一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置，所述测温系统包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，本发明专利技术还公开了与上述测温系统相适配的一种测温装置，包括管道机器人、测温管道和移动终端设备，测温管道设置在粮仓内，用于为管道机器人提供运动轨道，管道机器人和移动终端设备之间通信连接；本发明专利技术具有测温精度高，成本低的特点。

A kind of granary temperature measuring system and device based on pipe robot

The invention discloses a granary temperature measuring system of pipeline robot and device based on the measuring system including pipeline robot system, track system and terminal control system, the rail system is arranged in the barn, used to provide motion track system for the pipeline robot, the robot system and the terminal control system in the same LAN, the two can be connected by the network or Bluetooth connection for data transmission system; the pipeline robot comprises a transmission module, control module, network module, obstacle avoidance module, temperature measurement module, measuring module, counting module, the invention also discloses a temperature measuring device and the temperature measuring system is matched. Including the pipeline robot, measuring pipeline and mobile terminal equipment, temperature measuring pipeline is arranged in the barn, used for pipeline robot. This invention has the characteristics of high temperature measuring precision and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置
本专利技术涉及粮食存储管理领域，尤其涉及一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置。
技术介绍
粮食在生活中是必不可少的物品，为了很好的保护粮食，一般都会建设粮仓进行保护，在保护过程中，温度对粮仓的保护能力具有很大的影响，如果温度过高或者过低就容易导致粮食变质时间加快，这时就需要通过必要的手段对粮仓温度进行测量并根据测量结果进行调整，现有的粮仓测温方法有：申请号CN201621396091.6的技术专利申请的一种粮仓温度检测结构，此专利提及利用测温电缆进行温度测量，粮仓内放置多条测温电缆，每条测温电缆紧贴粮仓壁且每条测温电缆带有多个DS18B20温度传感器。一方面，此专利应用多条测温电缆和多个DS18B20温度传感器，造价高，维护不方便等缺点；另一方面，此专利的多条测温电缆均紧靠墙放置，此专利不能有效监测粮仓中心位置的温度，众所周知越靠近粮仓中心位置温度越高，故此专利的检测结果将大打折扣；以及申请号CN201620516531.0的技术专利申请的一种粮仓测温装置，此专利的主要功能是在同一时间了解所有测温区域内的所有温度，此专利在测量时一段一段的安装效率低，并且测温时需要将测温电缆插入粮堆中，在插放测温电缆过程中可能会造成测温电缆因磨擦而受损，造成测温系统失效也可能会引发火灾造成不必要的损失。以上两种专利虽能起到测温效果，但均存在造价高、工程实用性差、电缆布置繁琐甚至存在漏电火灾危险等不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置，具体技术方案如下：一方面，提供一种基于管道机器人的粮仓测温系统，包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，其中：所述传动模块用作所述管道机器人系统的运动控制机制；所述控制模块用作整个所述管道机器人系统的控制枢纽；所述网络模块用于创建所述管道机器人系统和终端控制系统之间的通信环境；所述避障模块用于检测所述轨道系统上是否有障碍物，同时保护所述管道机器人系统；所述测温模块用于测量温度数据；所述测量模块用于计量所述管道机器人系统的总运动行程；所述计数模块用于计量所述管道机器人系统测量温度数据的组数。本专利技术的进一步改进，所述终端控制系统上还设置有显示模块。另一方面，提供一种基于管道机器人的粮仓测温装置，所述装置包括管道机器人、测温管道和移动终端设备，所述测温管道设置在粮仓内，用于为所述管道机器人提供运动轨道，所述管道机器人和所述移动终端设备之间通信连接；所述管道机器人包括车架、步进电机、车轮、履带、计数器、避障器、测温器、电池、控制器、测量器和网络发射器，所述步进电机、车轮、履带和电池组合形成传动装置，设置有四个所述车轮，两个所述车轮通过轴承连接设置在车架的前端，两个所述车轮通过轴承连接设置在车架的后端，所述车架两侧车轮通过所述履带来接，所述步进电机设置在所述车轮连接轴承上，通过步进电机带动所述车轮转动；所述计数器、避障器、测温器、控制器、测量器和网络发射器均装设在所述车架上，其中：所述传动装置用于带动所述管道机器人运动；所述控制器为整个所述管道机器人的控制中心，响应于所述移动终端设备控制所述管道机器人的运作；所述网络发射器用于创建所述管道机器人和移动终端设备之间的通信环境；所述避障器用于检测所述管道机器人运动的前方是否有障碍物，同时保护所述管道机器人；所述测温器用于检测所述测温轨道内的温度值；所述测量器用于计量所述管道机器人的总运动行程；所述计数器用于计量所述管道机器人测量温度数据的组数。本专利技术的进一步改进，所述测温管道的下部表面为平整的板面，上部为弧形结构，且所述弧形结构上还开设有小孔。本专利技术的进一步改进，在所述测温管道上设置有一窗口，所述窗口大小大于所述管道机器人的体积。本专利技术的进一步改进，所述窗口位置处还设置有一磁铁，所述磁铁用作管道机器人温度测量的起点，所述磁铁和所述计数器配合使用。本专利技术的进一步改进，所述装置的测温步骤包括：在所述测温管道内部设置有限的温度测量点；控制所述管道机器人在预设的温度测量点上进行温度检测；同时判断所述管道机器人的电量，并根据判断结果控制所述管道机器人的运动，以及判断所述管道机器人是否完成一个周期的温度测量，并根据判断结果向所述移动终端设备发射温度测量数据；以及重复上述四个步骤，进行多组温度数据的测量和采集。本专利技术实施例中，通过测温管道和管道机器人结合完成对粮仓温度的测量，根据测量结果可采取相应的降温手段，使得粮仓温度保持在一个适于粮食存储的环境中，具体为：通过在粮仓内部设置测温管道，测温管道为导热性良好的薄金属材料，并且将测温管道下部设置成平整面，并加以喷砂处理，这样可以提供给管道机器人一个很好的运行环境，保证测温过程的稳定进行，同时，将测温管道上部设置成弧形结构，在弧形结构上还开设有小孔，以保证测温管道内部温度和粮仓外部温度一致，提高了测温的精确性，测温时，先在测温管道内部设置有限个测温点，然后将管道机器人通过设置在管道上的窗口放入，管道机器人运行到指定测温点测量，测量完成后将数据传送到计算机等终端设备上，与设定的阈值相比较，判断温度是否合适，然后采取相应的应对措施；与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术将测温管道作为检测通道，具有工程使用性强、费用低、安全性高的特性；本专利技术利通过装设在管道机器人上的测温速度快、测量精度高的温度传感器进行温度检测，一方面提高了温度检测的准确性，另一方面方便实施、成本较低；本专利技术整体装置简单，制作成本低、制作工艺不复杂，可大面积推广。附图说明图1为本专利技术系统组成结构框图；图2为本专利技术管道机器人结构组成示意图；图3为本专利技术测温管道结构设置示意图。附图标示：100-管道机器人、101-车架、102-步进电机、103-车轮、104-履带、105-计数器、106-避障器、107-测温器、108-电池、109-控制器、110-测量器、111-网络发射器、200-测温管道、201-窗口、202-磁铁、300-粮仓。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本专利技术的较佳实施例。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术提供一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置，参阅图1，其中，所述系统包括管道机器人系统、轨道系统和终端控制系统，以及一粮仓，轨道系统设置于粮仓300内，用于为管道机器人系统提供运动轨道，管道机器人系统与终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于管道机器人的粮仓测温系统，其特征在于，包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，其中：所述传动模块用作所述管道机器人系统的运动控制机制；所述控制模块用作整个所述管道机器人系统的控制枢纽；所述网络模块用于创建所述管道机器人系统和终端控制系统之间的通信环境；所述避障模块用于检测所述轨道系统上是否有障碍物，同时保护所述管道机器人系统；所述测温模块用于测量温度数据；所述测量模块用于计量所述管道机器人系统的总运动行程；所述计数模块用于计量所述管道机器人系统测量温度数据的组数。

