一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，通过上下两个杠杆后部的支撑轴承与平动燕姿凸轮的廓形接触，控制杠杆前端的夹爪轴承与燕姿凸轮芯轴前端的夹爪始终保持定心同半径的位置联动关系，从而可对不同半径的轴类零件进行定心夹持。该夹具的所有接触部位均通过轴承完成，在工作时摩擦阻力小、工作负荷轻、动作轻盈。夹具的夹紧及松开动作最终是通过一个电磁换向阀自动控制气缸往复运动而加以实现。在装卸棒料时，夹具的张角大，可直接沿轴类零件的径向装卸工件，整个夹具具有结构紧凑、自动化程度高、造价低、可靠性高、不会造成环境污染等特点，非常适合推广和普及。

A kind of moving Stefanie cam core shaft type automatic three claw automatic centering fixture

The utility model discloses a translational Stephanie cam shaft type dexterous three jaw automatic centering fixture, the profile of contact on the two lever rear support bearings and translational Stefanie cam, jaws control the front end of the lever clamping claw bearing and the cam shaft at the front end of the Yanzi always keep centering with the same radius the position of linkage between, and shaft parts of different radius of centering clamping. All the contact parts of the fixture are finished by bearing, and the friction resistance is small, the working load is light and the action is light when working. The clamping and loosening of the fixture is finally realized through an electromagnetic reversing valve to automatically control the reciprocating movement of the cylinder. In the loading bar, clamp angle is large, can be directly along the shaft radial unloading workpieces, the fixture has the advantages of compact structure, high degree of automation, low cost, high reliability, will not cause environmental pollution and so on, is very suitable for promotion and popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具
本技术涉及一种利用平动燕姿凸轮的廓形，通过上、下两个杠杆支撑点的运动传递，实时控制上、下两个杠杆的末端夹爪与燕姿凸轮末端的夹爪始终处于定心、同半径的圆上，从而夹持住圆轴类零件的自动定心夹具，属于机械制造及其自动化领域，应用于细长轴类零件的精密加工。
技术介绍
细长轴类零件是机械装备中最普遍使用的一类零件，如汽车的曲轴、纺织机、印刷机的同步轴等。细长轴类零件在车削、磨削加工中存在的最大问题是会存在很大的弯曲变形和自激振动，导致细长轴在空间高速摆动回转，这不仅会严重影响到细长轴最终的尺寸精度和形状精度，而且会引起严重的事故，造成生产者的人身伤亡。为了控制细长轴在加工过程中产生的弯曲变形，必须在细长轴上安装定心夹具，使得细长轴始终围绕固定圆心回转。为此，人们最早技术出手动鸡心夹具，这种夹具形似公鸡，通过手动扳手来调解夹具上的三个螺栓夹持销钉的内伸长度，来夹持圆轴类零件。这种鸡心夹具曾经在细长轴类零件的加工中发挥过巨大作用，但是，这类夹具存在外形尺寸大，能夹持的轴类零件的半径可变比底，安装、拆卸工件效率低等问题，而渐渐被淘汰。随着生产自动化水平的提高，国际上发达国家开始出现自动定心夹具，这种夹具的最大特点是能适应轴类零件的半径变化范围宽，拆装工件方便，并且可以实现自动装夹。但国外发达国家对自动定心夹具的设计技术严格封锁，依靠技术垄断，每个定心夹具对我国的售价高达二十万元以上，这种奇高的成本，使得我国机床厂家在配置机床功能部件时只能望而却步。