一种教学机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种教学机器人，属于自动化领域。其包括底座，在底座上固定连接有圆筒，圆筒上端与基座连接，圆筒内设有步进电机和谐波减速器，步进电机和谐波减速器固定于基座底部，基座上面设有升降模块，升降模块上连接有水平平移模块，水平平移模块前端设有腕转、手转模块，腕转、手转模块前端连接有手爪。步进电机通过谐波减速器输出腰转动作到基座上。升降动作和平移动作分别通过各自的步进电机经柔性联轴器带动滚珠丝杠驱使丝母完成的。腕转、手转动作是有两个驱动电机来完成的，手爪的动作是通过一个步进电机来驱动。本发明专利技术具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能技术，具体地说是一种具有5个自由度的教学用FMC教学机器人。
技术介绍
在现代教育中，教学机器人有很广阔的应用，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中。但目前的教学机器人结构较为简单，用途单一或较少。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种电动七自由度教学机器人，可广泛应用于机械原理、机械零件、机构以及机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中。本专利技术是通过以下技术实现的一种教学机器人，包括底座，在底座上固定连接有圆筒，圆筒上端与基座连接，圆筒内设有步进电机和谐波减速器，步进电机和谐波减速器固定于基座底部，基座上面设有升降模块，升降模块上连接有水平平移模块，水平平移模块前端设有腕转、手转模块，腕转、手转模块前端连接有手爪。所述的升降模块通过立板固定于基座上，立板两侧分别设有平行导轨，升降模块由步进电机、通过柔性联轴器与其连接的滚珠丝杠、穿在滚珠丝杠上的丝母组成，丝母上连接有水平平移模块。所述的水平平移模块由电机、丝杠、丝母、接口板和定位板组成，电机通过通过柔性联轴器与丝杠连接，丝杠穿过固定在接口板上的丝母，接口板上设有两个水平导柱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学机器人，包括底座，其特征在于：在底座上固定连接有圆筒，圆筒上端与基座连接，圆筒内设有步进电机和谐波减速器，步进电机和谐波减速器固定于基座底部，基座上面设有升降模块，升降模块上连接有水平平移模块，水平平移模块前端设有腕转、手转模块，腕转、手转模块前端连接有手爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于复生，沈孝芹，郭梅静，李琦，李巍，李汉伟，
申请(专利权)人：于复生，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]