【技术特征摘要】
1.一种基于管道机器人的粮仓测温系统，其特征在于，包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，其中：所述传动模块用作所述管道机器人系统的运动控制机制；所述控制模块用作整个所述管道机器人系统的控制枢纽；所述网络模块用于创建所述管道机器人系统和终端控制系统之间的通信环境；所述避障模块用于检测所述轨道系统上是否有障碍物，同时保护所述管道机器人系统；所述测温模块用于测量温度数据；所述测量模块用于计量所述管道机器人系统的总运动行程；所述计数模块用于计量所述管道机器人系统测量温度数据的组数。2.根据权利要求1所述的一种基于管道机器人的粮仓测温系统，其特征在于，所述终端控制系统上还设置有显示模块。3.一种基于管道机器人的粮仓测温装置，其特征在于，所述装置包括管道机器人、测温管道和移动终端设备，所述测温管道设置在粮仓内，用于为所述管道机器人提供运动轨道，所述管道机器人和所述移动终端设备之间通信连接；所述管道机器人包括车架、步进电机、车轮、履带、计数器、避障器、测温器、电池、控制器、测量器和网络发射器，所述步进电机、车轮、履带和电池组合形成传动装置，设置有四个所述车轮，两个所述车轮通过轴承连接设置在车架的前端，两个所述车轮通过轴承连接设置在车架的后端，所述车架两侧车轮通过所述履带来接，所述步进电机设置在所述车轮连接轴承上，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵慕阶，陈化东，赵佳，刘治坦，
申请(专利权)人：南京艾龙信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32