侧推进式多轴无人直升机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种侧推进式多轴无人直升机，包括机体，所述机体的机身上设置有旋翼与动力机构连接，动力机构驱动旋翼的转动且旋转面水平，机体上还设置有侧推螺旋桨，所述侧推螺旋桨的旋转面与旋翼的旋转面垂直，侧推螺旋桨与驱动机构连接，驱动机构侧推螺旋桨的转动。机体上除了设置用于提供无人直升机升力的旋翼外，还在机体上还设置有侧推螺旋桨，侧推螺旋桨的旋转面竖直布置，侧推螺旋桨提供给机体水平向前的推力，从而无需控制旋翼的转速来控制倾斜，进而可确保无人直升机稳定的水平移动，避免无人直升机坠落。

Side propulsion type multi axis unmanned helicopter

The utility model relates to the field of UAV technology, in particular to a side push type multi axis unmanned helicopter, including the body, the body frame is provided with a rotor connected with the power mechanism, power mechanism drives the rotating and rotating surface horizontal rotor, the body is also provided with a side push propeller, vertical rotation and rotational surface the rotor side push propeller, propeller and thruster is connected with the driving mechanism, the driving mechanism of the rotating propeller thruster. The body is set apart from the helicopter rotor to provide lift, still are arranged on the body side push propeller rotation surface vertically arranged side push propeller, side propeller provides body level forward thrust, so there is no need to control the rotor speed to control the tilt, which can ensure the stable level of mobile unmanned helicopter avoid the unmanned helicopter crashed.

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及无人机
，具体涉及一种侧推进式多轴无人直升机。

技术介绍

多轴无人直升机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的航空器，近年来在民用领域也有广泛的应用。传统多轴无人直升机包括机体和机体上设置的多个旋翼，每个旋翼与机体上各自设置的驱动机构的驱动轴连接，驱动机构驱动旋翼在空气中高速旋转，不断的将空气推向下方，从而产生向上的升力，带动飞行器向上飞行。同时由飞行控制器调节驱动机构的驱动轴转速，从而间接调整了每个驱动轴的推进力。每个驱动轴的推力不同就可以控制飞行器在空中的倾斜方向和角度，飞行器倾斜后旋翼产生水平分力后就可以让飞行器飞向前方和间接控制飞行的速度。
正因为传统多轴无人直升机水平飞行时需要向前倾斜机体才能水平向前飞行，并且飞行速度的加快需要加大倾斜的角度才行，但随着倾斜角度的增加，机体的前受风面积也会增加，会产生更大的飞行阻力。倾斜角度增加到一定程度后会造成旋翼向上的推进力减小，当总的向上推进力小于无人机重量后无人机就会从空中跌落坠毁。

