一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，包括飞行器机身，所述飞行器机身的中端部对称开设有放置腔，两个所述放置腔的内部底端安装有垂直起降旋翼，放置腔的顶部对称铰接有盖板，所述垂直起降旋翼包括底板、垂直起降桨驱动电机、起降桨叶、连接臂和套环，所述套环活动套设在立轴上，套环的侧面通过螺纹旋接有梅花螺丝。本垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，通过在飞行器机身的中端部对称开设放置腔，将垂直起降旋翼整体转入放置腔，将盖板旋转下来，磁铁条和铁块通过磁性吸在一起，使盖板稳定合上，实现了垂直起降旋翼的可折叠收起，减少垂直起降旋翼的占用空间，也避免垂直起降旋翼碰到硬物而导致损坏。

A folding take-off and landing rotor for a vertical takeoff and landing vehicle

The utility model discloses a foldable takeoff and landing rotor of a vertical landing vehicle, including an aircraft fuselage. The middle end of the aircraft's fuselage is symmetrically opened with a placement cavity. The inner bottom end of the two placed cavity is equipped with a vertical landing rotor, a top symmetrically articulated with a cover plate, and the vertical landing rotor. It includes a bottom plate, a vertical take-off and landing paddle drive motor, a landing blade, a connecting arm and a ring. The ring is set on the vertical shaft, and the side of the ring is threaded with a plum screw. The foldable take-off and landing rotor of the vertical take-off and landing aircraft, by opening a cavity symmetrically at the middle end of the aircraft's fuselage, turns the vertical and landing rotor into the placement cavity, rotates the cover plate, the magnet bar and the iron are sucked together by magnetic, so that the cover plate is stabilized, the folding and folding of the vertical takeoff and landing rotor is realized. To reduce the occupied area of the vertical take-off and landing rotor, and avoid the damage caused by the hard landing of the vertical take-off and landing rotor.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼
本技术涉及垂直起降飞行器
，具体为一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼。
技术介绍
随着科技的发展，飞行器的应用十分广泛，目前的飞行器都具有垂直起降的功能，由于起降旋翼只是用于飞行器的垂直起降，飞行器起降后由于目前的垂直起降飞行器的起降旋翼不能够折叠，会占用一定的空间，而且容易碰到硬物导致损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，具有可折叠功能且节省空间有利于保护起降旋翼的优点，解决了现有技术中的起降旋翼不能够折叠、占用空间、碰到硬物导致损坏问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，包括飞行器机身，所述飞行器机身的尾端底部固定安装有后板，后板和飞行器机身垂直设置，所述后板上安装有关于飞行器机身对称的推进桨叶驱动电机，所述推进桨叶驱动电机上安装有推进桨叶，所述飞行器机身的前端固定连接有机头，所述机头的前端固定连接有前板，所述飞行器机身的中端部对称开设有放置腔，两个所述放置腔的内部底端安装有垂直起降旋翼，放置腔的顶部对称铰接有盖板，所述垂直起降旋翼包括底板、垂直起降桨驱动电机、起降桨叶、连接臂和套环，所述底板上竖直安装有垂直起降桨驱动电机，垂直起降桨驱动电机上安装起降桨叶，所述底板的一端固定连接有连接臂，所述连接臂的末端固定连接套环，所述套环活动套设在立轴上，立轴固定设置在所述放置腔内，套环的侧面通过螺纹旋接有梅花螺丝。优选的，所述放置腔内部的外边缘处固定设置有磁铁条。优选的，所述盖板的内侧边缘处固定设置有铁块。优选的，所述磁铁条和铁块磁性连接。优选的，所述盖板设置成用于盖住放置腔顶部和侧面的L型结构。优选的，所述放置腔设置的长度大于垂直起降旋翼的长度。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，通过在飞行器机身的中端部对称开设放置腔，垂直起降旋翼中的套环活动套设在立轴上，拧开梅花螺丝，套环在立轴转动，将垂直起降旋翼整体转入放置腔，再将梅花螺丝拧紧将其锁紧，将盖板旋转下来，磁铁条和铁块通过磁性吸在一起，使盖板稳定合上，实现了垂直起降旋翼的可折叠收起，减少垂直起降旋翼的占用空间，也避免垂直起降旋翼碰到硬物而导致损坏。