一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，包括无人机载体，所述无人机载体的底部开口，开口内安装有信号球，所述信号球的内部安装有控制电路板，控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，所述LED驱动电路包括主控芯片、复位电路、震荡电路和发光二极管D1。本实用新型专利技术的具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，由于信号球的内部安装有控制电路板，而控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，因而使得地面人员可通过终端发出无线WiFi指令，并经由无线模块接收后将数据输送至LED驱动电路，而后通过LED驱动电路内的主控芯片控制发光二极管D1闪光，从而发出定位光信号；因此相比于传统信号杆，本装置性价比更高，且可回收后重新使用。

A single flank unmanned aerial vehicle with an outdoor positioning signal lamp

The utility model discloses an outdoor positioning signal lamp single rotary wing UAV, including UAV UAV carrier, the carrier is installed in the bottom opening, opening signal ball, the ball signal inside the control circuit board is arranged, the control circuit board is arranged on the driving circuit of LED and wireless module LED, the drive circuit includes a main control chip, a reset circuit, oscillating circuit and a light emitting diode D1. Single rotor with outdoor positioning signal lamp of the utility model of the UAV, the control circuit board is arranged inside the ball signal, and the control circuit board is provided with a LED drive circuit and wireless module, which makes the ground staff can send wireless instructions through the WiFi terminal, and received by the wireless module transfers the data to the LED drive circuit, and then through the LED drive control circuit of the chip to control the light emitting diode D1 flash, which issued a position light signal; compared to the traditional signal pole, the unit price is higher, and Recyclable again after use.

