系留式无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留式无人飞行器，包括：旋翼、机身以及供电装置，所述供电装置与所述机身通过可拆卸的方式连接；所述供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的电源线，所述电源线能够从所述卷线器中伸出与所述机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述电源线向所述机身供电。本实用新型专利技术公开的系留式无人飞行器在保证了较强续航能力的同时，飞行高度和飞行范围也不会受到限制，从而扩大了系留式无人飞行器的使用范围。

Tethered unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a tethered unmanned aerial vehicle, including a rotor, a fuselage, and a power supply device. The power supply device is connected with the fuselage in a detachable manner, and the power supply device comprises a coiling device and a battery box. The wire reel is connected with the battery box in a detachable manner; among them, the power supply device is connected with the battery box in a detachable manner. The battery box includes a battery for power supply to the coiling device, which includes a power cord that can be retracted, the power line can be extended from the coiling device to connect with the first power supply interface of the fuselage, which is powered by the power cord to the fuselage. The open tethered unmanned aerial vehicle (UAV) of the utility model ensures the strong endurance, while the altitude and range of the flight will not be limited, thus expanding the scope of the use of the tethered unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
系留式无人飞行器
本技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种系留式无人飞行器。
技术介绍
系留无人机(Mooringunmannedaerialvehicle)是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的。系留无人机通过系留综合缆绳传输电能，呈现了较强的续航能力。但现有的系留无人机的供电装置是固定在某一具体位置且无法移动的。例如供电装置固定在地面上的某一位置。因此，会导致系留无人机的飞行高度和飞行范围受到很大限制。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何改进系留式无人飞行器的飞行高度和飞行范围受限的问题。解决方案为了解决上述技术问题，根据本技术一实施例，提供了一种系留式无人飞行器，包括：旋翼、机身以及供电装置，所述供电装置与所述机身通过可拆卸的方式连接；所述供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的电源线，所述电源线能够从所述卷线器中伸出与所述机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述电源线向所述机身供电。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述卷线器与所述电池盒通过磁铁连接。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述电池盒内还包括控制主板，所述控制主板以及所述电池在所述电池盒内部竖直地排放。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述电池盒还包括电源键和功能控制键；其中，所述电源键用于控制所述系留式无人飞行器的开关机；所述功能控制键用于控制所述系留式无人飞行器的拍照和摄像功能。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述卷线器还包括电源线控制键以及第二电源接口；所述电池盒还包括与所述电池连接的第三电源接口；其中，所述电源线控制键用于控制所述卷线器内所述电源线的收放；所述卷线器的第二电源接口连接所述电池盒的第三电源接口。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述卷线器和/或所述电池盒的外表面采用圆滑曲面过渡。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述旋翼与所述机身的连接处设置有折叠机构；所述旋翼能够通过所述折叠机构朝向所述机身折叠。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述旋翼能够通过所述折叠机构折叠至平行于所述机身和所述供电装置。