【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮腿两用机器人，包括动力装置、主体和轮腿，其特征是：具有一个或一个以上双向驱动的动力装置，两个或两个以上轮腿，轮腿包含驱动轮腿或导向轮腿或驱动导向轮腿，轮腿与主体之间使用一个或两个自由度的活动关节联接；每个轮腿包含一个或一个以上活动关节，末端装有轮子，动力装置安装在主体内，驱动轮腿的轮子由动力装置产生的动力经主体和轮腿的传动装置驱动。
【技术特征摘要】
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