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本实用新型公开一种水下管道机器人，包括多节运动单元体，各节运动单元体之间通过可伸缩金属软管连接，多节运动单元体的头部和尾部各设有一个推进器；运动单元体包括腔体，腔体外表面设有多个滑槽，滑槽内套装有可往复移动的滑块，滑块与推杆一端铰接连接，推...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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