一种便携式多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式多旋翼无人机，包括机架以及若干个机臂，在所述机臂的末端设置有电机和桨叶，所述机臂包括第一机臂、第二机臂和呈Y字形的连接件；第一机臂的一端枢接于所述机架上，可相对于机架所处的平面向下折叠；所述第二机臂的数量为两根，分别枢接于所述连接件的另外两端；电机固定于所述第二机臂的末端；两根所述第二机臂可相互背向折叠，且折叠方向均朝向所述第一机臂。本实用新型专利技术的发明专利技术目的在于提供一种折叠式多旋翼无人机，采用本实用新型专利技术提供的技术方案解决了现有多旋翼无人机中心板较大和机臂较长导致的不便于携带，以及折叠后电机位于下方导致电机和桨叶容易在运输过程中磨损的技术问题。

A portable multi rotor unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种便携式多旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种便携式多旋翼无人机。
技术介绍
无人机简称UAV(UnmannedAerialVehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。为了提高多旋翼无人机的便携性，多旋翼无人机的旋翼多采用伞型折叠结构。旋翼折叠后，飞行器高度仍受限于机臂的长度和中心板的大小，导致折叠后体积仍旧较大，不便于携带；旋翼折叠后电机处于下端，电机和桨叶容易触碰到地面，在运输过程中容易造成磨损。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种折叠式多旋翼无人机，采用本技术提供的技术方案解决了现有多旋翼无人机中心板较大和机臂较长导致的不便于携带，以及折叠后电机位于下方导致电机和桨叶容易在运输过程中磨损的技术问题。为了达到以上专利技术目的，本技术采用的技术方案为:一种便携式多旋翼无人机，包括安装有主控板的机架以及若干个均匀安装于所述机架上的机臂，在所述机臂的末端设置有电机和桨叶，所述机臂包括第一机臂、第二机臂和呈Y字形的连接件；所述第一机臂的一端枢接于所述机架上，可相对于所述机架所处的平面向下折叠，另一端固定于所述连接件的一端上；所述第二机臂的数量为两根，分别枢接于所述连接件的另外两端；所述电机固定于所述第二机臂的末端；两根所述第二机臂可相互背向折叠，且折叠方向均朝向所述第一机臂。优选的，所述第一机臂和第二机臂展开后，相邻的两根所述第二机臂的末端之间的距离大于所述桨叶旋转时产生的圆的直径。优选的，所述第一机臂折叠所处的平面与所述桨叶旋转产生的平面垂直；所述第二机臂折叠所处的平面与所述桨叶旋转产生的平面平行。优选的，在所述连接件上与两根所述第二机臂枢接的一端分别形成有限位块；所述限位块呈沿轴向具有缺口的管状；所述缺口的宽度大于所述第二机臂的宽度；所述限位块套接于展开后的所述第二机臂外。优选的，包括内螺纹套；在所述限位块的外侧壁上形成有与所述内螺纹套匹配的外螺纹。由上可见，采用本技术实施例提供的技术方案具有以下有益效果，本技术通过Y字形的连接件将相邻的机臂改成Y型折叠机臂，解决了现有多旋翼无人机中心板较大和机臂较长导致的不便于携带的技术问题；同时由于折叠后电机与机架处于同一高度，使得电机与桨叶不与地面接触，解决了电机和桨叶在运输过程中磨损的问题；并且连接件使得与机架连接的机臂的数量减少为现有多旋翼无人机的一半，提升了有效的电子设备放置空间，进一步减小了机架的体积。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例结构示意图；图2为实施例图1中A处放大图；图3为实施例机臂结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1采用折叠结构的多旋翼无人机，旋翼折叠后，无人机的高度仍受限于机臂的长度和中心板的大小，导致折叠后体积仍旧较大，不便于携带；旋翼折叠后电机处于下端，电机和桨叶容易触碰到地面，在运输过程中容易造成磨损。请参见图1，本实施例提供一种便携式多旋翼无人机，该便携式多旋翼无人机包括安装有主控板的机架10以及若干个均匀安装于机架10上的机臂20，在机臂20的末端设置有电机30和桨叶40。在本实施例中以3个机臂20为优选实施方式，但机臂20的数量可以根据用户要求或加工要求进行增减，只要机臂20的数量大于或等于2个，且均匀设于机架10上，使机臂末端的电机30能够均匀分布于机架10的四周即可。