一种航拍无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种航拍无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽。本发明专利技术的折叠台收折方便，具有实用性；本发明专利技术的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。

A kind of aerial aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是指一种航拍无人机。
技术介绍
现有技术的无人机上配置的摆放台难以收折，空间利用率不够，实用性差；另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种航拍无人机，以解决现有技术中无人机的摆放台难以收折，空间利用率不够，以及起落架装置缺乏折叠机构的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种航拍无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过设于其端部的滑动块配合设于环形槽内以使第一连接杆和第二连接杆绕环形槽转动，所述第一连接杆的另一端转动设有相啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述支架的外端转动设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一支杆连接有第二齿轮，所述第四齿轮通过第二支杆连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的中心转轴通过第一连接板转动相连以使第二齿轮和第三齿轮始终保持啮合，所述第五齿轮通过第三支杆连接有第六齿轮，所述第二连接杆的另一端转动连接有第四支杆，所述第四支杆的另一端连接有第七齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮的中心转轴通过第二连接板转动相连以使第六齿轮和第七齿轮始终保持啮合，所述支架外端还连接有折叠电机，所述折叠电机的输出轴连接第一齿轮，两个所述折叠部上的第一齿轮均设于支架的外端并相啮合；所述第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆各连接有一扇形板；所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过第三连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述第三连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的第三连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；所述机身的下方还设有摄像装置，所述摄像装置包括设于机身下方的电机安置架，所述电机安置架下方固定安装设有第一电机，所述第一电机通过第一转轴与旋转支架固定相连，所述第一转轴与所述旋转支架之间固定连接设有紧定螺钉，所述第一转轴下端与所述旋转支架之间配合连接设有轴端挡圈，所述旋转支架下端固定有镜头固定座，所述镜头固定座内部安放摄像镜头，所述镜头固定座通过所述镜头夹紧块与所述摄像镜头固定，所述镜头夹紧块与所述镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手，所述镜头夹紧块采用橡胶材质。其中，将上滑轴和下滑轴之间的距离设为L，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为L，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴的上方。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，本专利技术的折叠台收折方便，具有实用性；本专利技术的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。附图说明图1为本专利技术的布局示意图。图2为本专利技术的折叠台的部分结构图一，图中没有显示扇形板；图3为本专利技术的折叠台的部分结构图二，图中没有显示扇形板；图4为本专利技术的折叠台的结构图。图5为本专利技术的折叠台的收折状态图，图中仅显示各个连接杆的收折状态。图6为本专利技术的起落架装置的爆炸图。图7为本专利技术的起落架装置的收折状态图。图8为本专利技术的起落架装置的展开至一半的状态图。图9为本专利技术的起落架装置的完全展开的状态图。图10为本专利技术的摄像装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术所指的无人机可以为无人驾驶飞机。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供一种航拍无人机，包括机身1及两个分别设于机身1两侧的机翼2，机身1下部设有起落架装置30，所述机身1内设有机舱3，无人机可采用喷气式发动机或涡桨发动机推进，所述机舱3内设有折叠台4，所述折叠台4包括固定于机舱3内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘31和固连于圆盘31侧缘的支架32，以所述支架32所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮33、第二齿轮34、第三齿轮35、第四齿轮36、第五齿轮37、第六齿轮38、第七齿轮39、第一连接杆40、第二连接杆41、第一支杆42、第二支杆43、第三支杆44、第四支杆45、第一连接板46、第二连接板47，所述圆盘31上设有环形槽311，所述第一连接杆40和第二连接杆41分别通过设于其端部的