The invention discloses a plant protection unmanned machine arm structure, which comprises a machine body and the machine arm, the body and the machine arm is integrally arranged, the machine arm includes extension arm and arm structure, the extension of a shock absorber connecting piece is arranged between the arm and the arm of the extension arm structure; is arranged on the body and the body are integrally formed, the machine arm structure through the shock absorber connecting piece and the extension arm is connected; the extension by the arm and the boom structure are made of carbon fiber material; the extension arm is connected with the end diameter less than the free end of the diameter of the machine arm the structure of the connecting end diameter greater than the diameter of the free end. The invention has the advantages of simple structure, light weight and good toughness, and is not easy to be deformed or fractured. It can achieve hierarchical fracture when the collision happens, that is, the designated breakpoint, which is convenient for installation and disassembly, and meets the actual application requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机机臂结构
本专利技术涉及植保无人机机臂结构,属于无人机机臂结构件
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍,我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段,据统计:2014年我国植保无人机保有量为695架,总作业面积426万亩;2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计),总作业面积1152.8万亩,增长幅度分别为234%、170.6%;虽然涨幅明显,但整体而言,我国的植保无人机体系尚未成熟。无人机近几年发展火爆,并越来越向大型化机型发展,如大型警用无人机,植保无人机等等。为方便运输和灵活的转场作业,常常需要将机无人机机臂及螺旋桨进行快速折叠收纳来减小体积,但折叠部位通常磨损大,多次折叠或拆装后有虚位,给无人机正常飞行带来很大的安全隐患。无人机在空中飞行时由于电机转动、螺旋桨 ...
【技术保护点】
一种植保无人机机臂结构,其特征在于:包括:机体(600)和机臂(500),所述机体(600)与机臂(500)是一体成型设置,所述机臂(500)包括延伸臂(510)和机臂结构(520),所述延伸臂(510)和所述机臂结构(520)之间设置有减震连接件(700);所述延伸臂(510)是设置在机体(600)上且与机体(600)为一体成型,所述机臂结构(520)通过减震连接件(700)与所述延伸臂(510)连接;所述延伸臂(510)和所述机臂结构(520)采用的均是碳纤维材质;所述延伸臂(510)连接端的直径小于自由端的直径,所述机臂结构(520)连接端的直径大于自由端的直径。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机机臂结构,其特征在于:包括:机体(600)和机臂(500),所述机体(600)与机臂(500)是一体成型设置,所述机臂(500)包括延伸臂(510)和机臂结构(520),所述延伸臂(510)和所述机臂结构(520)之间设置有减震连接件(700);所述延伸臂(510)是设置在机体(600)上且与机体(600)为一体成型,所述机臂结构(520)通过减震连接件(700)与所述延伸臂(510)连接;所述延伸臂(510)和所述机臂结构(520)采用的均是碳纤维材质;所述延伸臂(510)连接端的直径小于自由端的直径,所述机臂结构(520)连接端的直径大于自由端的直径。2.根据权利要求1所述一种植保无人机机臂结构,其特征在于:所述减震连接件包括第一减震件(100)和第二减震件(200),所述第一减震件(100)自由端设置有活动卡槽(111),所述第二减震件(200)自由端设置有配合活动卡槽(111)使用的固定卡头(211);所述第一减震件(100)的自由端设置有固定螺纹部分(110),所述第二减震件(200)上套设有连接件(300),所述连接件(300)内侧加工有配合固定螺纹部分(110)使用的螺纹接口(310);所述第二减...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘欣然,刘欣怡,
申请(专利权)人:安徽梦之翼无人机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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