对起落架运动或起落架舱门的运动的控制制造技术

公开了一种对用于飞行器的起落架控制器进行操作的方法。该方法包括起落架控制器从至少一个位置传感器接收一个或更多个信号。所述一个或更多个信号在起落架舱门或起落架分别在行程的两个极限之间部分地通过行程范围时指示起落架舱门和起落架中的一者的位置。该方法还包括起落架控制器基于所述一个或更多个信号来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。动进行控制。动进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对起落架运动或起落架舱门的运动的控制


[0001]本专利技术涉及用于飞行器的起落架控制器、并且涉及对用于飞行器的起落架控制器进行操作的方法。

技术介绍

[0002]在一些已知的飞行器中，起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置并且一旦飞行器起飞起落架就收起在起落架舱中的收回位置处。起落架的这种收起有助于减小飞行器阻力和噪声以及起落架在飞行中被损坏的风险。随后，起落架在飞行器着陆之前再次伸出至伸出位置。起落架舱门可以在关闭时至少部分地覆盖起落架舱，并且起落架舱门可以能够打开以使起落架能够在收回位置与伸出位置之间移动。起落架和起落架舱门的运动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控制件、比如起落架控制杆来控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一方面提供了一种飞行器系统，该飞行器系统包括：起落架舱门系统，该起落架舱门系统具有起落架舱门和起落架舱门运动系统，该起落架舱门运动系统能够操作成使起落架舱门在关闭位置与打开位置之间的行程范围内移动，其中，起落架舱门在处于关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱；起落架系统，该起落架系统具有起落架和起落架运动系统，该起落架运动系统能够操作成使起落架在伸出位置与收回位置之间的行程范围内移动，其中，起落架在处于收回位置时至少部分地定位在起落架舱中；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置成在起落架舱门和起落架中的一者部分地通过其行程范围时分别对起落架舱门系统的一部分或起落架系统的一部分的位置进行感测并且输出指示该位置的一个或更多个信号；以及起落架控制器，该起落架控制器以可通信的方式连接至所述至少一个位置传感器并且以可操作的方式连接至起落架舱门运动系统和起落架运动系统，其中，起落架控制器配置成在使用中：从所述至少一个位置传感器接收一个或更多个信号，并且基于所述一个或更多个信号，通过分别控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。
[0004]可选地，基于所述一个或更多个信号，起落架控制器配置成在使用中通过分别控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来改变起落架舱门和起落架中的另一者的运动速度。
[0005]可选地，起落架舱门运动系统包括能够操作成使起落架舱门在关闭位置与打开位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器，并且起落架运动系统包括能够操作成使起落架在伸出位置与收回位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器；其中，基于所述一个或更多个信号，起落架控制器配置成在使用中通过分别对起落架舱门运动系统或起落架运动系统的一个或更多个可速率控制的致动器的致动速率进行控制来改变起落架舱门和起落架中的另一者的运动速度。
[0006]可选地，起落架控制器配置成在使用中基于起落架舱门和起落架中的一者的位置
或运动速度来改变起落架舱门和起落架中的另一者的运动速度。
[0007]可选地，至少一个位置传感器配置成在使用中：分别对起落架舱门系统的一部分或起落架系统的一部分沿着路径的位置进行连续地或重复地感测；并且分别连续地或重复地输出指示起落架舱门系统的该部分或起落架系统的该部分沿着路径的位置的一个或更多个信号；并且起落架控制器配置成在使用中接收由所述至少一个位置传感器连续地或重复地输出的所述一个或更多个信号。
[0008]可选地，起落架控制器配置成在使用中：基于由至少一个位置传感器连续地或重复地输出的一个或更多个信号，分别确定起落架舱门系统的一部分或起落架系统的一部分沿着路径的运动速度；并且基于所确定的运动速度，通过控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。
[0009]可选地，基于一个或更多个信号，起落架控制器配置成在使用中通过分别控制起落架舱门运动系统或起落架运动系统的操作来启动起落架舱门和起落架中的另一者的运动。
[0010]可选地，至少一个位置传感器配置成分别对起落架舱门系统的一部分或起落架系统的一部分的角位置、线性位置、曲线位置中的一者或更多者进行感测。
[0011]可选地，至少一个位置传感器包括下述各者中的一者或更多者：可变差动变压器(比如旋转可变差动变压器或线性可变差动变压器)；可以是数字电位计的电位计(比如旋转电位计或线性电位计)；光学传感器；以及激光位置传感器或移位传感器。
[0012]可选地，起落架舱门系统的该部分是起落架舱门，并且起落架系统的该部分是起落架。
[0013]可选地，所述至少一个位置传感器包括：起落架舱门系统位置传感器，该起落架舱门系统位置传感器配置成在起落架舱门部分地通过起落架舱门的行程范围时感测起落架舱门的位置并且输出指示起落架舱门的位置的一个或更多个第一信号；和起落架系统位置传感器，该起落架系统位置传感器配置成在起落架部分地通过起落架的行程范围时感测起落架的位置并且输出指示起落架的位置的一个或更多个第二信号；并且起落架控制器构造成在使用中接收一个或更多个第一信号和一个或更多个第二信号、基于所述一个或更多个第一信号和所述一个或更多个第二信号来确定起落架舱门和起落架的相对位置、并且基于所确定的相对位置来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。
[0014]可选地，飞行器系统包括相对位置传感器，该相对位置传感器配置成感测起落架舱门和起落架的相对位置并且输出指示该相对位置的一个或更多个信号；并且起落架控制器配置成在使用中：接收指示相对位置的一个或更多个信号，并且基于指示相对位置的一个或更多个信号来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。
