一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，旨在提供一种能实现精准高效垂钓的无人机，其技术方案要点是，壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体；电池机构、控制机构，电池机构、控制机构设置在壳体内；机臂，机臂连接在上壳体上，所述的机臂上设有电机以及桨叶；其特征在于：声呐机构，声呐机构上连接有绳；收放机构，收放机构包括用于收放绳的转动件以及驱动转动件转动的动力件；抛饵机构以及挂钩机构，所述的抛饵机构以及挂钩机构均均包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动滑杆位移的驱动组件；所述的收放机构、抛饵机构以及挂钩机构均设置在下壳体，实现精准高效的垂钓。

A kind of UAV

The utility model discloses a UAV, which aims at providing an accurate and efficient implementation of UAV fishing, the technical proposal is shell, the shell body comprises an upper shell and the lower shell; the battery cell mechanism, control mechanism, mechanism, control mechanism is arranged in the casing; the machine arm, arm connection machine in the case, the machine arm comprises a motor and a blade; which is characterized in that the sonar, sonar mechanism is connected with a rope retracting mechanism; retraction mechanism for rotating parts, including retractable rope and driving rotating power piece to rotate; bait throwing mechanism and hook mechanism, wherein the bait throwing mechanism and the hook mechanism are included for hanging bait or hook rod and drive component slider displacement; retracting mechanism, the bait throwing mechanism and hook mechanism are arranged on the lower shell, Achieve accurate and efficient fishing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及一种无人机。
技术介绍
由于难以在海洋、江、湖等地方分辨鱼群位置，导致人们垂钓时难以在鱼较多的位置垂钓，导致垂钓效率低，且由其是在海洋进行垂钓时，由于垂钓面积大，钓钩也难以直接甩到目标位置，进一步增加了垂钓难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能实现精准高效垂钓的无人机。本技术的技术解决方案是，提供一种无人机，包括：壳体，所述的壳体包括上半体和下半体；电池机构、控制机构，电池机构、控制机构设置在壳体内；机臂，机臂连接在上半体上，所述的机臂上设有电机以及桨叶；声呐机构，声呐机构上连接有绳；收放机构，收放机构包括用于收放绳的转动件以及驱动转动件转动的动力件；抛饵机构以及挂钩机构，所述的抛饵机构以及挂钩机构均均包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动滑杆位移的驱动组件；所述的收放机构、抛饵机构以及挂钩机构均设置在下半体。优选的，所述的收放机构和挂钩机构沿下半体上对称线A方向依次设置，所述的抛饵机构包括左半部、右半部，所述的左半部、右半部沿对称线A对称设置在下半体两侧。优选的，所述的下半体设有用于支撑滑杆的支撑件，所述的滑杆一端转动连接有轴且另一端部滑动连接在支撑件上，所述的驱动组件驱动滑杆位移以使滑杆与支撑件之间脱离。优选的，所述的下半体设有滑槽，所述的轴滑动连接在滑槽内，所述的驱动组件驱动轴在滑槽内滑动使滑杆位移，滑杆位移后滑杆与支撑件之间脱离。优选的，所述的支撑件沿垂直于滑杆的方向滑动连接在壳体上，所述的支撑件设有与滑杆抵触的圆角，所述的支撑件与壳体之间抵触有弹性件，当滑杆作用于支撑件上的力大于阈值时，弹性件收缩且支撑件位移，支撑件位移使支撑件与滑杆分离。优选的，所述的收放机构还包括用于支撑绳的支撑件，绳与支撑件分离时支撑件发生位移并产生控制指令使电机停止转动。优选的，所述的壳体设有挡板，所述的挡板上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与滑杆相配的凹槽，所述的相邻挡片以及滑杆配合形成用于固定饵料或钓钩的限位通孔。优选的，所述的声呐机构包括用于探测的声呐主体以及与声呐主体固定连接的飘浮器。优选的，所述的壳体设有安装槽，所述的收放机构可拆式连接在安装槽内。优选的，所述的壳体下部设有挡板，所述的挡板上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与杆相配的凹槽。采用以上方法后，本技术的无人机，通过收放机构挂载和收放声纳机构，将声纳机构的高度配置到预定位置，即可以针对指定方位内的预定位置进行探测，通过对比探测到信号，既可以找到垂钓目标较多的区域，大大提高了垂钓效率，且再该区域进行投饵，进一步增加抛饵区域垂钓目标数量和活跃度，之后精准的将挂钩投放至该区域，实现精准高效的垂钓。附图说明图1是本技术的垂钓方法的流程示意图。图2是本技术实施方式提供的无人机的俯视图。图3是本技术实施方式提供的无人机的仰视图。图4是图3中A处放大图。图5是本技术实施方式提供的无人机的爆炸示意图。图6是本技术实施方式提供的收放机构的爆炸示意图。图7是本技术实施方式提供的收放机构的部分结构示意图。