一种无人机可折叠防撞喷药杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括连接管一和连接管二，所述连接管一内部一端固定连接进药管，所述连接管一的内部另一端固定连接环形板，所述环形板内侧上下面分别通过轴承转动连接竖杆，所述竖杆的一端固定连接圆形板，所述圆形板的一侧面通过转轴转动连接支杆，所述支杆的一端固定连接竖板的一侧面，所述竖板的另一侧面固定安装在连接管二的一端面。该装置能够自动对折叠后的连接管二恢复原状，有效代替人工操作，节省时间，提高喷洒效率，通过设置可转动的圆形板，并在圆形板的一侧面转动连接支杆，支杆转动连接连接管二，所以，圆形板的转动会带动连接管二转动，从而使连接管二恢复原状，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可折叠防撞喷药杆


[0001]本技术属于喷药杆
，具体涉及一种无人机可折叠防撞喷药杆。

技术介绍

[0002]一般地，喷药杆伸出于无人机的机身，在伸出机身的端部悬挂喷药桶对农作物进行药物的喷洒，由于喷药杆伸出于无人机的机身，因此在无人机进行掉头飞行的过程中，如果不注意喷药杆的长度问题，喷药杆容易碰撞农田旁边的障碍物，从而造成喷药杆的折损，甚至可能由于喷药杆卡在障碍物上影响到无人机飞行的平衡性。
[0003]申请好为【CN201721762204.4】的中国专利，其内容为：一种无人机可折叠防撞喷药杆、无人机喷药装置及无人机，包括：杆状的喷药杆本体，喷药杆本体包括若干适于连成喷药杆本体的喷药管和设于每相邻的两个喷药管之间的联接机构，联接机构包括通过一连接轴相连的第一关节和第二关节，且第一关节适于绕着连接轴且相对于第二关节转动。第一关节和第二关节均包括一适于装配喷药管的装管部。
[0004]上述对比文件中虽然能够对第一节管的折叠，但是，上述对比文件中一旦第一节管发生了折叠，就需要工作人员手动将第一节管调整水平状态，影响药物喷洒效果，所以，我们提出一种无人机可折叠防撞喷药杆，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机可折叠防撞喷药杆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括连接管一和连接管二，所述连接管一内部一端固定连接进药管，所述连接管一的内部另一端固定连接环形板，所述环形板内侧上下面分别通过轴承转动连接竖杆，所述竖杆的一端固定连接圆形板，所述圆形板的一侧面通过转轴转动连接支杆，所述支杆的一端固定连接竖板的一侧面，所述竖板的另一侧面固定安装在连接管二的一端面，所述连接管二的内部插接横杆，所述横杆的两端分别贯穿连接管二的外表面，并通过轴承转动连接连接管一的内壁，所述连接管一的一端外表面与连接管二对应的位置开设与连接管二相匹配的矩形孔，所述矩形孔贯穿连接管一的一端面。
[0007]优选的，所述连接管二的内部一端固定连接出药管，所述连接管二的外表面直径与连接管一的内部直径相匹配，能够方便将连接管二与连接管一的内部贴合，便于喷洒农药。
[0008]优选的，所述连接管二的一端外表面固定连接密封垫，所述连接密封垫与连接管二的一端面平齐，能够通过密封垫对连接管一和连接管二的贴合处密封，避免大量漏水，影响对农药的喷洒效果。
[0009]优选的，所述圆形板的厚度与环形板的宽度相匹配，所述圆形板转动连接环形板的内侧，能够通过圆形板的转动带动连接管二转动，以便将折叠后的连接管二自动恢复初
始状态。
[0010]优选的，所述连接管二的外表面滑动连接矩形孔的内壁，所述连接管二的一端设置在矩形孔和连接管一的内部，另一端设置在矩形孔的外部，所述环形板设置在连接管一的内部，能够方便对连接管二折叠，避免连接管二撞击到外物造成损坏，影响使用，从而保证农药的喷洒效果。
[0011]本技术的技术效果和优点：一种无人机可折叠防撞喷药杆，通过在连接管一的内部固定安装环形板，并在环形板的内部设置可转动的圆形板，能够通过圆形板的转动带动连接管二恢复初始状态，通过设置可转动的连接管二，能够避免出药管受到撞击，造成损坏，保证药物的正常喷洒，该装置能够自动对折叠后的连接管二恢复原状，有效代替人工操作，节省时间，提高喷洒效率，操作方便，简单。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为连接管一的一端面结构示意图；
