机臂锁定机构及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂锁定机构和飞行器，所述机臂锁定机构包括机臂连接组件和锁定机构，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述机臂连接件包括呈柱状的连接杆，所述锁定机构被配置成限定所述机臂连接件的转动角度，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。

Lock mechanism and aircraft

The utility model discloses a machine arm locking mechanism and vehicle, the machine arm locking mechanism comprises a machine arm connection assembly and a locking mechanism, wherein the machine assembly includes a rotatable arm is connected with at least two machine arm connecting piece, wherein at least two machine arm connecting piece to switch between stretching and folding the state, the machine arm connecting piece comprises a connecting rod column, the locking mechanism is configured to limit the rotation angle of the machine arm connecting piece, the locking mechanism includes a locking portion and a locking portion rotatable switching part is connected, the connecting part is fixedly connected to the at least two a machine arm connecting piece, the connecting part comprises a rotating gear wheel, the locking unit comprises a tooth disc with the spacing tooth plate, and the rotation of the arm is connected with the machine components in the folded state and the extended state, the The rotating tooth disc and the restricted tooth disc are locked to lock the at least two arm connections.

【技术实现步骤摘要】
机臂锁定机构及飞行器
本技术涉及飞行
，尤其涉及一种机臂锁定机构及飞行器。
技术介绍
在相关技术中，为方便飞行器的运输和存放，飞行器的机臂一般是可折叠的。而在飞行器的设计上，一般是对一根机臂对应设计一个锁定机构，有多少根机臂就有多少个锁定机构，这样导致操作步骤较多，使得操作不方便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术需要提供一种机臂锁定机构及飞行器。本技术实施方式的机臂锁定机构用于飞行器，所述机臂锁定机构包括机臂连接组件和锁定机构，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述机臂连接件包括呈柱状的连接杆，所述锁定机构被配置成限定所述机臂连接件的转动角度，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。上述机臂锁定机构中，当机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构均能够同时实现对至少两个机臂连接件的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。在某些实施方式中，所述转动齿盘相对于所述限位齿盘转动至预设角度并且重新齿合，使所述机臂连接件在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换。在某些实施方式中，所述转动齿盘形成有限位齿，所述限位齿盘形成有圆弧形的限位槽；或所述限位齿盘形成有限位齿，所述转动齿盘形成有圆弧形的限位槽；所述限位齿容置在所述限位槽内以使得所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合。在某些实施方式中，所述锁定机构包括转轴，所述转轴穿设所述转动齿盘及所述限位齿盘以使得所述转动齿盘可相对于所述限位齿盘转动，所述限位齿盘可相对于所述转轴并且沿所述转轴的轴向在第一位置及第二位置之间滑动，所述限位齿盘在所述第一位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件，所述限位齿盘在所述第二位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘分离以解除锁定所述至少两个机臂连接件。在某些实施方式中，所述机臂连接件的一端形成有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述机臂连接件通过所述第一连接部与所述转动齿盘固定连接，所述转轴依次穿设所述第一连接部及所述转动齿盘及所述限位齿盘及所述第二连接部以使得所述转动齿盘和所述机臂连接件可转动地连接所述转轴，所述转动齿盘及所述限位齿盘位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一位置及所述第二位置位于所述转动齿盘与所述第二连接部之间。在某些实施方式中，所述锁定机构包括操作部，所述操作部连接所述锁定部以驱动所述限位齿盘在所述第一位置及所述第二位置之间滑动。在某些实施方式中，所述操作部包括操作按键及按压杆，所述操作按键连接在所述按压杆的一端，所述按压杆的一端能够带动所述按压杆沿所述按压杆的轴向移动，所述按压杆的另一端固定连接所述锁定部，所述操作按键能够在第三位置和第四位置之间转动切换，所述操作按键在所述第三位置时，所述限位齿盘在所述第一位置，所述操作按键在所述第四位置时，所述限位齿盘在所述第二位置。在某些实施方式中，所述锁定机构包括弹性件，所述转轴穿设所述弹性件，所述弹性件弹性抵持所述限位齿盘并被配置成驱动所述限位齿盘滑动至所述第一位置。在某些实施方式中，所述锁定机构包括固定组件，所述固定组件包括固定上板和固定下板，所述机臂连接件可转动连接所述固定上板，所述固定上板和所述固定下板分别设置在所述转轴的两端，所述转动齿盘和所述限位齿盘位于所述固定上板和所述固定下板之间。在某些实施方式中，所述固定上板设置有限位片，所述限位片被配置成限定所述操作按键在所述第三位置。在某些实施方式中，所述机臂锁定机构包括连接所述至少两个机臂连接件的联动同步机构，所述至少两个机臂连接件通过所述联动同步机构进行联动。在某些实施方式中，所述联动同步机构包括相互啮合的两个齿轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个齿轮。在某些实施方式中，所述联动同步机构包括通过链条相连接的两个链轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个链轮。在某些实施方式中，所述联动同步机构包括通过皮带相连接的两个皮带轮，所述至少两个机臂连接件分别连接所述两个皮带轮。本技术实施方式的飞行器包括机身和上述任一实施方式所述的机臂锁定机构，所述机臂锁定机构安装在所述机身。上述飞行器中，当机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构均能够同时实现对至少两个机臂连接件的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。在某些实施方式中，所述飞行器包括机臂组件，所述机身包括中心架，所述锁定机构连接所述中心架，所述机臂组件连接所述机臂连接件。本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的的机臂锁定机构的立体示意图；图2是本技术实施方式的机臂锁定机构处于锁定状态时的立体示意图；图3是本技术实施方式的机臂锁定机构处于解锁状态时的立体示意图；图4是本技术实施方式的机臂锁定机构的仰视图；图5是图4技术的机臂锁定机构沿A-A线的剖面示意图；图6是本技术实施方式的机臂锁定机构的分解示意图；图7是本技术实施方式的飞行器的立体示意图。主要元件符号说明：飞行器100；机臂锁定机构10、操作部11、操作按键112、按键转接部1121、外罩1122、按压杆114、机臂连接组件12、机臂连接件121、第一机臂连接件121a、第二机臂连接件121b、连接杆122、第一连接部123、第一连接部123a、第二连接部124、第二连接部124a、安装槽1240a、弹性件13、锁定机构14、锁定部141、转接部142、转动齿盘143、限位齿1431、限位齿盘144、限位槽1441、顶面1442、转轴145、轴承146、连接板147、固定组件15、固定上板151、固定下板152、限位片153、固定片1531、连接片1532、抵持片1533、挡片1534、联动同步机构16、齿轮161、第一齿轮161a、第二齿轮161b、第三齿轮163、第四齿轮164、第一转盘165、第二转盘166；机身20、中心架21、机臂组件30、变形杆31、第一端311、第二端312、横杆32、动力组件33。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂锁定机构，用于飞行器，其特征在于，所述机臂锁定机构包括：机臂连接组件，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述机臂连接件包括呈柱状的连接杆；被配置成限定所述机臂连接件的转动角度的锁定机构，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。

