具有双动力系统的无人飞行器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有双动力系统的无人飞行器，包括：旋翼、机身以及第一供电装置，所述机身设置有第一电源接口，所述第一供电装置通过第一电源线与所述第一电源接口连接；所述第一供电装置通过可拆卸的方式固定在所述机身的上方；所述第一电源接口还用于连接第二供电装置，所述第二供电装置用于为所述无人飞行器进行系留式供电。本实用新型专利技术实施例公开的无人飞行器在保证了较长续航时间的同时，飞行高度和飞行范围也不会受到限制，从而扩大了无人飞行器的使用范围。

An unmanned aerial vehicle with a dual power system

The utility model discloses a dual power system for unmanned aircraft, including: rotor, fuselage and a first power supply device, wherein the body is provided with a first power supply interface, the first power supply device through the first power line and the first power interface; the first power supply device fixed on top of the fuselage. In a detachable way; the first power interface is connected to the second power supply unit, the second power supply device for the unmanned aircraft tethered power supply. The unmanned air vehicle disclosed by the utility model is not limited when the long endurance time is ensured, but also the flight height and the flight range are not limited, thus expanding the application range of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
具有双动力系统的无人飞行器
本技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种具有双动力系统的无人飞行器。
技术介绍
目前，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。但是无人机所经历最大的困难恐怕是电池能量寿命所带来的限制。目前的电池缺乏足够的动力，无人机甚至没办法保持飞行超过30分钟，这是当下无人机技术没办法取得重大突破关键因素。目前国内市面上比较成熟的无人机研发公司的飞行器续航能力短，布局千篇一律，飞行的安全性能低，并且在包装方面也是极为不便。系留无人机(Mooringunmannedaerialvehicle)是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的。系留无人机通过综合缆绳传输电能。系留式动力系统所呈现的是超长续航，但是飞行高度和范围受到限制。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何扩大无人飞行器的使用范围。解决方案为了解决上述技术问题，根据本技术一实施例，提供了一种具有双动力系统的无人飞行器，包括：旋翼、机身以及第一供电装置，所述机身设置有第一电源接口，所述第一供电装置通过第一电源线与所述第一电源接口连接；所述第一供电装置通过可拆卸的方式固定在所述机身的上方；所述第一电源接口还用于连接第二供电装置，所述第二供电装置用于为所述无人飞行器进行系留式供电。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述无人飞行器还包括：所述第二供电装置，所述第二供电装置通过可拆卸的方式固定在所述机身的下方；所述第二供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的第二电源线，所述第二电源线能够从所述卷线器中伸出与所述机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述第二电源线向所述机身供电。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述卷线器与所述电池盒通过磁铁连接。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述电池盒内还包括控制主板，所述控制主板以及所述电池在所述电池盒内部竖直地排放。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述电池盒还包括电源键和功能控制键；其中，所述电源键用于控制所述无人飞行器的开关机；所述功能控制键用于控制所述无人飞行器的拍照和摄像功能。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述卷线器还包括电源线控制键以及第二电源接口；所述电池盒还包括与所述电池连接的第三电源接口；其中，所述电源线控制键用于控制所述卷线器内所述第二电源线的收放；所述卷线器的第二电源接口连接所述电池盒的第三电源接口。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述旋翼与所述机身的连接处设置有折叠机构；所述旋翼能够通过所述折叠机构朝向所述机身折叠。