一种喷药无人机用多功能起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷药无人机用多功能起落架，包括机体和安装板，所述安装板前表面左右两边均设有转轴，所述转轴表面固定连接有第一双排链轮，右侧所述第一双排链轮的一圈齿牙与安装在电机输出端的第二双排链轮的一圈齿牙啮合，所述连接耳通过滚轴转动连接有套筒，所述套筒内壁上部固定连接有正极磁石，所述正极磁石下表面通过弹簧连接有负极磁石，本实用新型专利技术通过电机控制两组套筒展开或折叠，机体起飞时两组套筒通过转动进行折叠，增强机体的灵活性，条形支撑板与地面接触时的产生的震动力经过弹簧进行一轮减震，正极磁石与负极磁石相互排斥进行第二轮减震，对机体起到缓冲保护作用，延长机体使用寿命。延长机体使用寿命。延长机体使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种喷药无人机用多功能起落架


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种喷药无人机用多功能起落架。

技术介绍

[0002]无人机起落架是无人机的重要零件之一，由于喷药无人机体积较大，其起落架也比较长，在喷药无人机飞行时，较大的起落架不仅影响喷药无人机的灵活性，同时对喷药无人机的重心也产生一定影响，因此需要一种可远程控制的折叠的起落架，喷药无人机重量也较重，因此在喷药无人机降落时需要一种具有较好减震效果的起落架，为此，我们推出一种喷药无人机用多功能起落架。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种喷药无人机用多功能起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷药无人机用多功能起落架，包括机体和安装板，所述机体安装在安装板上表面中心处，机体通过螺丝进行固定，所述安装板前表面左右两边均设有转轴，转轴一端插进安装板内部后进行固定并保持转轴可自由转动，所述转轴表面固定连接有第一双排链轮，所述第一双排链轮表面有间距的设有两圈齿牙，两圈齿牙与第一双排链轮一体成型设置；
[0005]右侧所述第一双排链轮的一圈齿牙与安装在电机输出端的第二双排链轮的一圈齿牙啮合，所述电机安装在安装板内部位于右侧的第一双排链轮左边，电机采用小型伺服电机，所述第二双排链轮的另一圈齿牙通过第一链条与左侧第一双排链轮表面的一圈齿牙活动连接；
[0006]所述安装板下表面左右两侧均设有连接耳，所述连接耳通过滚轴转动连接有套筒，连接耳和套筒表面均设有用于安装滚轴的圆孔，所述滚轴贯穿连接耳和滚轴后插进齿轮内部固定连接，所述齿轮通过第二链条与对应的第一双排链轮的一圈齿牙活动连接；
[0007]所述套筒内壁上部固定连接有正极磁石，正极磁石呈圆柱形设置，其直径小于套筒内壁直径，便于安装进，所述正极磁石下表面通过弹簧连接有负极磁石，所述负极磁石滑接在套筒内，负极磁石也为圆柱形设置且其直径小于筒内壁直径，便于负极磁石顺着套筒的内部滑动，所述负极磁石下表面固定连接有插进套筒内的滑杆，滑杆直径和负极磁石相同，所述滑杆下端安装有条形支撑板。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，两组所述齿轮的位置与左右两边的第一双排链轮相对应，齿轮与对应的第一双排链轮处于同一条垂直线上，便于将第二链条安装在齿轮和第一双排链轮上，所述齿轮的直径与第一双排链轮的直径相同。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述安装板前表面安装槽，所述安装槽的宽度和深度与电机外壳尺寸相匹配，所述电机嵌入安装槽内进行固定，电机外壳还可涂抹适量胶水增强固定效果。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述支撑板的长度与安装板长度相同，所述滑杆下端插进支撑板内部后通过焊接进行固定，支撑板宽度可根据无人机的大小进行匹配，为了增强支撑板与地面摩擦力，可使用橡胶片包住支撑板。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述弹簧上端固定连接有缓冲垫，缓冲垫直径与正极磁石直径相同，保持与正极磁石有最大的接触面积，所述缓冲垫直径小于套筒内壁之间的直径，方便放进套筒内，所述缓冲垫与正极磁石固定连接，所述弹簧下端也固定连接有缓冲垫，此处缓冲垫与负极磁石固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过电机控制两组套筒展开或折叠，机体起飞时两组套筒通过转动进行折叠，增强机体的灵活性，降低机体飞行阻力，同时使得重心更靠近机体，增强机体飞行的稳定性，当机体降落时套筒展开，条形支撑板与地面接触时的产生的震动力经过弹簧进行一轮减震，正极磁石与负极磁石相互排斥进行第二轮减震，对机体起到缓冲保护作用，延长机体使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术剖视的结构示意图；
