一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；头部内设有捕捉装置控制系统，捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网；小翼设置在头部，并与控制单元连接；捕捉装置还包括微波/无线电波发射装置，微波/无线电波发射装置在捕捉装置下落时或下落后启动。本发明专利技术提供一种捕获率高且能回收利用的捕捉装置，使目标无人机的逃脱可能性低，提高捕捉装置的利用率。

A capture device for anti UAV with retrieving function

The invention provides a capture device with retrievable anti UAV, including head, tail, small wing and propeller structure. A capture device control system is provided in the head. The capture device control system includes an information acquisition module, a control unit and a propeller motor. The information acquisition module includes the image acquisition module and the excitation. The image acquisition module, the laser radar scanning module and the close range electromagnetic wave detection module are connected with the control unit respectively. The propeller motor is connected with the propeller structure; the tail is set in the rear of the head with a capture net; the small wing is set on the head and is on the head. The control unit is connected; the capture device also includes a microwave / radio wave transmitting device, and the microwave / radio wave transmitting device starts when the capture device falls or falls down. The invention provides a capture device with high capture rate and recyclability, which makes the target UAV escape probability low and improves the utilization ratio of the capture device.

【技术实现步骤摘要】
一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及的是一种反无人机的捕捉装置。
技术介绍
随着无人机越来越多的出现在人们的生活中，一些不太遵守规则的无人机往往会给他人带来麻烦甚至影响公共安全。为了防范无人机的非法滥用，催生了一个新的事物：反无人机系统。现有的反无人机的手段主要有干扰阻断类、直接摧毁类和监控控制类。干扰阻断类是通过发射特定电磁波信号来干扰目标无人机的所有信号，使无人机的信号被切断，触发无人机返航，此类方法的反制力度较差；直接摧毁类是利用激光炮直接击落无人机，此类方法的反制力度强，但击落的无人机容易对地面人员造成伤害；监控控制类主要利用黑客技术侵入无人机的操作系统，劫持无线电控制，将无人机缴获，此类方法的技术含量和技术成本高，难以普及。如今逐渐出现一种用于拦截无人机的捕捉装置，捕捉装置通过发射网弹或利用无人机运载拦截框对目标无人机进行捕捉，网弹发射出去后只能依靠惯性飞行，不能调整飞行角度，目标无人机容易逃脱，捕获率低，而且会存在坠落伤人和无法回收利用的问题，而通过无人机运载拦截框对目标无人机进行拦截，由于无人机运载有拦截框，其速度难以超越目标无人机，且移动的灵活性差，捕获率低，实用性较差。因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种捕获率高且能回收利用的捕捉装置。本专利技术的技术方案如下：一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；所述信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集，所述激光雷达扫描模块对捕捉装置前方的物体进行扫描，所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波；所述尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，所述捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与控制单元连接；所述小翼设置在头部，并与控制单元连接；所述捕捉装置还包括微波/无线电波发射装置，微波/无线电波发射装置设置在头部内，并与控制单元连接，微波/无线电波发射装置在捕捉装置下落时或下落后启动；所述控制单元对信息采集模块采集的信息进行识别，并对螺旋桨电机、尾部释放结构、小翼、微波/无线电波发射装置和信息采集模块进行控制。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内设有降落伞，所述降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与控制单元连接，当捕捉装置开始坠落时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述捕捉装置控制系统还包括测速模块，所述测速模块与控制单元连接，当测速模块检测到捕捉装置向上的速度为零时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述尾部释放结构包括尾部炸药仓和炸药触发器；所述尾部炸药仓为内径大于尾部外径的管状结构，或外径小于尾部内径的管状结构，管状结构的上部和下部分别与尾部密封连接，尾部炸药仓与尾部之间形成容纳炸药的炸药仓；所述炸药触发器的一端与炸药仓内部连接，另一端与控制单元连接。