一种管道内窥镜长距离爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内窥镜长距离爬行机器人，包括摄像头、爬行机器人本体、光纤网线、卷扬机、控制箱、显示屏、控制板、第一弹簧、限位块、梯形卡块、按压杆、半圆形卡块、固定杆、第二弹簧、减震槽、限位块固定槽、卡槽、接线端口、固定槽、散热箱、设备安装槽、半导体制冷片、热管和减震弹簧，所述爬行机器人本体的一端安装有摄像头，所述爬行机器人本体的一侧安装有固定槽，所述固定槽的底部中心处安装有接线端口，所述固定槽的对应两侧均开设有限位块固定槽，所述限位块固定槽的内部安装有限位块，且限位块通过第一弹簧与限位块固定槽的一侧连接，所述限位块的对应两侧均开设有卡槽，该机器人，有利于固定接线端口，便于散热和减震。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内窥镜长距离爬行机器人
本技术涉及机器人设备
，具体为一种管道内窥镜长距离爬行机器人。
技术介绍
窥镜长距离爬行机器人是用来帮助工作人员勘探进入不了的地方，通过摄像功能，将画面传输给显示终端，从而让工作人员了解管道内的情况，便于做出正确判断和处理方法，机器人是依靠机器设备独自行动，通过网线传输数据，由于长距离道路的行驶，网线的接线端口很容易脱落，很可能造成数据中断和丧失对机器人的控制，同时由于长距离行驶，对机器人的负担很大，机器长时间运行，产生大量的热量，很容易造成过载，而造成元件损伤，所以散热也很重要，能够增加使用寿命。通过对接线端口进行限位固定，防止网线的脱落，同时队机器人散热进行改进，便于散热，才能够使机器人的运行更加稳定，使用寿命更加长，所以设计一种管道内窥镜长距离爬行机器人是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道内窥镜长距离爬行机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种管道内窥镜长距离爬行机器人，包括摄像头、爬行机器人本体、光纤网线、卷扬机、控制箱、显示屏、控制板、第一弹簧、限位块、梯形卡块、按压杆、半圆形卡块、固定杆、第二弹簧、减震槽、限位块固定槽、卡槽、接线端口、固定槽、散热箱、设备安装槽、半导体制冷片、热管和减震弹簧，所述爬行机器人本体的一端安装有摄像头，所述爬行机器人本体的一侧安装有固定槽，所述固定槽的底部中心处安装有接线端口，所述固定槽的对应两侧均开设有限位块固定槽，所述限位块固定槽的内部安装有限位块，且限位块通过第一弹簧与限位块固定槽的一侧连接，所述限位块的对应两侧均开设有卡槽，且卡槽设置在接线端口的后方，所述卡槽的内部安装有梯形卡块，所述梯形卡块的顶部安装有按压杆，且按压杆穿过爬行机器人本体的顶部，所述梯形卡块的底部通过第二弹簧与固定槽的底部连接，所述限位块的对应两侧均安装有固定杆，且固定杆安装在接线端口的前方，所述固定杆的一端安装有半圆形卡块，所述爬行机器人本体的一侧开设有减震槽，所述减震槽的内部安装有若干个减震弹簧，所述爬行机器人本体的内部开设有设备安装槽，所述设备安装槽的一侧安装有散热箱，所述散热箱的内部安装有热管，且热管穿过散热箱的一侧与设备安装槽内部空气接触，所述热管的一端安装有半导体制冷片，所述卷扬机通过光纤网线与爬行机器人本体的接线端口连接，所述卷扬机的一侧安装有控制箱，且控制箱通过光纤网线与卷扬机连接，所述控制箱通过数据线与显示屏连接，所述显示屏的一侧安装有控制板，所述控制板电性连接半导体制冷片和热管。进一步的，所述第一弹簧通过焊接与限位块连接。进一步的，所述半圆形卡块的内径等于光纤网线的外径。进一步的，所述散热箱通过焊接与设备安装槽连接。进一步的，所述控制箱内部安装有散热装置。