【技术实现步骤摘要】
一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机
本技术涉及无人机定位
，具体为一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机。
技术介绍
无人机在户外演练遇险时会通过信号杆发出警示信号，从而通知操控者；然而传统信号杆发出的信号不仅时间短，抗干扰差，而且为一次性产品，无法回收持续使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，具备可回收、性价比高、抗干扰能力强的优点，解决了传统信号杆发出的信号不仅时间短，抗干扰差，而且为一次性产品，无法回收持续使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，包括无人机载体，所述无人机载体的底部开口，开口内安装有信号球，所述信号球的内部安装有控制电路板，控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，所述LED驱动电路包括主控芯片、复位电路、震荡电路和发光二极管D1，所述复位电路由电阻R1和电容C3组成，电阻R1与电容C3分别通过串联电路与主控芯片的引脚九电连接，所述震荡电路由晶振Y1、电容C1和电容C2组成，晶振Y1通过并联电路并联在电容C1与电容C2的一侧，电容C1与电容C2通过串联电路分别与主控芯片的引脚十八和引脚十九电连接，所述发光二极管D1的一端通过串联电路与主控芯片的引脚十电连接，发光二极管D1的另一端通过电路与+5V电源电连接，所述无线模块包括集成电路U1和无线网卡，所述集成电路U1通过SPI引脚与主控芯片电连接，所述无线网卡的引脚一通过电路与集成电路U1的引脚一电连接。优选的，所述信号球为一种透明高强度的圆形构件。优选的，所述主控芯片为一种89S51型号的单片机。优选的，所述主控芯片的引脚还通过电路电连接有上拉排阻。优选的，所述集成电路U1为一种WM-G-MR-08型号的模块。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，通过设置的信号球，由于信号球的内部安装有控制电路板，而控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，因而使得地面人员可通过终端发出无线WiFi指令，并经由无线模块接收后将数据输送至LED驱动电路，而后通过LED驱动电路内的主控芯片控制发光二极管D1闪光，从而发出定位光信号；本装置，通过释放信号球发出无人机遇险时的定位信号，基于WiFi控制LED灯的闪光，相比于传统信号杆性价比更高，且可回收后重新使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术信号球内部结构示意图；图3为本技术LED驱动电路图；图4为本技术无线模块电路图。图中：1无人机载体、2信号球、3控制电路板、4LED驱动电路、5主控芯片、6复位电路、7震荡电路、8上拉排阻、9无线模块、10无线网卡、发光二极管D1、电阻R1、电容C3、晶振Y1、电容C1、电容C2。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，包括无人机载体1，无人机载体1的底部开口，开口内安装有信号球2，信号球2为一种透明高强度的圆形构件，从而在高处落下后不会破裂，以便重复使用，信号球2的内部安装有控制电路板3，控制电路板3上设置有LED驱动电路4和无线模块9，LED驱动电路4包括主控芯片5、复位电路6、震荡电路7和发光二极管D1，复位电路6由电阻R1和电容C3组成，电阻R1与电容C3分别通过串联电路与主控芯片5的引脚九电连接，震荡电路7由晶振Y1、电容C1和电容C2组成，晶振Y1通过并联电路并联在电容C1与电容C2的一侧，电容C1与电容C2通过串联电路分别与主控芯片5的引脚十八和引脚十九电连接，主控芯片5为一种89S51型号的单片机，发光二极管D1的一端通过串联电路与主控芯片5的引脚十电连接，发光二极管D1的另一端通过电路与+5V电源电连接，主控芯片5的引脚还通过电路电连接有上拉排阻8，通过上拉排阻8给信号提供一个驱动电压，使之传输更稳定、传输距离更远，无线模块9包括集成电路U1和无线网卡10，集成电路U1通过SPI引脚与主控芯片5电连接，且集成电路U1为一种WM-G-MR-08型号的模块，该型号的模块不仅具有WiFi功能，而且能提供小尺寸和高数据的无线连接，无线网卡10的引脚一通过电路与集成电路U1的引脚一电连接，通过无线网卡10实现无线信号传输。本技术的具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，通过设置的信号球2，由于信号球2的内部安装有控制电路板3，而控制电路板3上设置有LED驱动电路4和无线模块9，因而使得地面人员可通过终端发出无线WiFi指令，并经由无线模块9接收后将数据输送至LED驱动电路4，而后通过LED驱动电路4内的主控芯片5控制发光二极管D1闪光，从而发出定位光信号；本装置，通过释放信号球2发出无人机遇险时的定位信号，基于WiFi控制LED灯的闪光，相比于传统信号杆性价比更高，且可回收后重新使用。综上所述：本技术的具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，由于信号球2通过释放在空中发出光信号，因此在落地后便可将其回收，以便重复使用；而且信号球2基于WiFi远程控制、并具有信号干扰强、性价比高的特性，从而有效的解决了传统信号杆发出的信号不仅时间短，抗干扰差，而且为一次性产品，无法回收持续使用的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，包括无人机载体(1)，其特征在于：所述无人机载体(1)的底部开口，开口内安装有信号球(2)，所述信号球(2)的内部安装有控制电路板(3)，控制电路板(3)上设置有LED驱动电路(4)和无线模块(9)，所述LED驱动电路(4)包括主控芯片(5)、复位电路(6)、震荡电路(7)和发光二极管D1，所述复位电路(6)由电阻R1和电容C3组成，电阻R1与电容C3分别通过串联电路与主控芯片(5)的引脚九电连接，所述震荡电路(7)由晶振Y1、电容C1和电容C2组成，晶振Y1通过并联电路并联在电容C1与电容C2的一侧，电容C1与电容C2通过串联电路分别与主控芯片(5)的引脚十八和引脚十九电连接，所述发光二极管D1的一端通过串联电路与主控芯片(5)的引脚十电连接，发光二极管D1的另一端通过电路与+5V电源电连接，所述无线模块(9)包括集成电路U1和无线网卡(10)，所述集成电路U1通过SPI引脚与主控芯片(5)电连接，所述无线网卡(10)的引脚一通过电路与集成电路U1的引脚一电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，包括无人机载体(1)，其特征在于：所述无人机载体(1)的底部开口，开口内安装有信号球(2)，所述信号球(2)的内部安装有控制电路板(3)，控制电路板(3)上设置有LED驱动电路(4)和无线模块(9)，所述LED驱动电路(4)包括主控芯片(5)、复位电路(6)、震荡电路(7)和发光二极管D1，所述复位电路(6)由电阻R1和电容C3组成，电阻R1与电容C3分别通过串联电路与主控芯片(5)的引脚九电连接，所述震荡电路(7)由晶振Y1、电容C1和电容C2组成，晶振Y1通过并联电路并联在电容C1与电容C2的一侧，电容C1与电容C2通过串联电路分别与主控芯片(5)的引脚十八和引脚十九电连接，所述发光二极管D1的一端通过串联电路与主控芯片(5)的引脚十电连接，发光二极管D1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亚兴，杜绍林，
申请(专利权)人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34