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本发明公开了一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置，所述测温系统包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过...
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