【技术特征摘要】
1.一种机臂锁定机构，用于飞行器，其特征在于，所述机臂锁定机构包括：机臂连接组件，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述机臂连接件包括呈柱状的连接杆；被配置成限定所述机臂连接件的转动角度的锁定机构，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。2.如权利要求1所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述转动齿盘相对于所述限位齿盘转动至预设角度并且重新齿合，使所述机臂连接件在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换。3.如权利要求1所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述转动齿盘形成有限位齿，所述限位齿盘形成有圆弧形的限位槽；或所述限位齿盘形成有限位齿，所述转动齿盘形成有圆弧形的限位槽；所述限位齿容置在所述限位槽内以使得所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合。4.如权利要求1所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括转轴，所述转轴穿设所述转动齿盘及所述限位齿盘以使得所述转动齿盘可相对于所述限位齿盘转动，所述限位齿盘可相对于所述转轴并且沿所述转轴的轴向在第一位置及第二位置之间滑动，所述限位齿盘在所述第一位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件，所述限位齿盘在所述第二位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘分离以解除锁定所述至少两个机臂连接件。5.如权利要求4所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述机臂连接件的一端形成有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述机臂连接件通过所述第一连接部与所述转动齿盘固定连接，所述转轴依次穿设所述第一连接部及所述转动齿盘及所述限位齿盘及所述第二连接部以使得所述转动齿盘和所述机臂连接件可转动地连接所述转轴；所述转动齿盘及所述限位齿盘位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一位置及所述第二位置位于所述转动齿盘与所述第二连接部之间。6.如权利要求4所述的机臂锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括操作部，所述操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44