图8是本技术实施方式提供的抛饵机构的结构示意图。图9是本技术实施方式提供的挂钩机构的结构示意图。图10是本技术中声呐机构的结构示意图。图中所示；1、壳体；11、安装槽；2、声呐机构；3、挂钩机构；4、抛饵机构；5、收放机构；51、固定壳；52、动力件；53、后外壳；54、滚轮；55、链接件；56、盖体构；57、支撑板；58、第一微动开关；59、第二微动开关；6、滑杆；7、支撑件；8、第一滑槽；A、对称线A。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1所示，本技术的垂钓方法，包括以下步骤：由所述处理器根据从无线通信接收指令或按预设程序使无人机飞至指定方位；由收放机构5将声纳机构的高度配置到预定位置；在声纳机构，所探测的信号符合预设值时将所探测的信号所对应的方位确定为抛饵区域；由抛饵机构4将饵料投放至抛饵区域；由挂钩机构3使其上的钓钩脱离并投放至抛饵区域；由所述处理器根据从无线通信接收指令或按预设程序悬停或返航。由所述处理器根据从无线通信接收指令或按预设程序使无人机飞至指定方位，指定方位是指人为或者预设程序确认的一个实际地理位置，例如通过GPS信号确认的一个10m*10m区域，或者根据飞行指令实际到达的一个地理位置，换一句话，即先指定一个探测区域，无人机通过GPS信号进行导航至该探测区域，或者由使用者发送一系列飞行指令，之后无人机所位于的区域为指定方位。由收放机构5将声纳机构的高度配置到预定位置，通过收放机构5挂载和收放声纳机构，通过给收放机构5一定的升降距离之后，声纳机构移动至预定位置，预定位置为使用者预先指定的位置，例如水下8m-10m的位置，可以在声纳机构移动中通过距离传感器实现声纳机构移动至预定位置；也可以通过实时发送升降指令至收放机构5进行调节，之后声纳机构所位于的区域为预定位置；再者，声纳机构包括可漂浮在水面上的漂浮器和声呐主体，漂浮器和声呐主体之间通过不可伸缩的绳或绳状柔性段进行连接，假定预定位置为水下8m-10m的位置，即将绳或连接件55的长度配置成8m-10m之间长度，例如9米，当漂浮器悬浮在水面后，声呐主体沉入水下，通过绳或连接件55的拉力作用下处于水下9米左右的位置，即将声纳机构的高度配置到了预定位置，漂浮器悬浮在水面反馈信号可由实时图像进行提供，或者是通过检测收放机构5和声纳机构之间作用力的力传感器检测，当声纳机构作用于收放机构5的拉力减少到阈值以下时，判断漂浮器悬浮在水面，声纳机构的高度配置到了预定位置。在声纳机构，所探测的信号符合预设值时将所探测的信号所对应的方位确定为抛饵区域，即通过对比多个方位上垂钓目标的数量或大小，通过与设定值对比或者一定数量下相互对比，选取一定数量下探测的信号最佳的方位确定为抛饵区域，或者一旦探测到信号超过阈值的方位确定为抛饵区域。由挂钩机构3使其上的钓钩脱离并投放至抛饵区域，既不用使用者对挂钩进行人工抛投，大大提高了钓钩投放位置的准确性，且能一次性完成，使本垂钓方法更加准确高效，钓钩投放到水中的反馈信号可由实时图像进行提供，或者是通过检测钓钩和挂钩机构3之间作用力的力传感器检测，当钓钩作用于挂钩机构3的拉力减少到阈值以下时，判断钓钩以投放到水中。将声纳机构的高度配置到预定位置，并针对指定方位内的预定位置进行探测，得到多个探测到信号，对比探测到信号，既可以找到垂钓目标较多的区域，大大提高了垂钓效率，且再该区域进行投饵，进一步增加抛饵区域垂钓目标数量和活跃度，之后精准的将挂钩投放至该区域，实现精准高效的垂钓。饵料和钓钩可通过以下3种方式挂放在无人机上：无人机飞至指定方位之前，将饵料挂放在抛饵机构4，将钓钩挂放在挂钩机构3，即无人机在运行过程中无需返航，能较快的完成将饵料投放至抛饵区域和钓钩脱离并投放至抛饵区域的动作；无人机飞至指定方位之前，将饵料挂放在抛饵机构4，抛饵机构4将饵料投放至抛饵区域后无人机返航并将钓钩固定在挂钩机构3上，无人飞至抛饵区域，由于饵料为不进行收回的抛放物，在探测前就由无人机上抛饵机构4携带出去，确认抛饵区域后即可马上抛饵，使抛饵效率更高，一定程度的增加了整体垂钓效率，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括：壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体；电池机构、控制机构，电池机构、控制机构设置在壳体内；机臂，机臂连接在上壳体上，所述的机臂上设有电机以及桨叶；其特征在于：声呐机构，声呐机构上连接有绳；收放机构，收放机构包括用于收放绳的转动件以及驱动转动件转动的动力件；抛饵机构以及挂钩机构，所述的抛饵机构以及挂钩机构均包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动滑杆位移的驱动组件；所述的收放机构、抛饵机构以及挂钩机构均设置在下壳体。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括：壳体，所述的壳体包括上壳体和下壳体；电池机构、控制机构，电池机构、控制机构设置在壳体内；机臂，机臂连接在上壳体上，所述的机臂上设有电机以及桨叶；其特征在于：声呐机构，声呐机构上连接有绳；收放机构，收放机构包括用于收放绳的转动件以及驱动转动件转动的动力件；抛饵机构以及挂钩机构，所述的抛饵机构以及挂钩机构均包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动滑杆位移的驱动组件；所述的收放机构、抛饵机构以及挂钩机构均设置在下壳体。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的收放机构和挂钩机构沿下壳体上对称线A方向依次设置，所述的抛饵机构包括左半部、右半部，所述的左半部、右半部沿对称线A对称设置在下壳体两侧。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述的下壳体设有用于支撑滑杆的支撑件，所述的滑杆一端转动连接有轴且另一端部滑动连接在支撑件上，所述的驱动组件驱动滑杆位移以使滑杆与支撑件之间脱离。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述的下壳体设有滑槽，所述的轴滑动连接在滑槽内，所述的驱动组件驱动轴在滑槽内滑动使滑杆位移，滑杆位...

【专利技术属性】
技术研发人员：干滔，
申请(专利权)人：宁波派丽肯无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33