一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，包括平移升降机构、定轴旋转机构、三轴平移机构、圆弧导轨RCM机构，螺钉自旋夹持机构、健侧固定机构、临时辅助支撑机构，通过手动调节上述机构，复位装置可整体升降平移，以调整虚拟运动中心位置，实现骨折块的六自由度平移和旋转。装置位于床上，患者股骨上方，便于手动操作，并与床旁导轨连接，形成封闭结构，整体刚性好。装置的运动中心为空间虚拟点，位置可根据需求调整，其负载性能好，工作空间大，灵活性好，模块化设计，操作方便，能很好地进行精准的骨盆骨折复位操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，具体为一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置。

技术介绍

1、随着从事交通运输和高空作业的人员逐步增多，因各种创伤引起的骨盆骨折患者的数量逐年增多，骨盆骨折已占全身骨折的3％～8％，病死率也到了10％。骨盆骨折的治疗目标是将骨盆复位，恢复骨盆的稳定性，减少并发症。在骨盆骨折复位手术中，传统的切开复位手术，医生徒手复位劳动强度大，很难实现良好的复位，并且由于暴露量大，存在较大的潜在感染风险。骨盆骨折闭合复位具有切口小，降低感染风险，减少对术区血管和神经的损伤，康复快的优点。

2、传统的骨盆骨折闭合复位辅助工具和技术虽然在一定程度上降低了骨盆骨折复位的一些操作的难度，但仍然无法针对所有骨折类型和整个复位流程完成骨盆骨折复位，并且其刚度小，运动没有确定的分度值，完全依靠医生经验，复位精度无法保证，复位效果不可靠，疗效不确切。

3、目前，临床中有应用骨盆骨折复位机器人进行骨折复位操作的，虽然复位机器人精度高，但是复位手术过程中所需的复位力高达500n，现有的骨盆骨折复位机器人无法满足临床中的骨折复位力需求，并且复位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，其特征在于：所述骨折复位装置包括平移升降机构、定轴旋转机构、三轴平移机构、圆弧导轨RCM机构，螺钉自旋夹持机构、健侧固定机构、临时辅助支撑机构，所述平移升降机构对称安装于手术床两侧的床旁轨道上，用于骨折复位装置沿水平与竖直方向移动，所述定轴旋转机构对称分布于手术床两侧，安装于平移升降机构顶部，并与平移升降机构铰接，所述三轴平移机构与定轴旋转机构的上支撑臂固连，所述圆弧导轨RCM机构固定于三轴平移机构的前端，所述螺钉自旋夹持机构与圆弧导轨RCM机构固连，用于把持固定置入骨折块内的把持螺钉，所述定轴旋转机构、圆弧导轨RCM机构和螺钉自旋夹持机构的轴...

