一种运输用水陆双用机器人制造技术

一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体的车身两侧有对称设置的转轴，所述转轴有至少2对，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体上有物件放置槽，所述机器人主体的车头上方有一对信号发射接收器，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2‑4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本申请机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水陆双用机器人领域，特别是涉及一种运输用水陆双用机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，运输业务越来越多，现有运输机器人主要是陆行机器人或者无人机，但是陆行机器人受到地形影响往往较大，无人机则承重有限，并且距离有限，为此需要设计一种运输用水陆双用机器人，可以根据实际情况进行水陆运输以提高运输效率。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种运输用水陆双用机器人，该机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率，为达此目的，本专利技术提供一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体的车身两侧有对称设置的转轴，所述转轴有至少2对，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体上有物件放置槽，所述机器人主体的车头上方有一对信号发射接收器，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本专利技术的进一步改进，所述机器人主体底部有地面路况感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。本专利技术的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮。本专利技术的进一步改进，所述侧支架有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。本专利技术一种运输用水陆双用机器人，该机器人底部有车轮可以在平地上进行移动，机器人主体两侧有旋翼，遇到特殊地形可以通过旋翼起飞跳过相应的地形，因此地形适应性极强，并且可根据地形随时改变运输方式，可以大幅提高运输效率，机器人主体有较大的空间放置物品，因此物品运输量大。附图说明图1为本专利技术一种示意图；图2为本专利技术另一种示意图；图示说明:1、机器人主体；2、地面路况感应器；3、物件放置槽；4、信号发射接收器；5、车轮；6、转轴；7、侧支架；8、电机；9、旋翼叶片。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种运输用水陆双用机器人，该机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率。作为本专利技术一种实施例，本专利技术提供一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6，所述转轴6有至少2对，所述转轴6端部有车轮5，所述机器人主体1上有物件放置槽3，所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有至少2对，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供如图1-2所示的一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体底部有地面路况感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器，所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6，所述转轴6有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮，所述转轴6端部有车轮5，所述机器人主体1上有物件放置槽3，所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体（1）、信号发射接收器（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）和旋翼叶片（9），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）的车身两侧有对称设置的转轴（6），所述转轴（6）有至少2对，所述转轴（6）端部有车轮（5），所述机器人主体（1）上有物件放置槽（3），所述机器人主体（1）的车头上方有一对信号发射接收器（4），所述机器人主体（1）的车身上端两侧有对称设置的侧支架（7），所述侧支架（7）有至少2对，所述侧支架（7）外侧上部有电机（8），每个电机（8）对应2‑4个旋翼叶片（9），所述旋翼叶片（9）固定在电机（8）转轴的外壁。

【技术特征摘要】
1.一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体（1）、信号发射接收器（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）和旋翼叶片（9），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）的车身两侧有对称设置的转轴（6），所述转轴（6）有至少2对，所述转轴（6）端部有车轮（5），所述机器人主体（1）上有物件放置槽（3），所述机器人主体（1）的车头上方有一对信号发射接收器（4），所述机器人主体（1）的车身...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：江苏洛尧智慧通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32