一种无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机。该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，上壳体内设有上旋翼腔，上旋翼安装在上旋翼腔内；下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，下壳体内设有下旋翼腔，下旋翼安装在下旋翼腔内；滑动机构包括上滑动件和下滑动件；上滑动件和下滑动件滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体和下壳体两者相对的端面贴合在一起。本实用新型专利技术的无人机收纳结构简单，操作方便。

A kind of UAV

The utility model provides a kind of unmanned aerial vehicle. The UAV includes the subject, subject and subject on the sliding mechanism, which comprises an upper shell and at least two on the rotor, the casing is provided with a cavity on the upper rotor on the rotor, mounted on the rotor cavity; under the main body comprises a lower casing and at least two rotor, under the casing is provided with a rotor cavity, the rotor is installed in the spin wing sliding mechanism comprises a cavity; on the slider and the slide piece; on the slider and the sliding piece sliding fit, so that the UAV is in the receiving state, both the upper shell and the lower shell relative end fitting together. The unmanned aerial vehicle of the utility model has simple and convenient receiving structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种无人机。
技术介绍
无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机。无人机可广泛应用在航拍、农业、快递运输等领域，近年来得到了快速的发展。现有的无人机收纳结构较为复杂，收纳操作不便。此外，现有的无人机收纳体积大，使用不便。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种结构简单，收纳操作方便的无人机的新技术方案。根据本技术的第一方面，提供了一种无人机。该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，其中，所述上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，所述上壳体内设有上旋翼腔，所述上旋翼安装在所述上旋翼腔内；所述下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，所述下壳体内设有下旋翼腔，所述下旋翼安装在所述下旋翼腔内；所述滑动机构包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件与所述上壳体固定连接，所述下滑动件与所述下壳体固定连接；所述上滑动件和所述下滑动件滑动配合，以使得所述无人机处于收纳状态时，所述上壳体和所述下壳体两者相对的端面贴合在一起。可选地，所述上滑动件为沿着所述上主体的滑动方向延伸的上滑板；所述下滑动件为与所述上滑板滑动配合的下滑板。可选地，当所述无人机处于收纳状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相连通；当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔开。可选地，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面相对设置；当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面水平设置。可选地，当所述无人机处于展开状态时，所述无人机的重心、所述上旋翼的重心和所述下旋翼的重心共线。可选地，所述上壳体的端面为斜面，所述下壳体的端面与所述上壳体的端面相匹配。可选地，所述无人机还包括展开定位机构；所述展开定位机构设有上定位件和下定位件；当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件相配合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。可选地，所述上定位件和所述下定位件均为磁性器件；当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件磁性吸合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。可选地，所述上壳体包括第一上盖和第一下盖，所述上滑动件安装在所述第一下盖上；所述下壳体包括第二上盖和第二下盖，所述下滑动件安装在所述第二下盖上。可选地，所述下壳体内还设有用于安装摄像机构的摄像腔，所述摄像腔的开口朝下。本技术的专利技术人发现，在现有技术中，确实存在无人机使用不便的问题。因此，本技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本技术是一种新的技术方案。本技术的无人机通过滑动机构可使得上主体和下主体可相对滑动，从而实现无人机的收纳和展开。无人机收纳结构简单，操作方便。收纳后的无人机体积小。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1为本技术无人机的爆炸图。