滑动块401配合设于环形槽311内以使第一连接杆40和第二连接杆41绕环形槽311转动，所述第一连接杆40的另一端转动设有相啮合的第四齿轮36和第五齿轮37，所述支架32的外端转动设有第一齿轮33，所述第一齿轮33通过第一支杆42连接有第二齿轮34，(如图2所示为两个齿轮侧缘通过支杆固定相连)所述第四齿轮36通过第二支杆43连接有第三齿轮35，所述第二齿轮34和第三齿轮35的中心转轴通过第一连接板46转动相连以使第二齿轮34和第三齿轮35始终保持啮合，所述第五齿轮37通过第三支杆44连接有第六齿轮38，所述第二连接杆41的另一端转动连接有第四支杆45，所述第四支杆45的另一端连接有第七齿轮39，所述第六齿轮38和第七齿轮39的中心转轴通过第二连接板47转动相连以使第六齿轮38和第七齿轮39始终保持啮合，所述支架32外端还连接有折叠电机(未图示)，所述折叠电机的输出轴48连接第一齿轮33，所述输出轴48水平设置，两个所述折叠部上的第一齿轮33均设于支架32的外端并相啮合；所述第一支杆42、第二支杆43、第三支杆44、第四支杆45各连接有一扇形板49，扇形板与各自相连的支杆相固定并共面。如图4所示，设定折叠台为完全展开状态时，两个折叠部的第二连接杆相贴靠，各个扇形板恰好位于同一平面上，形成一个平的摆放台。如图5所示，此时所述折叠电机启动，带动第一齿轮转动，由于第一齿轮、第一支杆、第二齿轮固定相连，第二齿轮和第三齿轮通过第一连接板保持啮合，因此带动第一连接杆和第二连接杆沿环形槽运动并向支架靠拢，同时第一连接板和第二连接板平行于水平面上升，直至最大运动限度，达到完全收折状态。如图6至图9所示，所述起落架装置30包括设于机身1下方的舱体301以及设于所述舱体301两侧的安装板302，所述安装板302上设有一竖直方向的直滑动槽303，所述安装板302上位于所述直滑动槽303的中部位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过设于其端部的滑动块配合设于环形槽内以使第一连接杆和第二连接杆绕环形槽转动，所述第一连接杆的另一端转动设有相啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述支架的外端转动设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一支杆连接有第二齿轮，所述第四齿轮通过第二支杆连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的中心转轴通过第一连接板转动相连以使第二齿轮和第三齿轮始终保持啮合，所述第五齿轮通过第三支杆连接有第六齿轮，所述第二连接杆的另一端转动连接有第四支杆，所述第四支杆的另一端连接有第七齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮的中心转轴通过第二连接板转动相连以使第六齿轮和第七齿轮始终保持啮合，所述支架外端还连接有折叠电机，所述折叠电机的输出轴连接第一齿轮，两个所述折叠部上的第一齿轮均设于支架的外端并相啮合；所述第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆各连接有一扇形板；所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过第三连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述第三连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的第三连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；所述机身的下方还设有摄像装置，所述摄像装置包括设于机身下方的电机安置架，所述电机安置架下方固定安装设有第一电机，所述第一电机通过第一转轴与旋转支架固定相连，所述第一转轴与所述旋转支架之间固定连接设有紧定螺钉，所述第一转轴下端与所述旋转支架之间配合连接设有轴端挡圈，所述旋转支架下端固定有镜头固定座，所述镜头固定座内部安放摄像镜头，所述镜头固定座通过所述镜头夹紧块与所述摄像镜头固定，所述镜头夹紧块与所述镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手，所述镜头夹紧块采用橡胶材质。...

【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过设于其端部的滑动块配合设于环形槽内以使第一连接杆和第二连接杆绕环形槽转动，所述第一连接杆的另一端转动设有相啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述支架的外端转动设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一支杆连接有第二齿轮，所述第四齿轮通过第二支杆连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的中心转轴通过第一连接板转动相连以使第二齿轮和第三齿轮始终保持啮合，所述第五齿轮通过第三支杆连接有第六齿轮，所述第二连接杆的另一端转动连接有第四支杆，所述第四支杆的另一端连接有第七齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮的中心转轴通过第二连接板转动相连以使第六齿轮和第七齿轮始终保持啮合，所述支架外端还连接有折叠电机，所述折叠电机的输出轴连接第一齿轮，两个所述折叠部上的第一齿轮均设于支架的外端并相啮合；所述第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆各连接有一扇形板；所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海港，
申请(专利权)人：林海港，
类型：发明
国别省市：浙江,33