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机身包括：机壳、飞控主板和散热器，所述飞控主板、所述散热器在所述机壳内部竖直地排放。对于上述系留式无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机壳的外表面采用圆滑曲面过渡。有益效果本技术实施例的系留式无人飞行器采用了一种新型的供电方式，电池盒可以随时拆卸下来并更换备用电池，由备用电池进行供电，可以保证较强的续航能力。并且，本技术实施例的供电装置无需固定在某一位置，可以由用户手持并随时移动，对系留式无人飞行器的飞行高度和飞行距离的限制较小，扩大了系留式无人飞行器的使用范围。进一步地，电池盒内部的控制主板以及电池在电池盒内部竖直地排放，可以减少电池盒的整体尺寸。进一步地，卷线器和/或电池盒的外表面采用圆滑曲面过渡，适合人体工程学，在用户手持卷线器和/或电池盒时，保证了用户的使用体验。进一步地，旋翼能够通过折叠机构折叠至平行于机身和供电装置，可以使系留式无人飞行器在非飞行状态时，更加小巧，方便包装和携带。进一步地，机身所包括的飞控主板和散热器在机壳内部竖直地排放，可以减少机身的整体尺寸，且竖直朝下地排放，容易找到系留式无人飞行器的重心，提高了系留式无人飞行器的稳定性。进一步地，机壳的外表面采用圆滑曲面过渡，可以减少飞行时的风阻，以增加飞行的稳定性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出根据本技术一实施例的系留式无人飞行器的立体结构示意图；图2示出根据本技术一实施例的系留式无人飞行器的爆炸式结构示意图；图3示出根据本技术一实施例的系留式无人飞行器的供电装置示意图；图4示出根据本技术一实施例的系留式无人飞行器的供电装置的卷线器和电池盒分开的示意图；图5示出根据本技术一实施例的系留式无人飞行器的折叠状态的示意图。附图标记列表100、旋翼；200、机身；300、供电装置；500、电池盒；510、电池；600、卷线器；610、电源线；700、电源线控制键；800、功能控制键；900、第三电源接口；1000、电机；1100、桨叶；1200、顶盖；1300、底盖；1400、折叠机构；1500、机壳；1600、云台；1700、飞控主板。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图1示出根据本技术一实施例的系留式无人飞行器的立体结构示意图。如图1所示，该系留式无人飞行器主要包括：旋翼100、机身200以及供电装置300，所述供电装置300与所述机身200通过可拆卸的方式连接；如图2所示，所述供电装置300包括：卷线器600和电池盒500，所述卷线器600与所述电池盒500通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒500内包括电池510，所述电池510用于向所述卷线器600供电；所述卷线器600内包括能够收放的电源线610，所述电源线610能够从所述卷线器600中伸出与所述机身200的第一电源接口(图中未示出)连接，所述卷线器600通过所述电源线610向所述机身200供电。在本实施例中，电源线610也可以称为供电线缆。供电装置300通过可拆卸的方式固定在机身200的下方，卷线器600和电池盒500通过可拆卸的方式连接。可拆卸的方式可通过磁铁、粘贴或插拔的方式实现。例如，卷线器600与电池盒500通过磁铁连接，可方便地将二者连接起来或者分离。在本实施例中不限定可拆卸的方式连接的具体实现形式，只要能实现可拆卸地连接的目的即可。在本实施例中，供电装置可与机身分离，在包装时更加方便且易于携带。在系留式无人飞行器飞行时，可以由用户手持供电装置，并通过放出卷线器中的电源线与机身的第一电源接口连接，对系留式无人飞行器进行供电与牵引。此外，卷线器和电池盒通过可拆卸的方式连接。当电池盒中的电池动力不足时，可随时将电池盒与卷线器分离，对电池盒内的电池进行充电，并使用备用电池继续为卷线器供电，保证了较长的续航时间。并且，本技术实施例中的供电装置无需固定在某一具体位置，可以由用户手持并随时移动，因此，在不限制飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系留式无人飞行器，其特征在于，所述系留式无人飞行器包括旋翼、机身以及供电装置，所述供电装置与所述机身通过可拆卸的方式连接；所述供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的电源线，所述电源线能够从所述卷线器中伸出与所述机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述电源线向所述机身供电。

【技术特征摘要】
1.一种系留式无人飞行器，其特征在于，所述系留式无人飞行器包括旋翼、机身以及供电装置，所述供电装置与所述机身通过可拆卸的方式连接；所述供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的电源线，所述电源线能够从所述卷线器中伸出与所述机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述电源线向所述机身供电。2.根据权利要求1所述的系留式无人飞行器，其特征在于，所述卷线器与所述电池盒通过磁铁连接。3.根据权利要求1所述的系留式无人飞行器，其特征在于，所述电池盒内还包括控制主板，所述控制主板以及所述电池在所述电池盒内部竖直地排放。4.根据权利要求3所述的系留式无人飞行器，其特征在于，所述电池盒还包括电源键和功能控制键；其中，所述电源键用于控制所述系留式无人飞行器的开关机；所述功能控制键用于控制所述系留式无人飞行器的拍照和摄像功能。5.根据权利要求1所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，
申请(专利权)人：苏州九号电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32