一种飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种飞行器，包括驱动装置、壳体、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体内部，所述壳体为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼和下旋翼的转动，所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相反，能防止旋翼对人或物造成伤害。

An aircraft

The utility model relates to an aircraft, including a driving device, a housing, a tilting mechanism, and a rotor. The driving device, the rotor and the tilting mechanism are arranged inside the housing. The shell is a hollow structure, the rotor comprises an upper rotor and a lower rotor, and the drive includes an upper driving device and a lower drive device. It is used to drive the rotation of the upper rotor and the lower rotor, which is opposite to the rotation direction of the lower rotor, and can prevent the rotor from causing damage to the human or the object.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本技术涉及一种飞行器。
技术介绍
直升机由于可垂直起降，低速巡航等特点，灵活机动，在军事。治安巡逻、地质勘探、水电建设、渔汛侦查、交通管理等各行各业得到了广泛的应用。共轴双旋翼直升机是指具有同一理论轴线，一正一反的上下两上旋翼的直升机，由于转向相反，两上旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总矩差产生不平衡扭矩，可以实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机飞行过程中，即是升力面又是纵横方向和航向的操纵面。现有的共轴双翼直升机，由于传动、控制结构上的复杂性，加工难度大，生产成本高，大大制约了共轴双翼直升机的使用和发展，具体的缺点如下：(1)传动上采用套筒式结构，不动轴、正旋轴、反旋轴套在一起，结构复杂，加工难度大，生产成本高；(2)旋翼的调整采用自动倾斜器控制，结构复杂、加工且安装困难；(3)旋翼的裸露在外面，高速转动的旋翼对人对物都是一种潜在的危险。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种结构简单且生产成本低飞行器。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞行器，包括驱动装置、壳体、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括驱动装置、壳体(16)、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体(16)内部，所述壳体(16)为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼(9)和下旋翼(3)，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼(9)和下旋翼(3)的转动，所述上旋翼(9)和所述下旋翼(3)的转动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括驱动装置、壳体(16)、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体(16)内部，所述壳体(16)为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼(9)和下旋翼(3)，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼(9)和下旋翼(3)的转动，所述上旋翼(9)和所述下旋翼(3)的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述倾斜结构包括主倾斜机构和副倾斜机构，所述副倾斜机构与主倾斜机构通过连杆机构(6)连接，所述连接机构(6)包括第一连杆(6-1)、第二连杆(6-2)和第三连杆(6-3)，所述第二连杆(6-2)铰接在所述第一连杆(6-1)和第三连杆(6-3)之间；所述主倾斜机构包括主立轴(1)、主动盘(2)和主定盘(4)，所述主动盘的外周设有所述下旋翼，所述主动盘(2)通过翻转机构套接在所述主立轴(1)上，所述主动盘(2)能够旋转且能够相对于水平面翻转；所述主定盘(4)套接在所述主动盘(2)的下部，且所述主定盘(4)能够带动所述主动盘翻转，所述主定盘(4)下端的设有拉动装置(5)；所述副倾斜结构包括副动盘和副立轴，所述上旋翼安装在所述副动盘的外周上，所述副动盘通过所述翻转机构套接在所述副立轴上，所述副动盘能够旋转且能够相对于水平面翻转。3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述主动盘的下端设有圆筒型凸台，所述主定盘套接在所述圆筒型凸台上。4.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述副倾斜机构还包括第一副定盘(10)，所述第一副定盘(10)套接在所述副动盘(8)的下方，所述第一副定盘(10)能够带动所述副动盘翻转，所述第一副定盘(10)的下端连接所述第一连杆(6-1)的一端，所述第三连杆(6-3)的一端连接在所述主动盘(2)上。5.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述副倾斜机构还包括第二副定盘，所述第二副定盘套接在主立轴(1)上，并位于主动盘上部，所述副动盘(8)的下端连接所述第一连杆(6-1)的一端；所述第二副定盘(12)能够相对于水平面翻转，所述第二副定盘(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国忠，
申请(专利权)人：烟台锦泰焊接器材有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37