一种动态遮挡条件下的种苗三维重建方法及系统技术方案

技术编号:46576690 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:19
本发明专利技术涉及图像处理领域,提出一种动态遮挡条件下的种苗三维重建方法及系统,通过对多视角种苗序列图像进行畸变校正和时间同步校准,避免相机设备的影响并确保跨相机间的图像同步,再进行动态遮挡检测,准确识别种苗叶片的遮挡区域,又根据图像加权融合将遮挡区域恢复,提高了遮挡区域重建的鲁棒性,还通过时间感知点云融合重建,准确的标记叶片的空间区域,并使得叶片的展开面积符合实际场景,本发明专利技术提高了种苗三维重建的质量和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域,特别涉及一种动态遮挡条件下的种苗三维重建方法及系统


技术介绍

1、随着现代农业的快速发展,农业作物的生长状态逐渐成为了现代农业精细化管理的核心目标,种苗作为作物生长的初始阶段,生长状态直接决定最终产量与品质,而壮苗指数作为判断种苗生长状况的关键生理指标,精准获取壮苗指数所包含的种苗表型参数对调控栽培措施、优化资源投入具有重要意义,因此对农业作物的生长状态进行三维重建成为了现代农业精细化管理的重要一环。

2、现有技术中,传统的种苗三维重建技术往往基于静态的拍摄环境而设计,但是随着现代农业精细化管理的要求逐渐提高,对于应对田间真实环境下种苗存在的复杂情况提出了更高的要求,由于田间真实环境中,风力、阳光、土壤和田间生物的自然因素导致种苗发生不规律的晃动和遮挡,导致现有技术往往难以准确捕捉种苗的叶片形态与空间位置,进而影响种苗三维重建的质量。

3、因此,如何设计一种种苗三维重建方法,避免复杂环境的影响,以提高重建质量和准确性,成为了亟待解决的问题。


技术实现思路</b>

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【技术保护点】

1.一种动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,所述采集多视角种苗序列图像并进行预处理,以构建跨视角时间序列图像集的步骤,具体包括:

3.根据权利要求1所述的动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,所述对所述跨视角时间序列图像集进行动态遮挡检测,以获取多个单帧图像遮挡掩膜的步骤,具体包括:

4.根据权利要求1所述的动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,所述根据所述单帧图像遮挡掩膜进行遮挡区域恢复处理,以获取遮挡补全融合图像的步骤,具体包括:

5...

【技术特征摘要】

1.一种动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,所述采集多视角种苗序列图像并进行预处理,以构建跨视角时间序列图像集的步骤,具体包括:

3.根据权利要求1所述的动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,所述对所述跨视角时间序列图像集进行动态遮挡检测,以获取多个单帧图像遮挡掩膜的步骤,具体包括:

4.根据权利要求1所述的动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,所述根据所述单帧图像遮挡掩膜进行遮挡区域恢复处理,以获取遮挡补全融合图像的步骤,具体包括:

5.根据权利要求1所述的动态遮挡条件下的种苗三维重建方法,其特征在于,所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李斌侯佑飞周乐平陈楠刘燕德宋远辉李丹林茂先欧阳尚韬万亿镕段为伟
申请(专利权)人:华东交通大学
类型:发明
国别省市:

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