[0014]图3为矩形孔位置示意图。
[0015]图中：1、连接管一；2、连接管二；3、进药管；4、环形板；5、竖杆；6、圆形板；7、支杆；8、竖板；9、横杆；10、矩形孔；11、出药管。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括连接管一1和连接管二2，所述连接管一1内部一端固定连接进药管3，所述连接管一1的内部另一端固定连接环形板4，所述环形板4内侧上下面分别通过轴承转动连接竖杆5，所述竖杆5的一端固定连接圆形板6，所述圆形板6的一侧面通过转轴转动连接支杆7，所述支杆7的一端固定连接竖板8的一侧面，所述竖板8的另一侧面固定安装在连接管二2的一端面，通过药水对圆形板6的冲击，使圆形板6转动，便可将圆形板6转动至初始状态，圆形板6转动的过程中也会带动支杆7移动，从而带动连接管二2恢复初始位置，有效代替手动操作，节省时间，提高工作效率，
[0018]所述连接管二2的内部插接横杆9，所述横杆9的两端分别贯穿连接管二2的外表面，并通过轴承转动连接连接管一1的内壁，所述连接管一1的一端外表面与连接管二2对应的位置开设与连接管二2相匹配的矩形孔10，所述矩形孔10贯穿连接管一1的一端面，能够对连接管二2折叠，当连接管二2会出药管11碰撞到遮挡物，会自动折叠，使无人机正常飞过遮挡物，不会对出药管11造成损坏。
[0019]所述连接管二2的内部一端固定连接出药管11，所述连接管二2的外表面直径与连接管一1的内部直径相匹配。所述连接管二2的一端外表面固定连接密封垫，所述连接密封垫与连接管二2的一端面平齐。所述圆形板6的厚度与环形板4的宽度相匹配，所述圆形板6
转动连接环形板4的内侧。
[0020]所述连接管二2的外表面滑动连接矩形孔10的内壁，所述连接管二2的一端设置在矩形孔10和连接管一1的内部，另一端设置在矩形孔10的外部，所述环形板4设置在连接管一1的内部。
[0021]具体使用时，将连接管一1和连接管二2分别固定安装在无人机的底部，并使进药管3与药箱固定连接，通过药箱内部的水泵，将药箱内部的药水输送到进药管3的内部，药水通过进药管3内部进入到连接管一1的内部，再流入到连接管二2的内部，最后通过出药管11将药水喷洒出，在无人机飞行的过程中，如遇出药管11碰到遮挡物，影响无人机通行，则，将出药管11对遮挡物挤压，使出药管11带动连接管二2转动，便可使无人机正常通行，由于连接管二2转动连接矩形孔10的内部，所以，对连接管二2转动折叠，便可对出药管11转动折叠，在连接管二2转动的同时，会带动支杆7移动，而支杆7的一端与圆形板6转动连接，圆形板6与环形板4转动连接，所以，连接管二2转动也会带动圆形板6在环形板4的内部转动，待出药管11脱离遮挡物挤压后，进药管3的内部会持续进入到药水，药水会有很大的冲击力，在通过环形板4内部进入到连接管二2内部时，会将倾斜的圆形板6冲击，使圆形板6转动与环形板4垂直的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括连接管一（1）和连接管二（2），其特征在于：所述连接管一（1）内部一端固定连接进药管（3），所述连接管一（1）的内部另一端固定连接环形板（4），所述环形板（4）内侧上下面分别通过轴承转动连接竖杆（5），所述竖杆（5）的一端固定连接圆形板（6），所述圆形板（6）的一侧面通过转轴转动连接支杆（7），所述支杆（7）的一端固定连接竖板（8）的一侧面，所述竖板（8）的另一侧面固定安装在连接管二（2）的一端面，所述连接管二（2）的内部插接横杆（9），所述横杆（9）的两端分别贯穿连接管二（2）的外表面，并通过轴承转动连接连接管一（1）的内壁，所述连接管一（1）的一端外表面与连接管二（2）对应的位置开设与连接管二（2）相匹配的矩形孔（10），所述矩形孔（10）贯穿连接管一（1）的一端面。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，
申请(专利权)人：安徽梦之翼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：