The invention discloses a multi rotor unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles. The present invention includes airframe and engine, the main brake box, compound bevel gear and a plurality of rotor arm, engine and brake main box is arranged inside the fuselage, compound bevel gear is arranged on the main gate is connected with the engine drive, a rotor arm is arranged in a circular array around the body, each arm is through the fuselage and rotor the main brake box is connected with the composite end of the driving bevel gear, each rotor arm away from the body is connected with a variable pitch rotor. Through the application of compound bevel gear, the transmission power of an engine to a rotor, to overcome the existing technologies of a motor drives a rotor only brings balance, control is not flexible, the overall structure of the UAV complex, high cost, difficult disassembly and maintenance and low working efficiency and so on, and through the variable pitch rotor not only control the aircraft lift, can control the orientation of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器
,尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人的飞行器,随着无人飞行器技术的日趋成熟,无人飞行器的应用也越来越广泛。无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、稳定性高和安全性高的特点,可广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。多旋翼无人飞行器是一种带有垂直起降、稳定悬停能力的新型旋翼类无人飞行器,相比于传统旋翼直升机,其机械结构简化、动力控制简单、旋翼尺寸安全、机动性和自主控制性强,成为新型微小型无人机研究领域的热点之一。现有的多旋翼无人飞行器通常由电机驱动,普遍采用机体中心对称分布的多个旋翼,每一旋翼分别由一个电机进行驱动,每一根轴只对应一个螺旋桨及一套动力装置,且只能通过控制旋翼的转速来控制方向,故存在负载大、结构复杂、操控不灵活、成本高、旋翼连接结构复杂,拆装维修困难,工作效率较低,平衡性能较差等缺点,尤其在多旋翼无人机载重飞行时,其性能下降严重,续航时间大大减少。若想提高动力、增加负载能力、延长续航时间,一般采用加长旋翼和加大电动机功率的方法,但该方法会使无人机存在制造成本高、体积大、不灵活、操控难等缺点。中国专利“201420358241.9”提出“一种四轴八桨航拍飞行器”,其技术原理在于旋翼为八个且分别安装在各主臂尾端的上下方,每个螺旋桨分别配置一电动机以驱动所述旋翼转动,这样的设计虽一定程度上提高了飞行动力,但其每个桨叶配备一个电动机不仅成本高昂,且设计复杂,上下旋翼的协同操作也更加麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人飞行器,包括机身,以及设置在机身内部的发动机和主闸箱,其特征在于,还包括:复合伞齿轮,其设置在所述主闸箱内,所述复合伞齿轮与所述发动机传动连接;多个旋翼臂,其呈圆形阵列排布在所述机身四周,每一所述旋翼臂一端穿过所述机身和所述主闸箱与所述复合伞齿轮连接;每一所述旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人飞行器,包括机身,以及设置在机身内部的发动机和主闸箱,其特征在于,还包括:复合伞齿轮,其设置在所述主闸箱内,所述复合伞齿轮与所述发动机传动连接;多个旋翼臂,其呈圆形阵列排布在所述机身四周,每一所述旋翼臂一端穿过所述机身和所述主闸箱与所述复合伞齿轮连接;每一所述旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述复合伞齿轮包括同轴连接的直齿轮和第一圆锥齿轮,所述发动机与所述直齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述发动机电机轴的端部设置有齿形带轮,所述齿形带轮与所述直齿轮通过同步带传动连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述直齿轮的直径小于所述第一圆锥齿轮的直径。5.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述旋翼臂包括传动轴,所述传动轴一端设置有第二圆锥齿轮,所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮啮合,所述传动轴的另一端与所述旋翼传动连接。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器,其特征在于,所述旋翼包括旋翼闸箱、上旋翼和下旋翼,所述上旋翼和所述下旋翼对称安装在所述旋翼闸箱的两端,所述传动轴的另一端与所述旋翼闸箱传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵曙光,
申请(专利权)人:天津曙光天成科技有限公司,赵曙光,
类型:发明
国别省市:天津,12
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