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该爬行机器人，当光纤网线的水晶头与接线端口需要配合使用时，按下按压杆，使梯形卡块向下移动，对第二弹簧急性挤压，使限位块向两侧移动，同时对第一弹簧进行挤压，从而通过固定杆带动半圆形卡块向两侧移动，与此同时，将光纤网线的水晶头插入到接线端口中，再松掉按压杆，由于第二弹簧的弹力作用，使梯形卡块向上移动，带动按压杆向上运动，同时使第一弹簧恢复原形产生的弹力作用，使限位块相向运动，带动固定杆相向运动，使半圆形卡块相向运动，对光纤网线进行卡紧，有利于对接口处的固定，防止光纤网线脱落，提高设备运动的稳定性；通过减震槽的设定，当爬行机器人本体运动通过坑洼处，减震槽中的减震弹簧起到减震的作用，有利于减小爬行机器人本体由于颠簸受到的损伤，同时避免较大的振动将光纤网线振动脱落的问题；通过操控控制板，使半导体制冷片和热管工作，由于半导体制冷片对热管的一端进行降温，有利于将设备安装槽的内部温度进行中和降温，起到散热降温的作用，增加设备使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的限位机构结构示意图；图3是本技术的爬行机器人本体内部结构示意图；图中：1-摄像头；2-爬行机器人本体；3-光纤网线；4-卷扬机；5-控制箱；6-显示屏；7-控制板；8-第一弹簧；9-限位块；10-梯形卡块；11-按压杆；12-半圆形卡块；13-固定杆；14-第二弹簧；15-减震槽；16-限位块固定槽；17-卡槽；18-接线端口；19-固定槽；20-散热箱；21-设备安装槽；22-半导体制冷片；23-热管；24-减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种管道内窥镜长距离爬行机器人，包括摄像头1、爬行机器人本体2、光纤网线3、卷扬机4、控制箱5、显示屏6、控制板7、第一弹簧8、限位块9、梯形卡块10、按压杆11、半圆形卡块12、固定杆13、第二弹簧14、减震槽15、限位块固定槽16、卡槽17、接线端口18、固定槽19、散热箱20、设备安装槽21、半导体制冷片22、热管23和减震弹簧24，爬行机器人本体2的一端安装有摄像头1，爬行机器人本体2的一侧安装有固定槽19，固定槽19的底部中心处安装有接线端口18，固定槽19的对应两侧均开设有限位块固定槽16，限位块固定槽16的内部安装有限位块9，且限位块9通过第一弹簧8与限位块固定槽16的一侧连接，限位块9的对应两侧均开设有卡槽17，且卡槽17设置在接线端口18的后方，卡槽17的内部安装有梯形卡块10，梯形卡块10的顶部安装有按压杆11，且按压杆11穿过爬行机器人本体2的顶部，梯形卡块10的底部通过第二弹簧14与固定槽19的底部连接，限位块9的对应两侧均安装有固定杆13，且固定杆13安装在接线端口18的前方，固定杆13的一端安装有半圆形卡块12，爬行机器人本体2的一侧开设有减震槽15，减震槽15的内部安装有若干个减震弹簧24，爬行机器人本体2的内部开设有设备安装槽21，设备安装槽21的一侧安装有散热箱20，散热箱20的内部安装有热管23，且热管23穿过散热箱20的一侧与设备安装槽21内部空气接触，热管23的一端安装有半导体制冷片22，卷扬机4通过光纤网线3与爬行机器人本体2的接线端口18连接，卷扬机4的一侧安装有控制箱5，且控制箱5通过光纤网线3与卷扬机4连接，控制箱5通过数据线与显示屏6连接，显示屏6的一侧安装有控制板7，所述控制板7电性连接半导体制冷片22和热管23。进一步的，第一弹簧8通过焊接与限位块9连接。进一步的，半圆形卡块12的内径等于光纤网线3的外径。进一步的，散热箱20通过焊接与设备安装槽21连接。进一步的，控制箱5内部安装有散热装置。