多轴无人直升机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种多轴无人直升机，机体的机身上设置的主旋翼与动力机构连接，动力机构驱动主旋翼的转动，机体上还悬伸设置有多个支撑臂，多个支撑臂的悬伸端设置有副旋翼与驱动机构连接，驱动机构驱动副旋翼转动，所述主旋翼的旋转面与副旋翼的旋转面平行，主旋翼的旋转面直径大于副旋翼的旋转面直径。在多轴无人机的机体上设置一个主旋翼，主旋翼旋转的过程中主要用来提供无人直升机的起飞升力，而副旋翼的旋转面较小，主要用来调整无人直升机的飞行姿态和飞行方向，使得这种多轴无人机相对传统多轴无人机可以更加高效率的飞行，能够实现更长的留空时间和更大的载重量。

Multi axis unmanned helicopter

The utility model relates to the field of UAV technology, in particular to a multi axis unmanned helicopter main rotor, set the body on the body is connected with a power mechanism, power mechanism to drive rotation of the main rotor, the machine body is provided with a plurality of overhanging arm, overhanging end support arms are arranged side rotor connection with the driving mechanism, the driving mechanism drives the rotor side, parallel rotating plane rotation surface of the main rotor and rotor, a rotating surface diameter of rotary surface diameter of the main rotor rotor side is greater than. Set up a main rotor in the body of the UAV multi axis, the main rotor rotation process is mainly used to provide unmanned helicopter lift off, and vice blade small, flight attitude and flight direction is used to adjust the unmanned helicopter, the multi axis unmanned machine compared with the traditional multi axis UAV can be more efficient the flight, can achieve a longer retention time and greater load.

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及无人机
，具体涉及一种多轴无人直升机。

技术介绍

多轴无人直升机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的航空器，近年来在民用领域也有广泛的应用。传统多轴无人直升机包括机体和机体上设置的多个旋翼，每个旋翼与机体上各自设置的驱动机构的驱动轴连接，驱动机构驱动旋翼在空气中高速旋转，不断的将空气推向下方，从而产生向上的升力，带动飞行器向上飞行。同时由飞行控制器调节驱动机构的驱动轴转速，从而间接调整了每个驱动轴的推进力。每个驱动轴的推力不同就可以控制飞行器在空中的倾斜方向和角度，飞行器倾斜后旋翼产生水平分力后就可以让飞行器飞向前方和间接控制飞行的速度。但由于传统多轴无人直升机的每个旋翼的直径采用相同的尺寸，相对的气动效率较低。在无人机携带的电量或者燃料一定的情况下，无人直升机无法实现更长的留空时间和更大的载重量。

