地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，特别是地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构。
技术介绍
由于无人机飞行器体积小巧，携带方便，行动灵活、迅速，应用广泛等特点，无人机飞行器领域近年来持续火热，其潜力也正被不断挖掘，无人机是依靠螺旋桨的旋转运动提供动力。遥控智能小车是各大高校和相关科技企业的研究重点，其具有能耗低，操作简单，行动稳定等特点，遥控智能小车是通过转动的车轮进行移动的。然而要将无人机改装成行走小车，或者将行走小车改装成无人机则非常困难。因此，亟需一种能够快速实现行走小车与无人机之间相互切换的组件结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，它包括无刷电机、轴、桨座、螺旋桨、单向轴承和车轮，所述的无刷电机的输出轴上顺次连接有桨座和轴，桨座上安装有多个螺旋桨，所述的轴上安装有单向轴承，所述的车轮的轮毂旋转安装于单向轴承上，车轮的半径大于螺旋桨的长度。所述的桨座为三角形结构。所述的桨座的三个角落处各安装有一个螺旋桨。所述的轴的顶部设置有锥形帽。本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术的轴的结构示意图；图中，1-无刷电机，2-轴，3-桨座，4-螺旋桨，5-单向轴承，6-车轮，7-输出轴，8-锥形帽。具体实施方式下面结合附图...
【技术保护点】
地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：它包括无刷电机（1）、轴（2）、桨座（3）、螺旋桨（4）、单向轴承（5）和车轮（6），所述的无刷电机（1）的输出轴（7）上顺次连接有桨座（3）和轴（2），桨座（3）上安装有多个螺旋桨（4），所述的轴（2）上安装有单向轴承（5），所述的车轮（6）的轮毂旋转安装于单向轴承（5）上，车轮（6）的半径大于螺旋桨（4）的长度。
【技术特征摘要】
1.地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：它包括无刷电机（1）、轴（2）、桨座（3）、螺旋桨（4）、单向轴承（5）和车轮（6），所述的无刷电机（1）的输出轴（7）上顺次连接有桨座（3）和轴（2），桨座（3）上安装有多个螺旋桨（4），所述的轴（2）上安装有单向轴承（5），所述的车轮（6）的轮毂旋转安装于单向轴承（5）上，车轮（6）的半径大于螺旋桨（4）的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐才溢，刘苏航，邓智铭，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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