工作原理：固定槽19的底部中心处安装有接线端口18，固定槽19的对应两侧均开设有限位块固定槽16，限位块固定槽16的内部安装有限位块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内窥镜长距离爬行机器人，包括摄像头(1)、爬行机器人本体(2)、光纤网线(3)、卷扬机(4)、控制箱(5)、显示屏(6)、控制板(7)、第一弹簧(8)、限位块(9)、梯形卡块(10)、按压杆(11)、半圆形卡块(12)、固定杆(13)、第二弹簧(14)、减震槽(15)、限位块固定槽(16)、卡槽(17)、接线端口(18)、固定槽(19)、散热箱(20)、设备安装槽(21)、半导体制冷片(22)、热管(23)和减震弹簧(24)，其特征在于：所述爬行机器人本体(2)的一端安装有摄像头(1)，所述爬行机器人本体(2)的一侧安装有固定槽(19)，所述固定槽(19)的底部中心处安装有接线端口(18)，所述固定槽(19)的对应两侧均开设有限位块固定槽(16)，所述限位块固定槽(16)的内部安装有限位块(9)，且限位块(9)通过第一弹簧(8)与限位块固定槽(16)的一侧连接，所述限位块(9)的对应两侧均开设有卡槽(17)，且卡槽(17)设置在接线端口(18)的后方，所述卡槽(17)的内部安装有梯形卡块(10)，所述梯形卡块(10)的顶部安装有按压杆(11)，且按压杆(11)穿过爬行机器人本体(2)的顶部，所述梯形卡块(10)的底部通过第二弹簧(14)与固定槽(19)的底部连接，所述限位块(9)的对应两侧均安装有固定杆(13)，且固定杆(13)安装在接线端口(18)的前方，所述固定杆(13)的一端安装有半圆形卡块(12)，所述爬行机器人本体(2)的一侧开设有减震槽(15)，所述减震槽(15)的内部安装有若干个减震弹簧(24)，所述爬行机器人本体(2)的内部开设有设备安装槽(21)，所述设备安装槽(21)的一侧安装有散热箱(20)，所述散热箱(20)的内部安装有热管(23)，且热管(23)穿过散热箱(20)的一侧与设备安装槽(21)内部空气接触，所述热管(23)的一端安装有半导体制冷片(22)，所述卷扬机(4)通过光纤网线(3)与爬行机器人本体(2)的接线端口(18)连接，所述卷扬机(4)的一侧安装有控制箱(5)，且控制箱(5)通过光纤网线(3)与卷扬机(4)连接，所述控制箱(5)通过数据线与显示屏(6)连接，所述显示屏(6)的一侧安装有控制板(7)，所述控制板(7)电性连接半导体制冷片(22)和热管(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种管道内窥镜长距离爬行机器人，包括摄像头(1)、爬行机器人本体(2)、光纤网线(3)、卷扬机(4)、控制箱(5)、显示屏(6)、控制板(7)、第一弹簧(8)、限位块(9)、梯形卡块(10)、按压杆(11)、半圆形卡块(12)、固定杆(13)、第二弹簧(14)、减震槽(15)、限位块固定槽(16)、卡槽(17)、接线端口(18)、固定槽(19)、散热箱(20)、设备安装槽(21)、半导体制冷片(22)、热管(23)和减震弹簧(24)，其特征在于：所述爬行机器人本体(2)的一端安装有摄像头(1)，所述爬行机器人本体(2)的一侧安装有固定槽(19)，所述固定槽(19)的底部中心处安装有接线端口(18)，所述固定槽(19)的对应两侧均开设有限位块固定槽(16)，所述限位块固定槽(16)的内部安装有限位块(9)，且限位块(9)通过第一弹簧(8)与限位块固定槽(16)的一侧连接，所述限位块(9)的对应两侧均开设有卡槽(17)，且卡槽(17)设置在接线端口(18)的后方，所述卡槽(17)的内部安装有梯形卡块(10)，所述梯形卡块(10)的顶部安装有按压杆(11)，且按压杆(11)穿过爬行机器人本体(2)的顶部，所述梯形卡块(10)的底部通过第二弹簧(14)与固定槽(19)的底部连接，所述限位块(9)的对应两侧均安装有固定杆(13)，且固定杆(13)安装在接线端口(18)的前方，所述固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：付华杰，
申请(专利权)人：天津天易海洋管道测试服务有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12