【技术特征摘要】

1.一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，其特征在于：所述骨折复位装置包括平移升降机构、定轴旋转机构、三轴平移机构、圆弧导轨rcm机构，螺钉自旋夹持机构、健侧固定机构、临时辅助支撑机构，所述平移升降机构对称安装于手术床两侧的床旁轨道上，用于骨折复位装置沿水平与竖直方向移动，所述定轴旋转机构对称分布于手术床两侧，安装于平移升降机构顶部，并与平移升降机构铰接，所述三轴平移机构与定轴旋转机构的上支撑臂固连，所述圆弧导轨rcm机构固定于三轴平移机构的前端，所述螺钉自旋夹持机构与圆弧导轨rcm机构固连，用于把持固定置入骨折块内的把持螺钉，所述定轴旋转机构、圆弧导轨rcm机构和螺钉自旋夹持机构的轴线可汇交于一点，该点为骨折复位装置的虚拟旋转中心，通过上述机构，可实现骨盆骨折块的把持固定及三自由度平移和三自由度定转心旋转；所述安装于床旁轨道上的健侧固定机构可实现对健侧把持螺钉的任意位置把持，用于牢固固定健侧半骨盆；所述临时辅助支撑机构对称安装于手术床两侧的床旁导轨上，并与定轴旋转机构固连，用于骨盆骨折块复位后对骨折复位装置临时支撑；骨折复位装置可从定轴旋转机构拆开，将平移升降机构和定轴旋转机构沿床旁导轨移动，为固定患侧骨折块和x线片拍摄让出操作空间；骨折复位装置安装于床旁导轨上，与手术床形成封闭式结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，其特征在于：所述平移升降机构包括滑动支撑座、微调滚柱导轨滑块、线轨限位器、蜗轮丝杆升降器、u形铰支座，所述滑动支撑座装有所述微调滚柱导轨滑块和线轨限位器，滑动支撑座对称安装于手术床两侧，利用微调滚柱导轨滑块与手术床的床旁导轨滑动连接，用于实现骨折复位装置整体沿床长轴平移，微调滚柱导轨滑块与床旁导轨面接触，将滑动摩擦变为滚动摩擦，利用线轨限位器进行锁紧固定；所述蜗轮丝杆升降器固定于滑动支撑座下部，蜗轮丝杆升降器的输出端与所述u形铰支座底部固连，u形铰支座安装于滑动支撑座的限位槽内，用于实现骨折复位装置整体垂直于床面升降，并利用蜗轮丝杆升降器的反行程自锁功能进行锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，其特征在于：所述定轴旋转机构包括下支撑臂、上支撑臂、支撑轴、蜗轮蜗杆驱动器、收销式锁紧器，辅助支杆上铰座、辅助支撑杆、辅助支杆下铰座、辅助支撑滑台、微调滚柱导轨滑块、线轨限位器、驱动手柄、外置角度标尺，所述下支撑臂一端装有所述收销式锁紧器，并利用收销式锁紧器与上支撑臂锁紧固定和拆卸；下支撑臂的另一端与所述支撑轴利用平键周向固定，所述支撑轴安装于u形铰支座的u形槽中，所述蜗轮蜗杆驱动器与支撑轴固连，所述外置角度标尺固定于u形铰支座外侧，用于测量骨盆骨折块的定轴旋转角度；所述辅助支杆上铰座与上支撑臂固连，所述辅助支撑杆一端与辅助支杆上铰座铰接，另一端与所述辅助支杆下铰座铰接，辅助支杆下铰座与所述装有微调滚柱导轨滑块和线轨限位器的辅助支撑滑台固连，辅助支撑滑台与手术床两侧的床旁导轨滑动连接，用于定轴旋转机构的辅助支撑固定；所述驱动手柄固定于上支撑臂上端的一侧，驱动手柄与蜗轮蜗杆驱动器共同驱动定轴旋转机构转动，并利用蜗轮蜗杆驱动器的反行程自锁功能进行锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，其特征在于：微调滚柱导轨滑块包括滚柱导轨滑块、导轨滑块安装座、第一微调螺栓、第二微调螺栓、防松螺母，所述滚柱导轨滑块与导轨滑块安装座固连，导轨滑块安装座通过所述第一微调螺栓与滑动支撑座活动连接，第一微调螺栓用于控制滚柱导轨滑块向靠近床旁导轨的方向移动，所述带有防松螺母的第二微调螺栓与导轨滑块安装座螺纹连接，第二微调螺栓用于控制滚柱导轨滑块向远离床旁导轨方向移动，并锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，其特征在于：所述三轴平移机构包括第一直线模组、第一滑台、轴用锁紧器、手轮、固定座、第二直线模组、第二滑台、第二三模组连接件、第三直线模组、第三滑台、辅助支撑板、直线轴承座、y向辅助支撑、z向辅助支撑、rcm机构支撑板，所述第一、第二、第三直线模组相互垂直布置，第一直线模组沿床短...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑锋，伦庆龙，赵晶鑫，董明杰，张里程，唐佩福，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：