【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，所述机体包括位于中心的机架以及以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上方；所述机架上还设有飞行控制模块，该飞行控制模块包括地面遥控单元和机上控制单元，所述机上控制单元与旋翼马达连接，所述地面遥控单元通过无线遥控方式与机上控制单元连接；其特征在于，所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，每一个气囊体包围于一个旋翼外，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周志艳，何尧楷，罗锡文，臧英，李继宇，闫梦璐，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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