要振兴民族制造业，唯一可行的道路是独立自主，研发出具有自主知识产权的产品，先从机床关键基础零部件开始着手。本技术研发的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，就属于机床关键基础零部件中的一种。本技术产品，将会在提升我国细长轴类零件的加工精度和生产效率方面发挥出巨大的效能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对细长类零件在加工时产生的变形问题，提出一种空腔三爪同心同径联动夹具，通过气缸驱动燕姿凸轮廓形平动，控制上、下两个杠杆的末端夹爪与燕姿凸轮末端夹爪保持同步向心运动，从而实现对大尺寸范围内的轴类零件实现定心夹持。本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，采取气缸推动燕姿凸轮平动，通过燕姿凸轮的轮廓形状，控制上、下两个杠杆支撑端的运动规律，从而间接控制上、下两个杠杆的夹爪端与凸轮轴末端的夹爪保持同心同颈联动，以紧凑的外形结构，实现对细长轴定心夹持的目的。图1.1和图1.2为本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具装配图和投影图。图2为本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具三维装配图。一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，三爪自动定心夹具的主体结构设置在前箱板17和后箱板16之间，前箱板17和后箱板16对称布置。主体结构包括杠杆4、杠杆回转轴承3、杠杆紧固螺钉19、前导向块5、前导向轴承10、导向紧固螺钉18、导轨7、拉簧挂扭15、拉簧6、燕姿凸轮轴14、驱动气缸11、气缸定位销12、锁紧螺母13依次相连。燕姿凸轮轴14的顶部为一字型直导轨结构，一字型直导轨结构的两端分别连接斜弧形结构，燕姿凸轮轴14的底部设有凹槽；燕姿凸轮轴14的底部两侧通过后导向轴承8与导轨7相配合，两个导轨7相互平行且对称布置在前箱板17和后箱板16之间；两个杠杆4的中间部分分别通过两个杠杆回转轴承3固定在前箱板17和后箱板16的上下两端，杠杆回转轴承3通过杠杆紧固螺钉19与前箱板17和后箱板16固定；每个杠杆4的底部均设有支撑轴承9，两支撑轴承9与燕姿凸轮轴14上的两斜弧形结构相配合，每个杠杆4的端部均设有一个夹爪轴承2，夹爪轴承2通过轴承固定螺钉1与杠杆4连接。每个杠杆4的底部内侧均设有拉簧挂扭15，拉簧挂扭15通过拉簧6与前导向块5连接，拉簧6通过导向紧固螺钉18与前导向块5连接；每个前导向块5的端部均设有前导向轴承10，两个前导向轴承10与一字型直导轨结构的上下表面相配合；驱动气缸11的顶部通过锁紧螺母13与燕姿凸轮轴14的底部凹槽相接触，驱动气缸11的底部设有气缸定位销12。一字型直导轨结构的端部设有轴承，两个杠杆4的端部均设有夹爪轴承2，轴承及两个夹爪轴承2组成三爪自动定心夹具的夹持结构。燕姿凸轮芯轴的运动姿态受到前导向块和后部导轨的约束，使得其只能产生水平运动。该夹具的所有接触部位，包括燕姿凸轮芯轴与前导向块及后部导轨的接触、连杆后部支撑端与燕姿凸轮廓形的接触、三个夹爪与被夹持工件轴的接触、连杆与其自身的回转心轴的接触，均通过轴承来完成。杠杆4的前后端分别用轴承固定螺钉1安装上夹爪轴承2和支撑轴承9。燕姿凸轮轴14则分别用轴承固定螺钉1安装上夹爪轴承2和两个后导向轴承8。整个平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具上下对称。附图说明图1.1为本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具装配图。图1.2为本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具装配投影图。图2本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具三维装配图。图中1、轴承固定螺钉2、安装上夹爪轴承3、杠杆回转轴承4、杠杆5、前导向块6、拉簧7、导轨8、后导向轴承9、支撑轴承10、前导向轴承11、驱动气缸12、气缸定位销13、锁紧螺母14、燕姿凸轮轴15、拉簧挂扭16、后箱板17、前箱板18、导向紧固螺钉19、杠杆紧固螺钉。具体实施方式依据图1.1-1.2所示，平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具装配投影图，依次将杠杆4、轴承固定螺钉1、夹爪轴承2、支撑轴承9、拉簧挂扭15安装到位，组成杠杆组件。依次将燕姿凸轮轴14、轴承固定螺钉1、夹爪轴承2、后导向轴承8安装到位，组成燕姿凸轮轴组件。依次将前导向块5、前导向轴承10、轴承固定螺钉1、拉簧挂扭15安装到位，组成前支撑组件。