本实用新型公开了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体一侧的旋翼臂本体，所述无人机本体靠近旋翼臂本体的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔，矩型通孔靠近旋翼臂本体的一侧内壁上开设有滑槽...