【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种教学用机器人。
技术介绍
目前，教学机器人没有状态记录显示功能，在机器人出现错误动作时，人们仅能靠 出现的现象猜测导致出现错误的原因。在调试控制程序的时候，非常麻烦，需要花费大 量时间。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够提高其性能的教学机 器人。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连 的IO输入模块、PWM输出模块、10输出模块、在线下载模块、串口通信模块，所述 MCU控制器还连接有LCD显示模块。所述MCU控制器为ATMEGA128。所述IO输入模块为8通道10输入模块。所述PWM输出模块为2通道PWM输出模块。所述10输出模块为4通道10输出模块。本技术具有的优点和积极效果是在原有的控制系统上加上状态显示机制，这 样在调试机器人时，可以迅速发现机器人不正常状态，大大方便了机器人控制系统调试 过程。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图l，本技术一种教学机器人，由MCU控制器、LCD显示模块、8通道I0 输入、2通道Pmi输出、4通道I0输出、在线下载模块、串口通信等多部分构成。MCU模块其型号为ATMEGA128，该模块采用AVR单片机ATMEGA128作为控制核心，具有丰富的I/0口，具有A/D和D/A功能，实时时钟，多个中断控制，是高级机器人用 户和设计者的理想选择。ATME...
【技术保护点】
一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括ＭＣＵ控制器和与ＭＣＵ控制器相连的ＩＯ输入模块、ＰＷＭ输出模块、ＩＯ输出模块、在线下载模块、串口通信模块，其特征在于，所述ＭＣＵ控制器还连接有ＬＣＤ显示模块。
【技术特征摘要】
1.一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连的IO输入模块、PWM输出模块、IO输出模块、在线下载模块、串口通信模块，其特征在于，所述MCU控制器还连接有LCD显示模块。2. 根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于所述MCU控制器为...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋立红，严正飞，
申请(专利权)人：天津启诚伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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