图2为本技术无人机处于收纳状态时的结构示意图。图3为图2的整体剖示图。图4为图2的局部剖示图。图5为本技术无人机处于展开状态时的结构示意图。图6为图5的整体剖示图。图7为图5的局部剖示图。图中标示如下：上主体-1，上壳体-11，上旋翼腔-111，第一上盖-112，第一下盖-113，上旋翼-12，下主体-2，下壳体-21，下旋翼腔-211，第二上盖-212，第二下盖-213，摄像腔-214，下旋翼-22，滑动机构-3，上滑动件-31，下滑动件-32，展开定位机构-4，上定位件-41，下定位件-42。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了解决无人机使用不便的问题，本技术提供了一种无人机。如图1至图7所示，该无人机包括上主体1、下主体2和滑动机构3。上主体1包括上壳体11和至少两个上旋翼12。上壳体11内设有上旋翼腔111，上旋翼12安装在上旋翼腔111内。上旋翼12在上旋翼腔111内的安装方式可通过本领域熟知的方式实现。例如，上旋翼12通过上壳体11内的旋翼支臂安装在上旋翼腔111内。通常，上旋翼腔111的大小和形状与上旋翼12的大小和形状相匹配。可选地，可将上旋翼12设置为完全处于上旋翼腔111内，以避免损伤上旋翼12。上旋翼12的数量可根据实际需求设置。例如，可设置两个上旋翼12。下主体2包括下壳体21和至少两个下旋翼22。下壳体21内设有下旋翼腔211，下旋翼22安装在下旋翼腔211内。下旋翼22在下旋翼腔211内的安装方式可通过本领域熟知的方式实现。例如，下旋翼22通过下壳体21内的旋翼支臂安装在下旋翼腔211内。通常，下旋翼腔211的大小和形状与下旋翼22的大小和形状相匹配。可选地，可将下旋翼22设置为完全处于下旋翼腔211内，以避免损伤下旋翼22。下旋翼22的数量可根据实际需求设置。例如，可设置两个下旋翼22。为了保证无人机飞行时的平稳，上旋翼12的数量和下旋翼22的数量应当相同。滑动机构3包括上滑动件31和下滑动件32。上滑动件31与上壳体11固定连接，下滑动件32与下壳体21固定连接。上滑动件31与上壳体11之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接或一体成型等方式实现。下滑动件32与下壳体21之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接或一体成型等方式实现。上滑动件31和下滑动件32滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体11和下壳体12两者相对的端面贴合在一起。也即是，当无人机处于收纳状态时，上壳体11面对下壳体12的端面与下壳体12面对上壳体11的端面贴合在一起。“收纳状态”是指未飞行时，无人机处于叠合的状态。当无人机处于收纳状态时，无人机的体积较小，方便收纳。上滑动件31和下滑动件32可通过多种方式实现。例如，上滑动件31为设置在上壳体11上的条形槽，下滑动件32为可与该条形槽滑动配合的凸起。又例如，上滑动件31为固定连接在上壳体11上的滑轨，下滑动件32为可与该滑轨滑动配合的结构件。为了保证上滑动件31和下滑动件32的配合的可靠性，可设置两个上滑动件31，并两个上滑动件31对称设置。对应地，可设置两个下滑动件32，并两个下滑动件32对称设置。本技术的无人机处于收纳状态时，上壳体11的端面和下壳体12两者相对的端面贴合在一起有利于减小无人机的收纳体积。此外，当无人机处于收纳状态时，可设置上壳体11的端面边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括上主体、下主体和滑动机构，其中，所述上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，所述上壳体内设有上旋翼腔，所述上旋翼安装在所述上旋翼腔内；所述下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，所述下壳体内设有下旋翼腔，所述下旋翼安装在所述下旋翼腔内；所述滑动机构包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件与所述上壳体固定连接，所述下滑动件与所述下壳体固定连接；所述上滑动件和所述下滑动件滑动配合，以使得所述无人机处于收纳状态时，所述上壳体和所述下壳体两者相对的端面贴合在一起。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括上主体、下主体和滑动机构，其中，所述上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，所述上壳体内设有上旋翼腔，所述上旋翼安装在所述上旋翼腔内；所述下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，所述下壳体内设有下旋翼腔，所述下旋翼安装在所述下旋翼腔内；所述滑动机构包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件与所述上壳体固定连接，所述下滑动件与所述下壳体固定连接；所述上滑动件和所述下滑动件滑动配合，以使得所述无人机处于收纳状态时，所述上壳体和所述下壳体两者相对的端面贴合在一起。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上滑动件为沿着所述上主体的滑动方向延伸的上滑板；所述下滑动件为与所述上滑板滑动配合的下滑板。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述无人机处于收纳状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相连通；当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔开。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面相对设置；当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面水平设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴声蔚，徐崎翔，何健豪，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37