一种无人机螺旋桨装置及其无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机螺旋桨装置机其无人机，所述无人机螺旋桨装置包括：扭力驱动组件、上螺旋桨、下螺旋桨、中心轴和偏角控制组件，所述扭力驱动组件与所述中心轴的下端部连接，所述上螺旋桨和下螺旋桨固设于所述中心轴的上端部，通过所述偏角控制组件控制所述上螺旋桨和下螺旋桨的桨叶的迎角的大小以及偏转方向，从而实现了无人机的飞行方向和飞行升力的分开控制，使得无人机在保持相同的转速时，也能实现飞行方向的单独控制，大大提高了用户对无人机的控制精度，也提高了用户对无人机的控制体验程度。

An UAV propeller device and unmanned aerial vehicle

The invention provides a device for the propeller UAV UAV, the UAV propeller device includes a torque drive assembly, propeller, propeller, the central axis and the angle control components, the lower end is connected with a driving torque component and the central axis of the propeller and propeller is fixed the center of the upper end of the shaft, through the deflection control assembly of the propeller and the propeller blades attack angle and deflection direction, so as to realize the separate control of UAV flight lift, the UAV at the same speed, but also can realize the independent control of the direction of flight the user can greatly improve the control precision of UAV, but also improve the user experience degree of control of the uav.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨装置及其无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机螺旋桨装置及其无人机。
技术介绍
现有多旋翼无人机使用定距桨，桨距不可变，飞机的前后左右上升下降动作完全依靠调节各个旋翼的电机转速，通过各电机的转速差来形成各桨的升力差来实现，以四轴无人机为例，其上升运动是依靠同时提高四个轴上电机的转速以产生升力来实现，下降运动时同时降低四个电机的转速。向前运动时，是提高后面两台电机的转速以产生更大升力，与前面两个轴上的旋翼产生升力差来实现，飞机向前倾斜飞行。这样的控制方式和旋翼结构对于无人机的方向控制和飞行升力的提供，完全靠提高电机转速的方式来实现控制，使其旋翼使用效率不高，并且现有的这种旋翼结构也不能实现对无人机的飞行方向和飞行升力的单独控制，导致对无人机的飞行控制性能较差的问题。
技术实现思路
针对于上述技术问题，本专利技术提出了一种无人机螺旋桨装置及其无人机，以解决现有的无人机螺旋桨结构无法实现对飞行方向和飞行升力的单独控制，导致用户对无人机的飞行控制体验较差的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机螺旋桨装置，包括：扭力驱动组件、上螺旋桨、下螺旋桨、中心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机螺旋桨装置，其特特征在于，包括：扭力驱动组件、上螺旋桨、下螺旋桨、中心轴和偏角控制组件；所述扭力驱动组件与所述中心轴的下端部连接，并采用转动方式输出转动扭力控制所述中心轴旋转；所述上螺旋桨和下螺旋桨固设于所述中心轴的上端部，用于将所述中心轴传输过来的转动扭力转换为无人机的上升动力；所述偏角控制组件用于控制所述上螺旋桨和下螺旋桨的桨叶的迎角的大小以及偏转方向。

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨装置，其特特征在于，包括：扭力驱动组件、上螺旋桨、下螺旋桨、中心轴和偏角控制组件；所述扭力驱动组件与所述中心轴的下端部连接，并采用转动方式输出转动扭力控制所述中心轴旋转；所述上螺旋桨和下螺旋桨固设于所述中心轴的上端部，用于将所述中心轴传输过来的转动扭力转换为无人机的上升动力；所述偏角控制组件用于控制所述上螺旋桨和下螺旋桨的桨叶的迎角的大小以及偏转方向。2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述中心轴为同心轴，所述上螺旋桨固设于所述同心轴的内轴上，所述下螺旋桨固设于所述同心轴的外轴上。3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述扭力驱动组件包括：伞齿轮组、发动机，以及设置在所述发送机的机芯外接头上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述机芯外接头同步运动；所述发动机用于在工作时，通过所述第一齿轮带动所述伞齿轮组转动，向所述同心轴提供转动扭力。4.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述伞齿轮组包括第二齿轮和位于所述第二齿轮下方的第三齿轮，所述第二齿轮固设于所述同心轴的外轴的下端，所述第三齿轮固设与所述同心轴的内轴的下端。5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述偏角控制组件包括舵机组、与所述舵机组的机芯外接头连接的传动组件、套接在所述中心轴上的上变向盘和下变向盘，以及连接杆；所述舵机组通过所述传动组件控制所述下变向盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓军，
申请(专利权)人：珠海佰家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44