[0014]图2为本技术套筒折叠后的结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0016]图4为本技术图1中B处放大的结构示意图；
[0017]图5为本技术第一双排链的结构示意图；
[0018]图6为本技术滑杆和条形支撑板连接的结构示意图。
[0019]图中：1机体、2安装板、3套筒、4滑杆、5条形支撑板、6负极磁石、7弹簧、8正极磁石、9第一链条、10连接耳、11第二链条、12第一双排链轮、13转轴、14齿轮、15滚轴、16电机、17第二双排链轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种喷药无人机用多功能起落架，包括机体1和安装板2，所述机体1安装在安装板2上表面中心处，所述安装板2前表面左右两边均设有转轴13，所述转轴13表面固定连接有第一双排链轮12，转轴13对第一双排链轮12起到支撑固定作用，同时便于第一双排链轮12自由转动，所述第一双排链轮12表面有间距的设有两圈齿牙，右侧所述第一双排链轮12的一圈齿牙与安装在电机16输出端的第二双排链轮17的一圈齿牙啮合，电机16作为动力源泉可驱动第二双排链轮17转动并使得第二双排链轮17带动第一双排链轮12反向转动；
[0022]所述电机16安装在安装板2内部位于右侧的第一双排链轮12左边，所述第二双排链轮17的另一圈齿牙通过第一链条9与左侧第一双排链轮12表面的一圈齿牙活动连接，第一链条9可将第二双排链轮17转动的动力传导到左侧第一双排链轮12上，进而带动其与第
二双排链轮17同向转动；
[0023]所述安装板2下表面左右两侧均设有连接耳10，所述连接耳10通过滚轴15转动连接有套筒3，连接耳10对滚轴15起到支撑固定作用，所述滚轴15贯穿连接耳10和滚轴15后插进齿轮14内部固定连接，齿轮14可带动滚轴15转动，所述齿轮14通过第二链条11与对应的第一双排链轮12的一圈齿牙活动连接，第二链条11随着对应的第一双排链轮12转动带动齿轮14转动，进而使得套筒3以滚轴15为中心做扇形运动；
[0024]所述套筒3内壁上部固定连接有正极磁石8，所述正极磁石8下表面通过弹簧7连接有负极磁石6，弹簧7既有缓冲作用，又可以防止负极磁石6从套筒3内脱落，正极磁石8与负极磁石6会产生相互排斥的力，所述负极磁石6滑接在套筒3内，所述负极磁石6下表面固定连接有插进套筒3内的滑杆4，所述滑杆4下端安装有条形支撑板5。
[0025]具体的，两组所述齿轮14的位置与左右两边的第一双排链轮12相对应，齿轮14与对应的第一双排链轮12处于同一条垂直线上，使得第二链条11转动时不会从齿轮14和第一双排链轮12上脱落，所述齿轮14的直径与第一双排链轮12的直径相同，保证齿轮14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机用多功能起落架，包括机体（1）和安装板（2），其特征在于：所述机体（1）安装在安装板（2）上表面中心处，所述安装板（2）前表面左右两边均设有转轴（13），所述转轴（13）表面固定连接有第一双排链轮（12），所述第一双排链轮（12）表面有间距的设有两圈齿牙，右侧所述第一双排链轮（12）的一圈齿牙与安装在电机（16）输出端的第二双排链轮（17）的一圈齿牙啮合，所述电机（16）安装在安装板（2）内部位于右侧的第一双排链轮（12）左边，所述第二双排链轮（17）的另一圈齿牙通过第一链条（9）与左侧第一双排链轮（12）表面的一圈齿牙活动连接；所述安装板（2）下表面左右两侧均设有连接耳（10），所述连接耳（10）通过滚轴（15）转动连接有套筒（3），所述滚轴（15）贯穿连接耳（10）和滚轴（15）后插进齿轮（14）内部固定连接，所述齿轮（14）通过第二链条（11）与对应的第一双排链轮（12）的一圈齿牙活动连接；所述套筒（3）内壁上部固定连接有正极磁石（8），所述正极磁石（8）下表面通过弹簧（7）连接有负极磁石（6），所述负极磁石（6）滑接在套筒（3）内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，
申请(专利权)人：安徽梦之翼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：