The utility model discloses an automatic device for a mechanical hand, which mainly comprises a transmission part, a guiding part and a fixed part. The fixed part includes a body mounting block. The guide part comprises a silk rod worn in the main body mounting block, and a rotating connection on the main body mounting block and mounted on the wire rod. The driving part is connected with the screw cap. The guide part comprises a slide seat fixed to the main body mounting block and a linear slide which is parallel to the wire rod and slips connected to the linear slide. The sliding seat is fixed to the upper end of the wire rod. The invented automatic assembly device greatly improves the efficiency and stability of the product while reducing the installation space.
【技术实现步骤摘要】
机械手拿取产品自动化装置
本技术涉及机械领域,特别涉及一种机械手拿取产品自动化装置。
技术介绍
传统的机械手拿取产品自动化装置通常是使用气缸直接连接拿取产品的吸盘,气缸的行程受气缸选型的影响且无法根据不同拿取距离进行对应调节,拿取的稳定性差,气缸动作频率较慢。也有采用电机连接滚珠丝杆再连接拿取产品的吸盘的方式,但电机需要根据拿取的距离跟随滚珠丝杆的安装位置不断移动,安装结构过于庞大和复杂,安装空间受限。基于以上原因,为了提高产品拿取的效率,保证拿取的稳定性,同时为了减小安装空间,简化结构,提高电机的稳定性,有必要开发一种更简单的自动化拿取装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动作精度、稳定性高且节省空间的机械手拿取产品自动化装置。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种机械手拿取产品自动化装置,主要包括传动部、导向部和固定部,所述固定部包括主体安装块,所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽,所述传动部与所述螺帽相传动连接,所述导向部包括固定于所述主体安装块上且平行于所述丝杆设置的线性滑轨、滑动连接于所述线性滑轨上的滑座,所述滑座与所述丝杆的上端部相固定连接。优化的,所述传动部包括固定于所述主体安装块上的电机连接块、固定安装于所述电机连接块上的电机以及连接于所述丝杆与所述电机之间的同步带轮组件。优化的,所述主体安装块上开设有安装孔,所述固定部还包括两个设于所述安装孔内且套设于所述丝杆外的轴承、设于两个轴承之间的支撑环、设于支撑环和轴承内的夹持圈、设于所述主体安装块上下端面上且 ...
【技术保护点】
一种机械手拿取产品自动化装置,主要包括传动部、导向部和固定部,其特征在于:所述固定部包括主体安装块,所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽,所述传动部与所述螺帽相传动连接,所述导向部包括固定于所述主体安装块上且平行于所述丝杆设置的线性滑轨、滑动连接于所述线性滑轨上的滑座,所述滑座与所述丝杆的上端部相固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手拿取产品自动化装置,主要包括传动部、导向部和固定部,其特征在于:所述固定部包括主体安装块,所述导向部包括穿设于所述主体安装块内的丝杆以及转动连接于所述主体安装块上且套设于所述丝杆上与所述丝杆相传动连接的螺帽,所述传动部与所述螺帽相传动连接,所述导向部包括固定于所述主体安装块上且平行于所述丝杆设置的线性滑轨、滑动连接于所述线性滑轨上的滑座,所述滑座与所述丝杆的上端部相固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手拿取产品自动化装置,其特征在于:所述传动部包括固定于所述主体安装块上的电机连接块、固定安装于所述电机连接块上的电机以及连接于所述丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴永丰,陈晓敏,朱纯傲,戴小祥,马驰,任军平,
申请(专利权)人:苏州瑞玛精密工业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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