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述尾部释放结构包括尾部炸药包和炸药触发器；所述尾部炸药包设置在捕捉网与尾部内壁之间，所述炸药触发器的一端与尾部炸药包连接，另一端与控制单元连接。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述中部释放结构包括中部炸药仓和炸药触发器；所述中部炸药仓为内径大于中部外径的管状结构，或外径小于中部内径的管状结构，管状结构的上部和下部分别与中部密封连接，中部炸药仓与中部之间形成容纳炸药的炸药仓；所述炸药触发器的一端与炸药仓内部连接，另一端与控制单元连接。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述中部释放结构包括中部炸药包和炸药触发器；所述中部炸药包设置在捕捉网与中部内壁之间，所述炸药触发器的一端与中部炸药包连接，另一端与控制单元连接。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，在捕捉网的多个边角处设有比捕捉网质量大的小块。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述螺旋桨结构为可折叠的共轴反向螺旋桨，所述小翼为折叠式小翼。所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其中，所述控制单元为自毁式芯片。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种捕获率高且能回收利用的捕捉装置，采用图像采集模块、激光雷达扫描模块和近距离电磁波检测模块三个模块相互配合，使目标无人机的逃脱可能性低，另外利用微波/无线电波发射装置对落地后的捕捉装置进行跟踪找回，提高捕捉装置的利用率。附图说明图1是本专利技术实施例中的反无人机的捕捉系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例中的具有找回功能的捕捉装置的结构示意图。图3是本专利技术实施例中的中部释放结构和尾部释放结构的另一种实施方式的示意图。图4是本专利技术实施例中的具有找回功能的捕捉装置控制系统的示意图。图5是本专利技术实施例中的具有找回功能的捕捉装置的捕捉网打开时的示意图。图6是本专利技术实施例中的具有找回功能的捕捉装置的降落伞打开时的示意图。附图标记说明：100、捕捉装置；200、发射装置；400、目标无人机；110、头部；111、控制单元；112、图像采集模块；113、近距离电磁波检测模块；114、激光雷达扫描模块；115、测速模块；116、微波/无线电波发射装置；120、中部；121、降落伞；122、中部炸药仓；123、炸药触发器；124、中部炸药包；130、尾部；131、捕捉网；132、尾部炸药仓；133、炸药触发器；134、尾部炸药包；140、螺旋桨结构；150、小翼；210、发射筒；211、瞄准机构；212、基座。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其特征在于，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；所述信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集，所述激光雷达扫描模块对捕捉装置前方的物体进行扫描，所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波；所述尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，所述捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与控制单元连接；所述小翼设置在头部，并与控制单元连接；所述捕捉装置还包括微波/无线电波发射装置，微波/无线电波发射装置设置在头部内，并与控制单元连接，微波/无线电波发射装置在捕捉装置下落时或下落后启动；所述控制单元对信息采集模块采集的信息进行识别，并对螺旋桨电机、尾部释放结构、小翼、微波/无线电波发射装置和信息采集模块进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其特征在于，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；所述信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集，所述激光雷达扫描模块对捕捉装置前方的物体进行扫描，所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波；所述尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，所述捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与控制单元连接；所述小翼设置在头部，并与控制单元连接；所述捕捉装置还包括微波/无线电波发射装置，微波/无线电波发射装置设置在头部内，并与控制单元连接，微波/无线电波发射装置在捕捉装置下落时或下落后启动；所述控制单元对信息采集模块采集的信息进行识别，并对螺旋桨电机、尾部释放结构、小翼、微波/无线电波发射装置和信息采集模块进行控制。2.根据权利要求1所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内设有降落伞，所述降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与控制单元连接，当捕捉装置开始坠落时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。3.根据权利要求2所述的具有找回功能的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述捕捉装置控制系统还包括测速模块，所述测速模块与控制单元连接，当测速模块检测到捕捉装置向上的速度为零时，控制单元控制中部释放结构打...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娅，
申请(专利权)人：佛山市海科云筹信息技术有限公司，王娅，
类型：发明
国别省市：广东,44