一种机器人支撑轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人支撑轮，属于机器人领域，包括底面有弧形凹槽的基座，所述凹槽内有沿弧面延伸的滑道，滑道内滑动连接有支撑块，所述支撑块下方通过连接轴连接有固定板，所述固定板下方连接有排成一行的多个连接筒，所述连接筒下方有支撑轴，所述支撑轴上端可滑动的穿过连接筒的下端面与内部的活塞体连接，所述活塞体上方有弹簧，所述弹簧两端分别与固定板下端和活塞体上端连接，所述支撑轴下方连接有轮子。本实用新型专利技术支撑块可以在滑道内滑动，调整下方轮子的位置和朝向，使用了灵活，可适应不同的状况，适应性强；轮子也可通过弹簧上下调整，可以适应复杂的管道内壁状况。

A kind of robot support wheel

【技术实现步骤摘要】
一种机器人支撑轮
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人支撑轮。
技术介绍
在各行各业中存在着大量的管道。这些管道在经过一段时间的使用之后，由于腐蚀、重压等原因，不可避免地会出现裂纹、漏孔等现象，必须定期地对其进行检修。然而管道所处的环境往往是人们不易直接到达或不允许人们直接进人的，检修难度很大。管道机器人正是为了满足高效准确的管道检侧维护任务而出现并发展起来的。一般机器人的轮子固定不能调整移动，管道内壁呈弧形，且对于不同管径的管道弧度不同，机器人轮子难以完全适应。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人支撑轮。为实现上述目的，本技术提供了一种机器人支撑轮，包括底面有弧形凹槽的基座，所述凹槽内有沿弧面延伸的滑道，滑道内滑动连接有支撑块，所述支撑块下方通过连接轴连接有固定板，所述固定板下方连接有排成一行的多个连接筒，所述连接筒下方有支撑轴，所述支撑轴上端可滑动的穿过连接筒的下端面与内部的活塞体连接，所述活塞体上方有弹簧，所述弹簧两端分别与固定板下端和活塞体上端连接，所述支撑轴下方连接有轮子。以上结构，支撑块可以在滑道内滑动，从而调整下方轮子的位置和朝向，通过弹簧的弹力，也可以调整轮子的上下位置，可以适应复杂的管道内壁，使其顺利通过管道内的堆积物或者不同管径的管道内壁。较佳的，所述滑道包括沿弧面延伸的滑槽和滑槽两个侧壁上与滑槽走向相同的滑轨，所述支撑块侧面有与滑轨相适应的轨道槽。较佳的，所述滑轨的端部套有橡胶套。通过橡胶套可防止支撑块从滑道内过滑动导致脱离轨道。较佳的，所述支撑块、连接轴和固定板一体成型。本技术的有益效果是：本技术支撑块可以在滑道内滑动，调整下方轮子的位置和朝向，使用了灵活，可适应不同的状况，适应性强；轮子也可通过弹簧上下调整，可以适应复杂的管道内壁状况；橡胶套可防止支撑块过滑动从滑道端部滑落出来。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1的Ⅰ-Ⅰ剖视结构示意图。图4是连接筒连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1至图4所示，本实施例标号如下：基座1、凹槽1a、滑道2、滑槽2a、滑轨2b、支撑块3、轨道槽3a、固定板4、连接筒5、支撑轴6、活塞体7、弹簧8、轮子9、橡胶套10、连接轴11。如图1至图4所示，包括底面有弧形凹槽1a的基座1，凹槽1a内有沿弧面延伸的滑道2，滑道2内滑动连接有支撑块3，滑道2包括沿弧面延伸的滑槽2a和滑槽2a两个侧壁上与滑槽2a走向相同的滑轨2b，支撑块3侧面有与滑轨2b相适应的轨道槽3a，滑轨2b的两个端部套有橡胶套10，支撑块3下方通过连接轴11连接有固定板4，支撑块3、连接轴11和固定板4一体成型，固定板4下方连接有排成一行的五个连接筒5，连接筒5下方有支撑轴6，支撑轴6上端可滑动的穿过连接筒5的下端面与内部的活塞体7连接，活塞体7上方有弹簧8，弹簧8两端分别与固定板4下端和活塞体7上端连接，支撑轴6下方连接有轮子9。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人支撑轮，其特征在于：包括底面有弧形凹槽(1a)的基座(1)，所述凹槽(1a)内有沿弧面延伸的滑道(2)，滑道(2)内滑动连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)下方通过连接轴(11)连接有固定板(4)，所述固定板(4)下方连接有排成一行的多个连接筒(5)，所述连接筒(5)下方有支撑轴(6)，所述支撑轴(6)上端可滑动的穿过连接筒(5)的下端面与内部的活塞体(7)连接，所述活塞体(7)上方有弹簧(8)，所述弹簧(8)两端分别与固定板(4)下端和活塞体(7)上端连接，所述支撑轴(6)下方连接有轮子(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人支撑轮，其特征在于：包括底面有弧形凹槽(1a)的基座(1)，所述凹槽(1a)内有沿弧面延伸的滑道(2)，滑道(2)内滑动连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)下方通过连接轴(11)连接有固定板(4)，所述固定板(4)下方连接有排成一行的多个连接筒(5)，所述连接筒(5)下方有支撑轴(6)，所述支撑轴(6)上端可滑动的穿过连接筒(5)的下端面与内部的活塞体(7)连接，所述活塞体(7)上方有弹簧(8)，所述弹簧(8)两端分别与固定板(4)下端和活塞体(7)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思汝，谢曜鸿，刘恋，黄俊霖，
申请(专利权)人：陈思汝，谢曜鸿，刘恋，黄俊霖，
类型：新型
国别省市：湖南,43