共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法技术

本发明专利技术提供了一种共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法，属于飞行器技术领域。共轴直升机头包括机架、第一主轴、第一固定件、第一旋翼夹持件、第一倾斜盘、第一连接件、操纵连接件、第二主轴、第二固定件、第二旋翼夹持件、第二倾斜盘和第三连接件。共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。共轴直升机包括共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。通过该共轴直升机的使用方法，可以实现共轴直升机的快速提升。

Application of coaxial helicopter head, coaxial helicopter and coaxial helicopter

The invention provides a method for using a coaxial helicopter head, a coaxial helicopter and a coaxial helicopter, belonging to the technical field of aircraft. A coaxial helicopter consists of a frame, a first shaft, a first fixed piece, a first rotor clamp, a first inclined plate, a first connector, a manipulating connector, a second spindle, a second fixed part, a second rotor clamp, a second tilted disc and a third connection. The coaxial helicopter selects the coaxial helicopter head, which can achieve fast lifting and good overall effect. The design of the structure is reasonable, the mechanism is compact, and the market potential is huge. The coaxial helicopter includes a coaxial helicopter head, which has all the functions of the coaxial helicopter head. Through the use of the coaxial helicopter, the coaxial helicopter can be rapidly upgraded.

【技术实现步骤摘要】
共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法
本专利技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法。
技术介绍
共轴直升机，也称为共轴反桨直升机，就是双层桨叶共用一个传动轴，但转动方向相反，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，而且第一层为第二层提供了“预压缩”，第二级就有更大的“进/排气量”和“气流密度”，虽然达不到2倍的效果，但改善也是明显的。专利技术人在研究中发现，传统的共轴直升机至少存在以下缺点：提升速度较慢；使用效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种共轴直升机头，改善现有技术的不足，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。本专利技术的另一目的在于提供了一种共轴直升机，其包括上述提到的共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。本专利技术的另一目的还在于提供了一种共轴直升机的使用方法，通过使用上述的共轴直升机头，可以实现快速提升。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种共轴直升机头，其包括：机架；第一主轴，所述第一主轴可转动的连接于所述机架，所述第一主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第一固定件，所述第一固定件与所述第一主轴连接，且随所述第一主轴的转动而转动；第一旋翼夹持件，所述第一旋翼夹持件用于夹持第一旋翼，所述第一旋翼夹持件可转动的连接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夹持件的转动轴心线与所述第一主轴的转动轴心线垂直设置，所述第一旋翼夹持件的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；第一倾斜盘，所述第一倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述第一主轴连接且随所述第一主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述第一主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一盘连接；操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘；第二主轴，所述第一主轴套设所述第一主轴，所述第二主轴可转动的连接于所述机架，所述第二主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第二固定件，所述第二固定件与所述第二主轴连接，且随所述第二主轴的转动而转动；第二旋翼夹持件，所述第二旋翼夹持件用于夹持第二旋翼，所述第二旋翼夹持件可转动的连接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夹持件的转动轴心线与所述第二主轴的转动轴心线垂直设置，所述第二旋翼夹持件的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；第二倾斜盘，所述第二倾斜盘包括第三盘和第四盘，所述第三盘与所述第二主轴连接且随所述第二主轴的转动而转动，所述第三盘沿所述第二主轴的转动轴心线可滑动，所述第四盘通过第二连接件与所述第一盘连接，所述第四盘用于控制所述第三盘；第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第三盘连接。具体的，共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。可选的，所述共轴直升机头还包括第四连接件，所述第四连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第四连接件的另一端与所述第一连接件铰接且呈L型。可选的，所述第一旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第一旋翼夹持件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第一连接件与所述第四连接件的数量与所述第一旋翼夹持件的数量相同且一一对应。可选的，所述第二连接件的数量为多个，且多个所述第二连接件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第二连接件的一端与所述第一盘铰接，所述第二连接件的另一端与所述第四盘铰接。可选的，所述共轴直升机头还包括第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第五连接件的另一端与所述第三连接件铰接。可选的，所述共轴直升机头还包括第六连接件、第七连接件和滑动件，所述第六连接件的一端与所述第五连接件的远离所述第二旋翼夹持件的一端铰接，所述第六连接件的另一端与所述第七连接件铰接，所述第七连接件的远离所述第六连接件的一端与所述滑动件固定连接，所述第二固定件设置有滑动孔，所述滑动件可滑动的设置于所述滑动孔内，所述滑动件的滑动方向沿所述第二主轴的转动轴心线延伸，所述第三连接件的远离所述第三盘的一端铰接于所述第七连接件的中部。可选的，所述第二旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第二旋翼夹持件绕所述第二主轴的转动轴心线对称分布，所述第三连接件、所述第五连接件、所述第六连接件和所述第七连接件的数量与所述第二旋翼夹持件的数量相同且一一对应。可选的，所述滑动件设置有花键，所述滑动孔内设置有与所述花键配合的花键槽。本专利技术的实施例还提供了一种共轴直升机，其包括上述提到的共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。本专利技术的实施例还提供了一种共轴直升机的使用方法，使用上述提到的共轴直升机头，该方法包括：控制所述操纵连接件，使所述第二盘控制所述第一盘活动；所述第一盘带动所述第一连接件活动；所述第一连接件带动所述第一旋翼夹持件相对于所述第一固定件转动；所述第一主轴转动且带动所述第一旋翼夹持件随所述第一主轴转动；所述第一盘通过所述第二连接件带动所述第四盘活动，且使所述第四盘控制所述第三盘活动；所述第三盘带动所述第三连接件活动且使所述第二旋翼夹持件相对于所述第二固定件转动；所述第二主轴转动且带动所述第二旋翼夹持件随所述第二主轴转动。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果是：综上所述，共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的共轴直升机头的第一种视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的共轴直升机头的第二种视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的共轴直升机头的第三种视角下的结构示意图；图4为本专利技术实施例1提供的共轴直升机头的第四种视角下的结构示意图。图标：100-共轴直升机头；11-机架；12-第一主轴；13-第一固定件；14-第一旋翼夹持件；15-第一倾斜盘；151-第一盘；152-第二盘；16-第一连接件；17-操纵连接件；18-第二主轴；19-第二固定件；20-第二旋翼夹持件；21-第二倾斜盘；211-第三盘；212-第四盘；213-第二连接件；22-第三连接件；23-第四连接件；24-第五连接件；25-第六连接件；26-第七连接件；27-滑动件；28-滑动孔；29-齿轮减速器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共轴直升机头，其特征在于，包括：机架；第一主轴，所述第一主轴可转动的连接于所述机架，所述第一主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第一固定件，所述第一固定件与所述第一主轴连接，且随所述第一主轴的转动而转动；第一旋翼夹持件，所述第一旋翼夹持件用于夹持第一旋翼，所述第一旋翼夹持件可转动的连接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夹持件的转动轴心线与所述第一主轴的转动轴心线垂直设置，所述第一旋翼夹持件的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；第一倾斜盘，所述第一倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述第一主轴连接且随所述第一主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述第一主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一盘连接；操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘；第二主轴，所述第一主轴套设所述第一主轴，所述第二主轴可转动的连接于所述机架，所述第二主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第二固定件，所述第二固定件与所述第二主轴连接，且随所述第二主轴的转动而转动；第二旋翼夹持件，所述第二旋翼夹持件用于夹持第二旋翼，所述第二旋翼夹持件可转动的连接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夹持件的转动轴心线与所述第二主轴的转动轴心线垂直设置，所述第二旋翼夹持件的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；第二倾斜盘，所述第二倾斜盘包括第三盘和第四盘，所述第三盘与所述第二主轴连接且随所述第二主轴的转动而转动，所述第三盘沿所述第二主轴的转动轴心线可滑动，所述第四盘通过第二连接件与所述第一盘连接，所述第四盘用于控制所述第三盘；第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第三盘连接。...

