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本实用新型公开了无人机机臂折叠结构及无人机，旨在提供一种保持机臂外在结构且折叠方便的无人机机臂折叠结构，其技术方案要点是，包括多个连接在壳体上的机臂，每个机臂上设有电机以及桨叶，壳体上设有固定座，所述的固定座设有限位槽，机臂一端部转动连接在...
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