一种辅助教学机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助教学机器人。该辅助教学机器人的头部上端设有指纹签到装置，左手臂上设有摄像头、录音机和音箱，右手臂上设有电动吸尘器和黑板擦，身体正面设有触屏电脑，通过触屏电脑对各部件进行控制。本实用新型专利技术实现了将老师讲课的过程录下，黑板擦和电动吸尘器，实现了无尘教室，指纹签到装置，实现了学生上课的签到功能，触屏电脑，可以进行信息检索，不仅减轻了老师的负担，而且帮助学生解决了在课堂上无法及时吸收知识的困扰，更增加了学习的乐趣，也使学习更加轻松。

A kind of auxiliary teaching robot

The utility model discloses an auxiliary teaching robot. The head end of the auxiliary teaching robot has a fingerprint check-in device, a camera, a recorder and a sound box on the left arm, an electric vacuum cleaner and a blackboard eraser on the right arm. A touch screen is set on the front side of the body, and the components are controlled by a touch screen computer. The utility model has recorded the course of teacher's lecture, blackboard eraser and electric vacuum cleaner. It realizes the dust-free classroom and fingerprint check-in device. It realizes the sign arrival function of students in class, touches the computer and can carry out information retrieval. It not only lightens the teacher's burden, but also helps the students to solve the inability in class in time. The absorption of knowledge increases the pleasure of learning and makes learning easier.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助教学机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种辅助教学机器人。
技术介绍
目前提高教学水平是当代发展的主要趋势，但是现在学生上课也遇到了很多困难，如难以集中注意力、压力大。目前的“黑板、粉笔、教师、学生”固有模式已经无法满足日益增长的教学需求。传统课堂教学中，课堂教学辅助装置常采用LED显示屏和MP3模块的纯电子设备，不能有效地活跃沉闷单调的教学氛围，无法提高学生的积极性以及学习效率，越来越多学生上课时被手机吸引，课堂也越发显得单调乏味，尤其是大学的课堂更是出现了老师独自讲，下面的学生却无人听课的现象，另外老师考勤点名和维护纪律，也要花费很多时间和精力。因此，为了激发学生的学习热情，营造轻松愉快的教学环境，提高学生的学习积极性以及学习效率，同时也提高老师的教学质量，需要开发设计新的课堂教学设备。目前已有一些教学机器人，但是其功能根本不能满足学生的要求，因此，我们设计一种新型的辅助教学机器人显得非常有必要。新型的辅助教学机器人不仅增强教室的服务功能，减轻教师的工作负担，也丰富和方便了同学们的学习生活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助教学机器人，此辅助教学机器人在课堂教学过程中能够接受教师通过电脑键盘输入的指令，从而实现上课铃响、提醒上课、指纹签到、信息查询检索、擦黑板、课间娱乐等功能，提高了教学气氛。本技术是这样实现的，一种辅助教学机器人，它包括头部、身体、手臂、腿部和电源插座，身体上端连接头部，身体侧面连接手臂，身体下端连接腿部；腿部包括上腿部、下腿部、驱动电机和传动履带，上腿部上端连接身体，上腿部下端连接下腿部，下腿部上安装驱动电机和传动履带，驱动电机连接传动履带；身体上还安装了电源插座，电源插座通过导线连接驱动电机；其特征在于：还包括电动吸尘器、黑板擦和触屏电脑；手臂分为左手臂和右手臂，两个手臂均包括电推杆，在右手臂的电推杆上端安装有电动吸尘器和黑板擦，黑板擦位于电动吸尘器的外侧；身体的正面安装触屏电脑，触屏电脑上具有I/O口，I/O口通过数据线分别连接驱动电机、电推杆和电动吸尘器；电源插座通过导线分别连接触屏电脑、电推杆和电动吸尘器。触屏电脑里面有相关的控制软件，能够控制驱动电机、电推杆和电动吸尘器的工作。例如，通过触屏电脑的控制，驱动电机转动，从而带动传动履带，实现该辅助教学机器人的行走；电推杆伸长或缩短，从而使电推杆上的黑板擦运动，再结合传动履带的运动，实现该辅助教学机器人的擦黑板功能；在擦黑板时，电动吸尘器工作，从而收集黑板擦擦落的粉笔灰。进一步地，左手臂的电推杆上端安装音箱、录音机和摄像头；触屏电脑上还具有USB接口，USB接口通过数据线分别连接音箱、录音机和摄像头。