【技术特征摘要】
1.一种共轴直升机头，其特征在于，包括：机架；第一主轴，所述第一主轴可转动的连接于所述机架，所述第一主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第一固定件，所述第一固定件与所述第一主轴连接，且随所述第一主轴的转动而转动；第一旋翼夹持件，所述第一旋翼夹持件用于夹持第一旋翼，所述第一旋翼夹持件可转动的连接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夹持件的转动轴心线与所述第一主轴的转动轴心线垂直设置，所述第一旋翼夹持件的转动轴心线在第一旋翼的长度方向上延伸；第一倾斜盘，所述第一倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述第一主轴连接且随所述第一主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述第一主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一盘连接；操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘；第二主轴，所述第一主轴套设所述第一主轴，所述第二主轴可转动的连接于所述机架，所述第二主轴用于与共轴直升机的离合器连接；第二固定件，所述第二固定件与所述第二主轴连接，且随所述第二主轴的转动而转动；第二旋翼夹持件，所述第二旋翼夹持件用于夹持第二旋翼，所述第二旋翼夹持件可转动的连接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夹持件的转动轴心线与所述第二主轴的转动轴心线垂直设置，所述第二旋翼夹持件的转动轴心线在第二旋翼的长度方向上延伸；第二倾斜盘，所述第二倾斜盘包括第三盘和第四盘，所述第三盘与所述第二主轴连接且随所述第二主轴的转动而转动，所述第三盘沿所述第二主轴的转动轴心线可滑动，所述第四盘通过第二连接件与所述第一盘连接，所述第四盘用于控制所述第三盘；第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第二旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第三盘连接。2.根据权利要求1所述的共轴直升机头，其特征在于，所述共轴直升机头还包括第四连接件，所述第四连接件的一端与所述第一旋翼夹持件连接，所述第四连接件的另一端与所述第一连接件铰接且呈L型。3.根据权利要求2所述的共轴直升机头，其特征在于，所述第一旋翼夹持件的数量为至少两个，所述至少两个第一旋翼夹持件绕所述第一主轴的转动轴心线对称分布，所述第一连接件与所述第四连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡礼杰，郑尧刚，赵新年，杨建恒，
申请(专利权)人：江苏翔云航空设备零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32