附图说明图1为本技术的垂起状态俯视图；图2为本技术的垂直起降旋翼收起状态俯视图；图3为本技术的正面示意图；图4为本技术的垂直起降旋翼的结构示意图；图5为本技术的A-A放大图；图6为本技术的B-B放大图。图中：1飞行器机身、2后板、3推进桨叶驱动电机、4推进桨叶、5垂直起降旋翼、51底板、52垂直起降桨驱动电机、53起降桨叶、54连接臂、55套环、6机头、7前板、8盖板、81铁块、9立轴、10梅花螺丝、11放置腔、111磁铁条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，包括飞行器机身1，飞行器机身1的尾端底部固定安装有后板2，后板2和飞行器机身1垂直设置，后板2上安装有关于飞行器机身1对称的推进桨叶驱动电机3，推进桨叶驱动电机3上安装有推进桨叶4，推进桨叶驱动电机3驱动推进桨叶4转动推动飞行器飞行，飞行器机身1的前端固定连接有机头6，机头6的前端固定连接有前板7，飞行器机身1的中端部对称开设有放置腔11，两个放置腔11的内部底端安装有垂直起降旋翼5，放置腔11设置的长度大于垂直起降旋翼5的长度，保证垂直起降旋翼5能够正常折叠进放置腔11内，放置腔11的顶部对称铰接有盖板8，盖板8可以自由转动，盖板8设置成用于盖住放置腔11顶部和侧面的L型结构，保证盖板8合上时可以将放置腔11的顶部和侧面盖住，盖板8的内侧边缘处固定设置有铁块81，垂直起降旋翼5包括底板51、垂直起降桨驱动电机52、起降桨叶53、连接臂54和套环55，底板51上竖直安装有垂直起降桨驱动电机52，垂直起降桨驱动电机52上安装起降桨叶53，垂直起降桨驱动电机52驱动起降桨叶53转动给飞行器提供起降动力，底板51的一端固定连接有连接臂54，连接臂54的末端固定连接套环55，套环55活动套设在立轴9上，保证套环55可以在立轴9上自由转动，立轴9固定设置在放置腔11内，套环55的侧面通过螺纹旋接有梅花螺丝10，起飞时，拧开梅花螺丝10，套环55在立轴9转动，实现垂直起降旋翼5整体从放置腔11内旋转出来，再次将梅花螺丝10拧紧，安全降落后，拧开梅花螺丝10，套环55在立轴9转动，将垂直起降旋翼5整体转入放置腔11，再将梅花螺丝10拧紧将其锁紧，实现垂直起降旋翼5的可折叠收起，减少垂直起降旋翼5的占用空间，也避免垂直起降旋翼5碰到硬物而导致损坏，放置腔11内部的外边缘处固定设置有磁铁条111，磁铁条111和铁块81磁性连接，垂直起降旋翼5折叠收起后，将盖板8旋转下来，磁铁条111和铁块81通过磁性吸在一起，使盖板8稳定合上。飞行器起飞时，将盖板8旋转上去，拧开梅花螺丝10，套环55在立轴9转动，实现垂直起降旋翼5整体从放置腔11内旋转出来，再次将梅花螺丝10拧紧，安全降落后，拧开梅花螺丝10，套环55在立轴9转动，将垂直起降旋翼5整体转入放置腔11，再将梅花螺丝10拧紧将其锁紧，将盖板8旋转下来，磁铁条111和铁块81通过磁性吸在一起，使盖板8稳定合上。综上所述：该垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，通过在飞行器机身1的中端部对称开设放置腔11，垂直起降旋翼5中的套环55活动套设在立轴9上，拧开梅花螺丝10，套环55在立轴9转动，将垂直起降旋翼5整体转入放置腔11，再将梅花螺丝10拧紧将其锁紧，将盖板8旋转下来，磁铁条111和铁块81通过磁性吸在一起，使盖板8稳定合上，实现了垂直起降旋翼5的可折叠收起，减少垂直起降旋翼5的占用空间，也避免垂直起降旋翼5碰到硬物而导致损坏。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，包括飞行器机身(1)，其特征在于：所述飞行器机身(1)的尾端底部固定安装有后板(2)，后板(2)和飞行器机身(1)垂直设置，所述后板(2)上安装有关于飞行器机身(1)对称的推进桨叶驱动电机(3)，所述推进桨叶驱动电机(3)上安装有推进桨叶(4)，所述飞行器机身(1)的前端固定连接有机头(6)，所述机头(6)的前端固定连接有前板(7)，所述飞行器机身(1)的中端部对称开设有放置腔(11)，两个所述放置腔(11)的内部底端安装有垂直起降旋翼(5)，放置腔(11)的顶部对称铰接有盖板(8)，所述垂直起降旋翼(5)包括底板(51)、垂直起降桨驱动电机(52)、起降桨叶(53)、连接臂(54)和套环(55)，所述底板(51)上竖直安装有垂直起降桨驱动电机(52)，垂直起降桨驱动电机(52)上安装起降桨叶(53)，所述底板(51)的一端固定连接有连接臂(54)，所述连接臂(54)的末端固定连接套环(55)，所述套环(55)活动套设在立轴(9)上，立轴(9)固定设置在所述放置腔(11)内，套环(55)的侧面通过螺纹旋接有梅花螺丝(10)。

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器的可折叠式起降旋翼，包括飞行器机身(1)，其特征在于：所述飞行器机身(1)的尾端底部固定安装有后板(2)，后板(2)和飞行器机身(1)垂直设置，所述后板(2)上安装有关于飞行器机身(1)对称的推进桨叶驱动电机(3)，所述推进桨叶驱动电机(3)上安装有推进桨叶(4)，所述飞行器机身(1)的前端固定连接有机头(6)，所述机头(6)的前端固定连接有前板(7)，所述飞行器机身(1)的中端部对称开设有放置腔(11)，两个所述放置腔(11)的内部底端安装有垂直起降旋翼(5)，放置腔(11)的顶部对称铰接有盖板(8)，所述垂直起降旋翼(5)包括底板(51)、垂直起降桨驱动电机(52)、起降桨叶(53)、连接臂(54)和套环(55)，所述底板(51)上竖直安装有垂直起降桨驱动电机(52)，垂直起降桨驱动电机(52)上安装起降桨叶(53)，所述底板(51)的一端固定连接有连接臂(54)，所述连接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王楠楠，杜绍林，
申请(专利权)人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34