技术实现思路

本技术的目的是：提供一种多轴无人直升机，提高旋翼的气动效率，实现更长的留空时间和更大的载重量。
为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：多轴无人直升机，包括机体，所述机体的机身上设置有主旋翼与动力机构连接，动力机构驱动主旋翼的转动，机体上还悬伸设置有多个支撑臂，多个支撑臂的悬伸端设置有副旋翼与驱动机构连接，驱动机构驱动副旋翼转动，所述主旋翼的旋转面与副旋翼的旋转面平行，主旋翼的旋转面直径大于副旋翼的旋转面直径。
与现有技术相比，本技术具备的技术效果为：在多轴无人机的机体上设置一个主旋翼，主旋翼旋转的过程中主要用来提供无人直升机的起飞升力，而副旋翼的旋转面较小，主要用来调整无人直升机的飞行姿态和飞行方向，使得这种多轴无人机相对传统多轴无人机可以更加高效率的飞行，能够实现更长的留空时间和更大的载重量。
附图说明
图1是多轴无人直升机的立体示意图；
图2是多轴无人直升机的俯视图；
图3是单主旋翼的无人直升机的主视图；
图4时双主旋翼的无人直升机的主视图。
具体实施方式
结合图1至图4，对本技术作进一步地说明：
多轴无人直升机，包括机体10，所述机体10的机身上设置有主旋翼20与动力机构连接，动力机构驱动主旋翼20的转动，机体10上还悬伸设置有多个支撑臂50，多个支撑臂50的悬伸端设置有副旋翼30与驱动机构连接，驱动机构驱动副旋翼30转动，所述主旋翼20的旋转面与副旋翼30的旋转面平行，主旋翼20的旋转面直径大于副旋翼30的旋转面直径。
摒弃现有技术中多轴的旋翼直径设置成一样的方案，采用主旋翼20和副旋翼30相配合的技术方案，主旋翼20的旋转面直径可设置的更大，主旋翼20的旋转提供给无人直升机的主要起飞升力，利用单个的主旋翼20可显著提高气动效率，减少功耗，副旋翼30的旋转虽然可以提供一定的升力，副旋翼30主要还是起到调节无人直升机的飞行方向和姿态，使得这种多轴无人机相对传统多轴无人机可以更加高效率的飞行，能够实现更长的留空时间和更大的载重量。
作为本技术的优选方案，所述副旋翼30位于机体10上设置有两个，所述主旋翼20位于机体10的几何中心的外表面布置。利用两个副旋翼20与一个主旋翼20配合，在减少能耗的同时，达到方便调节无人直升机的飞行姿态的目的，将主旋翼20布置在机体10的几何中心的外表面，主旋翼20旋转的过程中提供给无人直升机主要的飞行升力，从而确保无人直升机的平稳性。
进一步地，副旋翼30位于机体10的头部前方及一侧布置，机体10的尾部设置有侧推螺旋桨40，所述侧推螺旋桨40的旋转面与主、副旋翼20、30的旋转面垂直，侧推螺旋桨40与发动机的输出轴固连。为了更为有效地实施对无人直升机的转弯的控制，设置在机体10尾部的侧推螺旋桨40旋转的过程中，从而方便无人直升机的转弯，不必通过副旋翼30旋转速度的控制，进而来实施对无人直升机的转弯的控制，简化无人机操作程序。
为减少或消除主旋翼20旋转过程中产生的旋转扭矩，结合图4所示，所述主旋翼20间隔设置两个，两主旋翼20共轴且旋转方向相反。两个主旋翼20间隔设置且旋转速度相反，从而可抵消主旋翼20旋转过程中产生的扭矩，进而确保无人直升机的飞行稳定性，该出的两个主旋翼20的反向通州旋转，可利用共轴无刷电机来实现，将其中一个主旋翼20固定在外转轴上，外转轴与共轴无刷电机的转动定子固连，另一个主旋翼20固定在内转轴上，内转轴与共轴无刷电机的转子固连，从而实现两主旋翼20的同轴反向旋转。
为进一步的提高无人直升机的气动效率，所述机体10整体呈水滴状结构，机体10的小尺寸端为尾部、大尺寸端为头部。机体10呈水滴状结构，进一步的减少了与空气的阻力，使得无人直升机机动性更强，更为灵活。
为提高无人直升机的整体强度，所述的支撑臂50包括上支撑臂51和下支撑臂52，所述上支撑臂51和下支撑臂52的一端分别与机体10固定，上支撑臂51和下支撑臂52的另一端悬伸且相交为一点，该相交处设置副旋翼30，上支撑臂51、下支撑臂52和机体10之间构成三角形结构。上述的三角形的支撑臂50，在稳定实施对副旋翼30转动支撑，确保整个无人直升机的强度。
具体地，所述动力机构包括第一电机31，所述第一电机31设置在下支撑臂52上，副旋翼30固定在第一电机31的输出轴上，第一电机31的输出轴向上延伸且与上支撑臂51的悬伸端转动连接。
所述驱动机构包括设置在机体10几何中心位置处的第二电机21，第二电机21的转轴伸出机体10且与主旋翼20固定，当然上述的用于驱动主旋翼20、副旋翼30旋转的动力机构，不限定为电机，可针对于不同的实用要求，采用燃油、燃气的内燃机也是可行的。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
多轴无人直升机，包括机体(10)，其特征在于：所述机体(10)的机身上设置有主旋翼(20)与动力机构连接，动力机构驱动主旋翼(20)的转动，机体(10)上还悬伸设置有多个支撑臂(50)，多个支撑臂(50)的悬伸端设置有副旋翼(30)与驱动机构连接，驱动机构驱动副旋翼(30)转动，所述主旋翼(20)的旋转面与副旋翼(30)的旋转面平行，主旋翼(20)的旋转面直径大于副旋翼(30)的旋转面直径。

【技术特征摘要】
1.多轴无人直升机，包括机体(10)，其特征在于：所述机体(10)的机身上设置有主旋翼(20)与动力机构连接，动力机构驱动主旋翼(20)的转动，机体(10)上还悬伸设置有多个支撑臂(50)，多个支撑臂(50)的悬伸端设置有副旋翼(30)与驱动机构连接，驱动机构驱动副旋翼(30)转动，所述主旋翼(20)的旋转面与副旋翼(30)的旋转面平行，主旋翼(20)的旋转面直径大于副旋翼(30)的旋转面直径。
2.根据权利要求1所述的多轴无人直升机，其特征在于：所述副旋翼(30)位于机体(10)上设置有两个，所述主旋翼(20)位于机体(10)的几何中心的外表面布置。
3.根据权利要求1或2所述的多轴无人直升机，其特征在于：副旋翼(30)位于机体(10)的头部前方及一侧布置，机体(10)的尾部设置有侧推螺旋桨(40)，所述侧推螺旋桨(40)的旋转面与主、副旋翼(20、30)的旋转面垂直，侧推螺旋桨(40)与发动机的输出轴固连。
4.根据权利要求3所述的多轴无人直升机，其特征在于：所述主旋翼(20)间隔设置两个，两主旋翼(20)共轴且旋转方...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄圣远，
申请(专利权)人：甄圣远，
类型：新型
国别省市：安徽;34