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述旋翼能够通过所述折叠机构折叠至平行于所述机身和所述第二供电装置。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机身包括：机壳、飞控主板和散热器，所述飞控主板、所述散热器在所述机壳内部竖直地排放。对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机壳的外表面采用圆滑曲面过渡。有益效果本技术实施例的具有双动力系统的无人飞行器的第一和第二供电装置可以分别为无人飞行器提供两种供电方式。其中，在无人飞行器飞行时，机身可以带着第一供电装置一起飞行，采用第一供电装置为无人飞行器供电，可以不限制无人飞行器的飞行高度和距离。此外，可以采用第二供电装置为无人飞行器进行系留式供电，可以使无人飞行器具有较长的续航时间。由此，扩大了无人飞行器的使用范围。进一步地，电池盒内部的控制主板以及电池在电池盒内部竖直地排放，可以减少电池盒的整体尺寸。进一步地，卷线器和/或电池盒的外表面采用圆滑曲面过渡，适合人体工程学，在用户手持卷线器和/或电池盒时，保证了用户的使用体验。进一步地，旋翼能够通过折叠机构折叠至平行于机身和第二供电装置，可以使无人飞行器在非飞行状态时，更加小巧，方便包装和携带。进一步地，机身所包括的飞控主板和散热器在机壳内部竖直地排放，可以减少机身的整体尺寸，且竖直朝下地排放，容易找到无人飞行器的重心，提高了无人飞行器的稳定性。进一步地，机壳的外表面采用圆滑曲面过渡，可以减少飞行时的风阻，以增加飞行的稳定性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的立体结构示意图；图2示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的第一供电装置的示意图；图3示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的爆炸式结构示意图；图4示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的第二供电装置示意图；图5示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的第二供电装置的卷线器和电池盒分开的示意图；图6示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的折叠状态的示意图。附图标记列表100、旋翼；200、机身300、第二供电装置；400、第一供电装置；410、第一电源线；500、电池盒；510、电池；600、卷线器；610、第二电源线；700、电源线控制键；800、功能控制键；900、第三电源接口；1000、电机；1100、桨叶；1200、顶盖；1300、底盖；1400、折叠机构；1500、机壳；1600、云台；1700、飞控主板。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图1示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的立体结构示意图。图2示出根据本技术一实施例的具有双动力系统的无人飞行器的第一供电装置的示意图。如图1所示，该无人飞行器主要包括：旋翼100、机身200、第一供电装置400，所述机身200设置有第一电源接口(图中未示)，所述第一供电装置400通过第一电源线410与所述第一电源接口连接；第一供电装置400通过可拆卸的方式固定在所述机身200(也可理解为机壳1500)的上方；所述第一电源接口还用于连接第二供电装置300，所述第二供电装置300用于为所述无人飞行器进行系留式供电。本技术实施例的无人飞行器的两套动力系统可以共用一套旋翼100、机身200等部分，并且采用第一供电装置400和第二供电装置300可以分别为无人飞行器供电。在一种可能的实现方式中，可以将第一供电装置400安装在机身200的上方，并通过第一电源线410将第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有双动力系统的无人飞行器，其特征在于，包括：旋翼、机身以及第一供电装置，所述机身设置有第一电源接口，所述第一供电装置通过第一电源线与所述第一电源接口连接；所述第一供电装置通过可拆卸的方式固定在所述机身的上方；所述第一电源接口还用于连接第二供电装置，所述第二供电装置用于为所述无人飞行器进行系留式供电。

【技术特征摘要】
1.一种具有双动力系统的无人飞行器，其特征在于，包括：旋翼、机身以及第一供电装置，所述机身设置有第一电源接口，所述第一供电装置通过第一电源线与所述第一电源接口连接；所述第一供电装置通过可拆卸的方式固定在所述机身的上方；所述第一电源接口还用于连接第二供电装置，所述第二供电装置用于为所述无人飞行器进行系留式供电。2.根据权利要求1所述的具有双动力系统的无人飞行器，其特征在于，还包括：所述第二供电装置，所述第二供电装置通过可拆卸的方式固定在所述机身的下方；所述第二供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的第二电源线，所述第二电源线能够从所述卷线器中伸出与所述机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述第二电源线向所述机身供电。3.根据权利要求2所述的具有双动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述卷线器与所述电池盒通过磁铁连接。4.根据权利要求2所述的具有双动力系统的无人飞行器，其特征在于，所述电池盒内还包括控制主板，所述控制主板以及所述电池在所述电池盒内部竖直地排放。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，
申请(专利权)人：苏州九号电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32