[0015]可选地，起落架控制器配置成在使用中接收一个或更多个附加信号，并且基于所述一个或更多个附加信号来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。
[0016]可选地，一个或更多个附加信号指示下述各者中的一者或更多者：起落架转向架的俯仰角、另一起落架和/或另一起落架舱门的状态、一个或更多个飞行器发动机的状态、飞行器部件或飞行器系统的故障或缺陷、以及飞行器偏航角。
[0017]本专利技术的第二方面提供了一种对用于飞行器的起落架控制器进行操作的方法，该方法包括：起落架控制器从至少一个位置传感器接收一个或更多个信号，所述一个或更多
个信号在起落架舱门或起落架分别在行程的两个极限之间部分地通过行程范围时指示起落架舱门和起落架中的一者的位置；并且基于所述一个或更多个信号来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。
[0018]可选地，该方法包括：起落架控制器接收一个或更多个附加信号，并且基于所述一个或更多个附加信号来对起落架舱门和起落架中的另一者的运动进行控制。
[0019]可选地，所述一个或更多个附加信号指示下述各者中的一者或更多者：起落架转向架的俯仰角、另一起落架和/或另一起落架舱门的状态、一个或更多个飞行器发动机的状态、飞行器部件或飞行器系统的故障或缺陷、以及飞行器偏航角。
[0020]可选地，对运动进行控制包括在起落架舱门和起落架中的一者部分地通过行程范围的同时启动起落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行器系统，包括：起落架舱门系统，所述起落架舱门系统具有：起落架舱门，以及起落架舱门运动系统，所述起落架舱门运动系统能够操作成使所述起落架舱门在关闭位置与打开位置之间的行程范围内移动，其中，所述起落架舱门在处于所述关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱；起落架系统，所述起落架系统具有：起落架，以及起落架运动系统，所述起落架运动系统能够操作成使所述起落架在伸出位置与收回位置之间的行程范围内移动，其中，所述起落架在处于所述收回位置时至少部分地定位在所述起落架舱中；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器配置成在所述起落架舱门和所述起落架中的一者部分地通过所述起落架舱门和所述起落架中的一者的行程范围时、分别对所述起落架舱门系统的一部分的位置或所述起落架系统的一部分的位置进行感测、并且输出指示所述位置的一个或更多个信号；以及起落架控制器，所述起落架控制器以可通信的方式连接至所述至少一个位置传感器并且以可操作的方式连接至所述起落架舱门运动系统和所述起落架运动系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中：从所述至少一个位置传感器接收所述一个或更多个信号，以及基于所述一个或更多个信号，通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来对所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动进行控制。2.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中，基于所述一个或更多个信号，所述起落架控制器配置成在使用中通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来改变所述起落架舱门和所述起落架中的所述另一者的运动速度。3.根据权利要求2所述的飞行器系统，其中，所述起落架舱门运动系统包括能够操作成使所述起落架舱门在所述关闭位置与所述打开位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器，并且所述起落架运动系统包括能够操作成使所述起落架在所述伸出位置与所述收回位置之间的行程范围内移动的一个或更多个可速率控制的致动器；并且其中，基于所述一个或更多个信号，所述起落架控制器配置成在使用中通过分别对所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的所述一个或更多个可速率控制的致动器的致动速率进行控制来改变所述起落架舱门和所述起落架中的所述另一者的所述运动速度。4.根据权利要求2或权利要求3所述的飞行器系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中基于所述起落架舱门和所述起落架中的一者的位置或运动速度来改变所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动速度。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的飞行器系统，其中，所述至少一个位置传感器配置成在使用中：分别对所述起落架舱门系统的一部分或所述起落架系统的一部分沿着路径的位置进行连续地或重复地感测；以及
分别连续地或重复地输出指示所述起落架舱门系统的一部分或所述起落架系统的一部分沿着所述路径的位置的一个或更多个信号；并且其中，所述起落架控制器配置成在使用中接收由所述至少一个位置传感器连续地或重复地输出的所述一个或更多个信号。6.根据权利要求5所述的飞行器系统，其中，所述起落架控制器配置成在使用中：基于由所述至少一个位置传感器连续地或重复地输出的所述一个或更多个信号，分别确定所述起落架舱门系统的一部分或所述起落架系统的一部分沿着所述路径的运动速度；以及基于所确定的所述运动速度，通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来对所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动进行控制。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的飞行器系统，其中，基于所述一个或更多个信号，所述起落架控制器配置成在使用中通过分别控制所述起落架舱门运动系统或所述起落架运动系统的操作来启动所述起落架舱门和所述起落架中的另一者的运动。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的飞行器系统，其中，所述至少一个位置传感器配置成分别对所述起落架舱门系统的一部分或所述起落架系统的一部分的角位置、线性位置、曲线位置中的一者或更多者进行感测。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：