The utility model discloses a fire-fighting culvert unmanned helicopter, which relates to the field of fire protection equipment. The UAV UAV, including the main body of culvert culvert tail assembly, push assembly, landing gear, engine and gearbox; the main duct assembly is positioned in the middle of the UAV body; the tail ducted push assembly is positioned on the tail of the UAV landing body; the plane in the bottom of the engine in the human body; the main body of UAV and connected by the gear and the gear box, and drive the main duct assembly and a tail ducted push assembly; the utility model is mainly used for fire rescue, disaster control in various occasions; equipped with rescue equipment, instead of firefighters the risk of the rescue work, and quickly control and reduce disaster, timely save the lives and property of the victims of the fire.
【技术实现步骤摘要】
一种消防涵道无人直升机
本技术涉及消防设备领域,尤其涉及一种消防涵道无人直升机。
技术介绍
随着城镇化推进,高楼建设速度加快,但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时,随着化工行业的迅速发展,各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来,消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多,这一消防上的难题一直未得到解决。目前多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题,普通的云梯消防车的有效作业高度为30~50m,再高的可达60~70m,当遇到超过云梯消防车的有效作业高度的高楼消防灭火作业时,就无能为力了,为了解决上述问题如中国专利技术专利CN105667797A公开了一种高楼消防无人机,包括无人机主体、摄像头和水枪,所述无人机主体的底部设有水枪,所述无人机主体上设有摄像头,所述摄像头的朝向与水枪的朝向一致;又如中国专利技术专利CN105775101A公开了一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防;但上述现有技术中都存在上述涵道直升机装载能力小,不适合于装载机载设备。前飞方向的瞬时加速度不足,反应迟钝 ...
【技术保护点】
一种消防涵道无人直升机,其特征在于,所述无人直升机包括:无人机本体(1)、主涵道总成(2)、尾推涵道总成(3)、起落架(4)、发动机(5)和变速箱(6);所述主涵道总成(2)位于所述无人机本体(1)中间;所述尾推涵道总成(3)位于所述无人机本体(1)尾部;所述起落架(4)位于所述无人机本体(1)底部;所述发动机(5)位于所述无人机本体(1)内部并通过齿轮与所述变速箱(6)连接,所述发动机(5)通过所述变速箱(6)驱动所述主涵道总成(2)和尾推涵道总成(3)。
【技术特征摘要】
1.一种消防涵道无人直升机,其特征在于,所述无人直升机包括:无人机本体(1)、主涵道总成(2)、尾推涵道总成(3)、起落架(4)、发动机(5)和变速箱(6);所述主涵道总成(2)位于所述无人机本体(1)中间;所述尾推涵道总成(3)位于所述无人机本体(1)尾部;所述起落架(4)位于所述无人机本体(1)底部;所述发动机(5)位于所述无人机本体(1)内部并通过齿轮与所述变速箱(6)连接,所述发动机(5)通过所述变速箱(6)驱动所述主涵道总成(2)和尾推涵道总成(3)。2.如权利要求1所述的无人直升机,其特征在于,所述主涵道总成(2)包括:无人机本体主涵道(23)、上旋翼头组件(24)、下旋翼头组件(22)和主涵道传动系统(21);所述无人机本体主涵道(23)设于所述无人机本体(1)中间;所述上旋翼头组件(24)安装于所述无人机本体主涵道(23)上方;所述下旋翼头组件(22)安装于所述无人机本体主涵道(23)下方;所述主涵道传动系统(21)连接所述上旋翼头组件(24)和所述下旋翼头组件(22)。3.如权利要求2所述的无人直升机,其特征在于,所述主涵道传动系统(21)包括:膜片联轴器(212)、主涵道传动轴(213)、主涵道旋翼传动机构;所述主涵道传动轴(213)的一端通过所述膜片联轴器(212)与所述变速箱(6)连接;所述主涵道传动轴(213)的另一端连接所述主涵道旋翼传动机构。4.如权利要求3所述的无人直升机,其特征在于,所述无人机本体主涵道(23)为无人机本体(1)中心的空腔,所述空腔内设有三根拉筋(231),所述拉筋(231)一段固定于所述无人机本体,另一端互相连接;所述主涵道传动轴(213)从其中一根拉筋(231)中穿过...
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