请参见图2，为了解决上述技术问题，机臂20包括第一机臂21、第二机臂22和呈Y字形的连接件23。其中第一机臂21的一端枢接于机架10上，可相对于机架10所处的平面向下折叠；另一端固定于连接件23的一端上。第二机臂22的数量为两根，分别枢接于连接件23的另外两端。电机30固定于第二机臂22的末端。两根第二机臂22可相互背向折叠，且折叠方向均朝向第一机臂21。具体的，第一机臂21折叠所处的平面与桨叶40旋转产生的平面垂直；第二机臂22折叠所处的平面与桨叶40旋转产生的平面平行。需要对机臂20进行折叠时，将两根第二机臂22相背且朝向第一机臂21折叠，折叠后电机30靠近第一机臂22与机架10之间的枢接点，再将第一机臂21向下折叠，折叠后连接件23处于机架10的下方，并与地面接触，电机30则与机架10成一平面位于连接件23的上方。本实施例提供的便携式多旋翼无人机通过Y字形的连接件23将相邻的机臂改成Y型折叠机臂，解决了现有多旋翼无人机中心板较大和机臂较长导致的不便于携带的技术问题；同时由于折叠后电机30与机架10处于同一高度，使得电机30与桨叶40不与地面接触，解决了电机30和桨叶在运输过程中磨损的问题；并且连接件23使得与机架连接的机臂的数量减少为现有多旋翼无人机的一半，提升了有效的电子设备放置空间，进一步减小了机架的体积。实施例2本实施例提供一种便携式多旋翼无人机，该便携式多旋翼无人机包括安装有主控板的机架10以及若干个均匀安装于机架10上的机臂20，在机臂20的末端设置有电机30和桨叶40。机臂20同样包括第一机臂21、第二机臂22和呈Y字形的连接件23。其中第一机臂21的一端枢接于机架10上，可相对于机架10所处的平面向下折叠；另一端固定于连接件23的一端上。第二机臂22的数量为两根，分别枢接于连接件23的另外两端。电机30固定于第二机臂22的末端。两根第二机臂22可相互背向折叠，且折叠方向均朝向第一机臂21。为了避免机臂20展开后，相邻两个桨叶40运转时会相互碰撞产生损坏，作为技术方案的进一步改进，本实施例与实施例1不同的是，第一机臂21和第二机臂22展开后，相邻的两根第二机臂22的末端之间的距离大于桨叶40旋转时产生的圆的直径。实施例3本实施例提供一种便携式多旋翼无人机，该便携式多旋翼无人机包括安装有主控板的机架10以及若干个均匀安装于机架10上的机臂20，在机臂20的末端设置有电机30和桨叶40。机臂20同样包括第一机臂21、第二机臂22和呈Y字形的连接件23。其中第一机臂21的一端枢接于机架10上，可相对于机架10所处的平面向下折叠；另一端固定于连接件23的一端上。第二机臂22的数量为两根，分别枢接于连接件23的另外两端。电机30固定于第二机臂22的末端。两根第二机臂22可相互背向折叠，且折叠方向均朝向第一机臂21。请参见图3，作为技术方案的进一步改进，本实施例与上述实施例不同的是，在连接件23上与两根第二机臂22枢接的一端分别形成有限位块231。限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式多旋翼无人机，包括安装有主控板的机架以及若干个均匀安装于所述机架上的机臂，在所述机臂的末端设置有电机和桨叶，其特征在于：所述机臂包括第一机臂、第二机臂和呈Y字形的连接件；所述第一机臂的一端枢接于所述机架上，可相对于所述机架所处的平面向下折叠，另一端固定于所述连接件的一端上；所述第二机臂的数量为两根，分别枢接于所述连接件的另外两端；所述电机固定于所述第二机臂的末端；两根所述第二机臂可相互背向折叠，且折叠方向均朝向所述第一机臂。

【技术特征摘要】
1.一种便携式多旋翼无人机，包括安装有主控板的机架以及若干个均匀安装于所述机架上的机臂，在所述机臂的末端设置有电机和桨叶，其特征在于：所述机臂包括第一机臂、第二机臂和呈Y字形的连接件；所述第一机臂的一端枢接于所述机架上，可相对于所述机架所处的平面向下折叠，另一端固定于所述连接件的一端上；所述第二机臂的数量为两根，分别枢接于所述连接件的另外两端；所述电机固定于所述第二机臂的末端；两根所述第二机臂可相互背向折叠，且折叠方向均朝向所述第一机臂。2.根据权利要求1所述的一种便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述第一机臂和第二机臂展开后，相邻的两根所述第二机臂的末端之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁泽昊，
申请(专利权)人：袁泽昊，
类型：新型
国别省市：广东,44