一种水下管道机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种水下管道机器人
本技术涉及管道机器人
，具体地指一种水下管道机器人。
技术介绍
对一些水下管道机器人，只能在一定直径的管道内作业，若遇到管道直径变化时只有更换作业机器人，且管道较小、机器人体积较大、管道弯度较小时不能实现机器人的拐弯。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种水下管道机器人，实现在水下管道机器人作业过程中可以适应不同直径管道的作业环境，且可在管道中顺利拐弯。本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种水下管道机器人，包括多节运动单元体，各节运动单元体之间通过可伸缩金属软管连接，多节运动单元体的头部和尾部各设有一个推进器；所述运动单元体包括腔体，所述腔体外表面设有多个滑槽，所述滑槽内套装有可往复移动的滑块，所述滑块与推杆一端铰接连接，所述推杆另一端与推杆连杆铰接连接，所述推杆连杆一端与滑槽一端铰接连接，所述推杆连杆另一端与行走轮安装杆一端铰接连接，所述行走轮安装杆另一端与连杆一端铰接连接，所述连杆另一端与滑槽另一端铰接连接，所述滑块与滑槽端部之间还设有弹簧，所述行走轮安装杆上安装有行走轮。优选地，所述腔体为圆筒形结构，所述腔体外表面沿轴向等间距设有三个滑槽。优选地，所述滑块一侧与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与滑槽一端固定连接。优选地，所述滑块两侧均与一个弹簧一端固定连接，弹簧另一端与滑槽端部固定连接。优选地，每个行走轮安装杆上安装有两个行走轮，所述行走轮通过销轴与行走轮安装杆连接。本技术的有益效果：本技术实现在一定范围内行走轮可以与不同直径的管道相贴合，利用可伸缩金属软管将运动单元体连接起来可以实现机器人在管道内的...
【技术保护点】
一种水下管道机器人，包括多节运动单元体（1），其特征在于：各节运动单元体（1）之间通过可伸缩金属软管（2）连接，多节运动单元体（1）的头部和尾部各设有一个推进器；所述运动单元体（1）包括腔体（3），所述腔体（3）外表面设有多个滑槽（4），所述滑槽（4）内套装有可往复移动的滑块（5），所述滑块（5）与推杆（6）一端铰接连接，所述推杆（6）另一端与推杆连杆（7）铰接连接，所述推杆连杆（7）一端与滑槽（4）一端铰接连接，所述推杆连杆（7）另一端与行走轮安装杆（8）一端铰接连接，所述行走轮安装杆（8）另一端与连杆（9）一端铰接连接，所述连杆（9）另一端与滑槽（4）另一端铰接连接，所述滑块（5）与滑槽（4）端部之间还设有弹簧（10），所述行走轮安装杆（8）上安装有行走轮（11）。
【技术特征摘要】
1.一种水下管道机器人，包括多节运动单元体（1），其特征在于：各节运动单元体（1）之间通过可伸缩金属软管（2）连接，多节运动单元体（1）的头部和尾部各设有一个推进器；所述运动单元体（1）包括腔体（3），所述腔体（3）外表面设有多个滑槽（4），所述滑槽（4）内套装有可往复移动的滑块（5），所述滑块（5）与推杆（6）一端铰接连接，所述推杆（6）另一端与推杆连杆（7）铰接连接，所述推杆连杆（7）一端与滑槽（4）一端铰接连接，所述推杆连杆（7）另一端与行走轮安装杆（8）一端铰接连接，所述行走轮安装杆（8）另一端与连杆（9）一端铰接连接，所述连杆（9）另一端与滑槽（4）另一端铰接连接，所述滑块（5）与滑槽（4）端部之间还设有弹簧（10），所述行...
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