最后再依次将杠杆组件、前支撑组建、燕姿凸轮组件、前箱板17、杠杆回转轴承3、杠杆紧固螺钉19、导向紧固螺钉18、导轨7、拉簧6、驱动气缸11、气缸定位销12、锁紧螺母13、后箱板16安装到位，组成平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具。本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具采用上下对称的结构，杠杆组件、前支撑组件、拉簧6、导轨7均在上下两处各安装一套。燕姿凸轮轴14后部安装有两个后导向轴承8，通过导轨7实现上下定位，前部靠前导向块5上安装的前导向轴承10支撑，从而保证了燕姿凸轮轴14只能在水平运动。在驱动气缸11的驱动下，燕姿凸轮轴14实现自动左右平动。燕姿凸轮轴14上的凸轮廓形曲线与杠杆4上的支撑轴承9紧密接触，推动杠杆围绕杠杆回转轴承3的轴心转动，带动杠杆4上的夹爪轴承2沿着一个固定的圆心的径向方向做伸缩运动。由于燕姿凸轮轴14上的凸轮廓形曲线经过严密计算，确保了杠杆4上的夹爪轴承2与燕姿凸轮轴14上的夹爪轴承2始终保持处在圆心固定、半径相同的位置，从而实现了爪卡不同半径的圆轴且保持圆轴圆心位置不变的功能。本技术提出的平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具的三个夹爪均用轴承实现，可保证轴类零件在被夹持的情况下仍能轻巧的围绕轴心转动，这是轴类零件加工工艺对支撑夹具提出的必要要求。本技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，其特征在于：三爪自动定心夹具的主体结构设置在前箱板(17)和后箱板(16)之间，前箱板(17)和后箱板(16)对称布置；主体结构包括杠杆(4)、杠杆回转轴承(3)、杠杆紧固螺钉(19)、前导向块(5)、前导向轴承(10)、导向紧固螺钉(18)、导轨(7)、拉簧挂扭(15)、拉簧(6)、燕姿凸轮轴(14)、驱动气缸(11)、气缸定位销(12)、锁紧螺母(13)依次相连；燕姿凸轮轴(14)的顶部为一字型直导轨结构，一字型直导轨结构的两端分别连接斜弧形结构，燕姿凸轮轴(14)的底部设有凹槽；燕姿凸轮轴(14)的底部两侧通过后导向轴承(8)与导轨(7)相配合，两个导轨(7)相互平行且对称布置在前箱板(17)和后箱板(16)之间；两个杠杆(4)的中间部分分别通过两个杠杆回转轴承(3)固定在前箱板(17)和后箱板(16)的上下两端，杠杆回转轴承(3)通过杠杆紧固螺钉(19)与前箱板(17)和后箱板(16)固定；每个杠杆(4)的底部均设有支撑轴承(9)，两支撑轴承(9)与燕姿凸轮轴(14)上的两斜弧形结构相配合，每个杠杆(4)的端部均设有一个夹爪轴承(2)，夹爪轴承(2)通过轴承固定螺钉(1)与杠杆(4)连接；每个杠杆(4)的底部内侧均设有拉簧挂扭(15)，拉簧挂扭(15)通过拉簧(6)与前导向块(5)连接，拉簧(6)通过导向紧固螺钉(18)与前导向块(5)连接；每个前导向块(5)的端部均设有前导向轴承(10)，两个前导向轴承(10)与一字型直导轨结构的上下表面相配合；驱动气缸(11)的顶部通过锁紧螺母(13)与燕姿凸轮轴(14)的底部凹槽相接触，驱动气缸(11)的底部设有气缸定位销(12)；一字型直导轨结构的端部设有轴承，两个杠杆(4)的端部均设有夹爪轴承(2)，轴承及两个夹爪轴承(2)组成三爪自动定心夹具的夹持结构。...

【技术特征摘要】
1.一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具，其特征在于：三爪自动定心夹具的主体结构设置在前箱板(17)和后箱板(16)之间，前箱板(17)和后箱板(16)对称布置；主体结构包括杠杆(4)、杠杆回转轴承(3)、杠杆紧固螺钉(19)、前导向块(5)、前导向轴承(10)、导向紧固螺钉(18)、导轨(7)、拉簧挂扭(15)、拉簧(6)、燕姿凸轮轴(14)、驱动气缸(11)、气缸定位销(12)、锁紧螺母(13)依次相连；燕姿凸轮轴(14)的顶部为一字型直导轨结构，一字型直导轨结构的两端分别连接斜弧形结构，燕姿凸轮轴(14)的底部设有凹槽；燕姿凸轮轴(14)的底部两侧通过后导向轴承(8)与导轨(7)相配合，两个导轨(7)相互平行且对称布置在前箱板(17)和后箱板(16)之间；两个杠杆(4)的中间部分分别通过两个杠杆回转轴承(3)固定在前箱板(17)和后箱板(16)的上下两端，杠杆回转轴承(3)通过杠杆紧固螺钉(19)与前箱板(17)和后箱板(16)固定；每个杠杆(4)的底部均设有支撑轴承(9)，两支撑轴承(9)与燕姿凸轮轴(14)上的两斜弧形结构相配合，每个杠杆(4)的端部均设有一个夹爪轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晋伟，袁帅，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11