技术实现思路

本技术的目的是：提供一种无需倾斜机身即可水平向前飞行的侧推进式多轴无人直升机。
为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：侧推进式多轴无人直升机，包括机体，所述机体的机身上设置有旋翼与动力机构连接，动力机构驱动旋翼的转动且旋转面水平，机体上还设置有侧推螺旋桨，所述侧推螺旋桨的旋转面与旋翼的旋转面垂直，侧推螺旋桨与驱动机构连接，驱动机构侧推螺旋桨的转动。
与现有技术相比，本技术具备的技术效果为：机体上除了设置用于提供无人直升机升力的旋翼外，还在机体上还设置有侧推螺旋桨，侧推螺旋桨的旋转面竖直布置，侧推螺旋桨提供给机体水平向前的推力，从而无需控制旋翼的转速来控制倾斜，进而可确保无人直升机稳定的水平移动，避免无人直升机坠落。
附图说明
图1是无人直升机的结构示意图；
图2是无人直升机的主视图；
图3是无人直升机的侧视图。
具体实施方式
结合图1至图3，对本技术作进一步地说明：
侧推进式多轴无人直升机，包括机体10，所述机体10的机身上设置有旋翼20与动力机构连接，动力机构驱动旋翼20的转动且旋转面水平，机体10上还设置有侧推螺旋桨30，所述侧推螺旋桨30的旋转面与旋翼20的旋转面垂直，侧推螺旋桨30与驱动机构连接，驱动机构侧推螺旋桨30的转动。
机体10上除了设置用于提供无人直升机升力的旋翼20外，还在机体10上还设置有侧推螺旋桨30，侧推螺旋桨30的旋转面竖直布置，侧推螺旋桨30提供给机体10水平向前的推力，从而无需控制旋翼20的转速来控制倾斜，进而可确保无人直升机稳定的水平移动，避免无人直升机额坠落，通过侧推螺旋桨30的转动来控制机体10的水平移动，还可简化飞行程序。
为进一步增强机体10的空气动力学效率，所述机体10整体呈水滴状结构，机体10的小尺寸端为尾部、大尺寸端为头部，所述的侧推螺旋桨30位于机体10的尾部设置。位于尾部设置的侧推螺旋桨30可有效控制无人直升机的水平推进。
进一步地，所述机体10上设置有悬臂40，所述旋翼20设置在悬臂40的悬伸端，所述悬臂40由上支撑臂41和下支撑臂42构成，所述上支撑臂41和下支撑臂42的一端分别与机体10固定，上支撑臂41和下支撑臂42的另一端悬伸且相交为一点，旋翼20设置在上支撑臂41和下支撑臂42的相交位置处，上支撑臂41、下支撑臂42和机体10之间构成三角形结构。将支撑悬臂40设置成上、下支撑臂41、42结构，上、下支撑臂41、42与机体10构成的三角形结构，可显著提高支撑悬臂20的结构强度，进而增强抗疲劳度，在旋翼30的驱动机构频繁工作的状态下，能够提供高强度的支撑，进而提高无人直升机的使用寿命。
所述上支撑臂41和下支撑臂42整体呈板条状结构，上支撑臂41和下支撑臂42的板面竖直布置。竖直布设的条板状上支撑臂41和下支撑臂42具有较高的抗扭强度，因而进一步提高支撑悬臂40的结构强度。
所述上支撑臂41和下支撑臂42板面上分别设置有第一、第二工艺孔411、421，第一、第二工艺孔411、421分别沿着上支撑臂41和下支撑臂42的长度方向间隔设置多个。第一、第二工艺孔411、421在减少上支撑臂41和下支撑臂42的重量的同时，还能确保上支撑臂41和下支撑臂42结构强度。
具体地，所述旋翼20与电机50的转轴固定连接，所述电机50固定在下支撑臂42上，电机50的转轴竖直且向上延伸，电机50的转轴端与上支撑臂41转动连接。
为进一步减少摩擦力，所述的上支撑臂41的悬伸端设置轴承，所述电机50的转轴端与轴承的内圈连接，轴承的外圈与上支撑臂41固定。
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【技术保护点】
侧推进式多轴无人直升机，包括机体(10)，其特征在于：所述机体(10)的机身上设置有旋翼(20)与动力机构连接，动力机构驱动旋翼(20)的转动且旋转面水平，机体(10)上还设置有侧推螺旋桨(30)，所述侧推螺旋桨(30)的旋转面与旋翼(20)的旋转面垂直，侧推螺旋桨(30)与驱动机构连接，驱动机构侧推螺旋桨(30)的转动。

【技术特征摘要】
1.侧推进式多轴无人直升机，包括机体(10)，其特征在于：所述机体(10)的机身上设置有旋翼(20)与动力机构连接，动力机构驱动旋翼(20)的转动且旋转面水平，机体(10)上还设置有侧推螺旋桨(30)，所述侧推螺旋桨(30)的旋转面与旋翼(20)的旋转面垂直，侧推螺旋桨(30)与驱动机构连接，驱动机构侧推螺旋桨(30)的转动。
2.根据权利要求1所述的侧推进式多轴无人直升机，其特征在于：所述机体(10)整体呈水滴状结构，机体(10)的小尺寸端为尾部、大尺寸端为头部，所述的侧推螺旋桨(30)位于机体(10)的尾部设置。
3.根据权利要求1或2所述的侧推进式多轴无人直升机，其特征在于：所述机体(10)上设置有悬臂(40)，所述旋翼(20)设置在悬臂(40)的悬伸端，所述悬臂(40)由上支撑臂(41)和下支撑臂(42)构成，所述上支撑臂(41)和下支撑臂(42)的一端分别与机体(10)固定，上支撑臂(41)和下支撑臂(42)的另一端悬伸且相交为一点，旋翼(20)设置在上支撑臂(41)和下支撑臂(42)的相交位置处，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄圣远，
申请(专利权)人：甄圣远，
类型：新型
国别省市：安徽;34