触屏电脑里面有相关的控制软件，能够控制音箱、录音机、摄像头和电推杆的工作，从而实现声音播放、录音和摄像的功能。更进一步地，头部上端设有指纹签到装置，指纹签到装置通过数据线与触屏电脑的USB接口连接。指纹签到装置可以识别指纹，触屏电脑可以存储和分析指纹，从而实现指纹签到的功能。优选的，腿部的数量为两个。两个腿部会使该辅助教学机器人更加稳定，不易倾倒。优选的，电源插座设置在身体的反面。本技术的技术效果是：本技术实现了将老师讲课的过程录下；黑板擦和电动吸尘器，实现了无尘教室；指纹签到装置，实现了学生上课的签到功能；触屏电脑，可以进行信息检索，不仅减轻了老师的负担，而且帮助学生解决了在课堂上无法及时吸收知识的困扰，更增加了学习的乐趣，也使学习更加轻松。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的后视图。图3为本技术电路连接方框图。在图中，1、头部，2、身体，3、腿部，4、电源插座，5、摄像头，6、录音机，7、左手臂，8、上腿部，9、传动履带，10、下腿部，11、触屏电脑，12、指纹签到装置，13、黑板擦，14、电动吸尘器，15、音箱，16、右手臂，17、电推杆，18、USB接口，19、驱动电机，20、I/O口。具体实施方式结合图1、图2、图3来具体说明本技术，一种辅助教学机器人，它包括头部1、身体2、腿部3、左手臂7、右手臂16、电源插座4、音箱15、摄像头5、录音机6、触屏电脑11、指纹签到装置12、黑板擦13和电动吸尘器14，左手臂7和右手臂16均包括电推杆17；腿部3包括上腿部8、下腿部10、驱动电机19和传动履带9；触屏电脑具有USB接口18和I/O口20。所述头部1上端设有指纹签到装置12，所述头部1下方连接身体2，所述身体2左侧连接左手臂7，所述身体2右侧连接右手臂16；所述左手臂7的电推杆17上端连接音箱15、录音机6和摄像头5；所述右手臂16的电推杆17连接电动吸尘器14，所述电动吸尘器14外侧连接黑板擦13；所述身体2正面设有触屏电脑11，所述身体2反面设有电源插座4；所述身体2下端连接两个上腿部8，两个上腿部8下方均连接下腿部10，所述下腿部10安装驱动电机19，驱动电机19连接传动履带9；所述电源插座4通过导线连接触屏电脑11，所述摄像头5、音箱15、指纹签到装置12和录音机6通过数据线连接触屏电脑11的USB接口18；所述电动吸尘器14、电推杆17、电动吸尘器14和驱动电机19通过数据线连接触屏电脑11的I/O口20。本技术使用时，只需要通过触屏电脑11的控制，即可控制相应的功能，在触屏电脑11里面有相关的控制软件，通过软件的控制即可实现不同的功能。点击触屏电脑11的界面，打开擦黑板开关，履带传动实现辅助教学机器人的前进和后退动作，左手臂7的电推杆17实现左手臂7的升降运动，擦黑板的时候，电动吸尘器14开启，通过触屏电脑11的控制，实现黑板擦13的左右运动和上下运动，电动吸尘器14开启使擦黑板时的粉笔灰能够收集起来，避免灰尘扩散影响老师和学生的身体健康。擦黑板的时候通过电推杆17的上下运动可以带动吸尘器14和黑板檫13的上下运动，从而实现擦黑板的功能。在机器人的头部1有指纹签到装置12，提前录入每个学生的指纹信息，上课之前，学生只需要在机器人的头部1上的指纹签到装置12上面按上自己的指纹，指纹签到装置12结合触屏电脑11进行分析相关的指纹信息即可实现指纹签到。在身体2的中间设有一个触屏电脑11，学生可以通过触屏电脑11下载相关的学习资料，并且通过音箱15实现放音功能、通过录音机6实现录音功能、通过摄像头5实现视频拍摄功能，录音机6与摄像头5连接触屏电脑11，数据存放在触屏电脑11中，通过相关应用软件，实现录音和视频拍摄功能。驱动电机19与传动履带9进行连接，从而使得机器人可以自由运动。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助教学机器人，它包括头部、身体、手臂、腿部和电源插座，身体上端连接头部，身体侧面连接手臂，身体下端连接腿部；腿部包括上腿部、下腿部、驱动电机和传动履带，上腿部上端连接身体，上腿部下端连接下腿部，下腿部上安装驱动电机和传动履带，驱动电机连接传动履带；身体上还安装了电源插座，电源插座通过导线连接驱动电机；其特征在于：还包括电动吸尘器、黑板擦和触屏电脑；手臂分为左手臂和右手臂，两个手臂均包括电推杆，在右手臂的电推杆上端安装有电动吸尘器和黑板擦，黑板擦位于电动吸尘器的外侧；身体的正面安装触屏电脑，触屏电脑上具有I/O口，I/O口通过数据线分别连接驱动电机、电推杆和电动吸尘器；电源插座通过导线分别连接触屏电脑、电推杆和电动吸尘器。

【技术特征摘要】
1.一种辅助教学机器人，它包括头部、身体、手臂、腿部和电源插座，身体上端连接头部，身体侧面连接手臂，身体下端连接腿部；腿部包括上腿部、下腿部、驱动电机和传动履带，上腿部上端连接身体，上腿部下端连接下腿部，下腿部上安装驱动电机和传动履带，驱动电机连接传动履带；身体上还安装了电源插座，电源插座通过导线连接驱动电机；其特征在于：还包括电动吸尘器、黑板擦和触屏电脑；手臂分为左手臂和右手臂，两个手臂均包括电推杆，在右手臂的电推杆上端安装有电动吸尘器和黑板擦，黑板擦位于电动吸尘器的外侧；身体的正面安装触屏电脑，触屏电脑上具有I/O口，I/O口通过数据线分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕德，胡军，靳京瑞，侯兆国，邵福，甘伟欣，陈钰翔，程梦杰，王观田，曾体伟，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36