无人机机臂折叠结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机机臂折叠结构及无人机，旨在提供一种保持机臂外在结构且折叠方便的无人机机臂折叠结构，其技术方案要点是，包括多个连接在壳体上的机臂，每个机臂上设有电机以及桨叶，壳体上设有固定座，所述的固定座设有限位槽，机臂一端部转动连接在固定座上，所述的机臂上设有至少一个凹槽，还包括固定件和动力件，所述的固定件配合在限位槽内以及配合在其中一个凹槽内并使机臂与固定座周向限位，动力件驱动固定件至少脱离限位槽、凹槽其中的一，保持机臂外在结构，且通过固定件将机臂与固定座周向限位，固定稳定，折叠时，只要动力件脱离限位槽、凹槽其中的一个就可以转动，折叠方便。

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂折叠结构及无人机
本技术涉及无人机机臂折叠结构及无人机。
技术介绍
目前，市场上的有部分无人机的机臂可以折叠，机臂大多分成两个管件，在两个管件连接处设有铰接轴，在相对于铰接轴另一侧设有一个固定结构。这种结构虽然能使机臂折叠，但是不仅破坏机臂外在结构，且折叠不方便，另外也不能进行小角度的折叠。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种保持机臂外在结构且折叠方便的无人机机臂折叠结构及无人机。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的无人机机臂折叠结构，包括多个连接在壳体上的机臂，每个机臂上设有电机以及桨叶，壳体上设有固定座，所述的固定座设有限位槽，机臂一端部转动连接在固定座上，所述的机臂上设有至少一个凹槽，还包括固定件和动力件，所述的固定件配合在限位槽内以及配合在其中一个凹槽内并使机臂与固定座周向限位，动力件驱动固定件至少脱离限位槽、凹槽其中的一个。优选的，所述的限位槽与凹槽槽口沿同一方向设置，所述的固定件滑动连接在限位槽内，所述的限位槽内设有供固定件滑动以脱离凹槽的滑动空间。优选的，所述的固定件固定连接在动力件上，所述的动力件滑动连接在固定座内，所述的动力件与固定座之间抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂折叠结构，包括多个连接在壳体上的机臂，每个机臂上设有电机以及桨叶，其特征在于：壳体上设有固定座，所述的固定座设有限位槽，机臂一端部转动连接在固定座上，所述的机臂上设有至少一个凹槽，还包括固定件和动力件，所述的固定件配合在限位槽内以及配合在其中一个凹槽内并使机臂与固定座周向限位，动力件驱动固定件至少脱离限位槽、凹槽其中的一个。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠结构，包括多个连接在壳体上的机臂，每个机臂上设有电机以及桨叶，其特征在于：壳体上设有固定座，所述的固定座设有限位槽，机臂一端部转动连接在固定座上，所述的机臂上设有至少一个凹槽，还包括固定件和动力件，所述的固定件配合在限位槽内以及配合在其中一个凹槽内并使机臂与固定座周向限位，动力件驱动固定件至少脱离限位槽、凹槽其中的一个。2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的限位槽与凹槽槽口沿同一方向设置，所述的固定件滑动连接在限位槽内，所述的限位槽内设有供固定件滑动以脱离凹槽的滑动空间。3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的固定件固定连接在动力件上，所述的动力件滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：干滔，
申请(专利权)人：宁波派丽肯无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33