【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下测量技术和水文测绘，特别是涉及一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置。
技术介绍
1、目前我国针对于河道的水下地形探测作业通常采用无人船进行测绘。一般情况下，无人船通过人为遥控操作，在河道表面进行往返运动，但河道水流往往复杂多变，当水流处于急流状态，即流速超过约5-7m/s时，现有用于水下地形探测的无人船搭载的动力系统无法在保证测量精度的条件下不受急流影响，导致测量结果有偏差，甚至于无法在河道上正常行驶，被急流冲走。
2、同时，河道底部往往有许多沉积物或悬浮物，容易出现泥沙、岩石等固态物质，且河道不乏出现浅滩、浮岛等地形情况，若直接使用测深仪，一是伸入水下的测深仪在进行移动时，容易被岩石等破坏；二是受河流中泥沙滚动的影响无法精确测量；三是浅滩或河道较浅的环境下，无法保证测深仪换能器进入水下一定深度进行准确测量。而测绘工作者为保证测量精度，通常采取人工测量的方式，直接手持测量仪器，自行下水测量。
3、但在急流环境、河道底部为淤泥或存在尖石的情况下，人工手段无法前往河流流速最大的河道中部甚至于无法下水进行测量，且容易受到上游大型漂浮物如树木、石块等冲击，人身安全无法得到保障，危险系数高。
4、因此，设计了一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，解决上述
技术介绍
中提到的河道存在水流处于急流状态下，无人船无法在保证水下地形测量精度进行的测
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，包括：
3、动力牵引区，所述动力牵引区包括牵引绳、伺服电机、驱动杆和绳筒，所述伺服电机装配在无人机上，所述驱动杆的一端与伺服电机的输出轴传动连接，所述驱动杆的另一端固定有所述绳筒，所述牵引绳的一端接入绳筒中，牵引绳缠绕在绳筒上；
4、测量区，所述测量区包括刻度组合件与测量组合件，所述刻度组合件包括转换器和刻度内槽柱，所述刻度内槽柱的顶部后侧通过转换器装配在无人机上，所述刻度内槽柱的前侧刻有刻度线，所述刻度内槽柱的侧边沿刻度线长度方向开设有滑槽；所述测量组合件包括测量长柱和万向球，所述牵引绳的另一端与测量长柱的顶部相连接，所述测量长柱可沿所述刻度内槽柱侧边的滑槽上下移动，所述测量长柱的底部安装有所述万向球。
5、优选地，所述刻度内槽柱的前侧刻有精度为1mm的刻度线，所述刻度内槽柱的后侧顶部与转换器固定连接。
6、优选地，所述刻度内槽柱的顶端设置有活动翻盖，所述活动翻盖的一侧与刻度内槽柱相铰接，所述活动翻盖的另一端可密封扣合或打开。
7、优选地，所述刻度内槽柱的侧边开设的滑槽为t型槽，所述测量组合件包括工字型的适配件，所述适配件的一横边与测量长柱的顶部侧边固定连接，所述适配件的竖边和另一横边滑动装配在所述滑槽内；所述滑槽的底部封闭。
8、优选地，所述适配件和测量长柱的顶部均开设有环形绳孔，两个环形绳孔的底部相连通，所述牵引绳的另一端顺次穿过两个环形绳孔后并绑紧。
9、优选地，所述测量长柱的上部还设置有刻度角，所述刻度角与刻度内槽柱上的刻度线所在面紧贴，所述刻度角用于指示所述刻度线上的数字。
10、优选地，所述刻度内槽柱的后侧顶部固定有转换器，所述转换器与补充件螺栓连接，所述补充件用于将刻度内槽柱装配到无人机上。
11、优选地，所述刻度组合件包括n个刻度内槽柱，每个刻度内槽柱对应一个测量组合件；补充件上开设有2n个螺纹孔，各所述刻度内槽柱的顶部后侧通过螺栓与补充件相连接，所述补充件上固定有一个转换器。
12、本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
13、本专利技术中的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，包括动力牵引区和测量区，动力牵引区与测量区通过牵引绳进行连接，测量区通过转换器固定于无人机上；通过设置转换器，使测量装置可装配于无人机上，并与无人机系统进行连接，不再局限于使用无人船进行水下地形测量工作，解决测量无人船在急流中无法正常进行作业的问题；所设置的测量长柱采用圆柱型设计，该形状能够有效减小急流对测量仪器的阻力，提升水下地形测量精度；所设置的测量区采用机械结构，能够在浅滩或河道较浅的环境下进行水下地形探测，不受水中泥沙等悬浮物导致测量不精确的影响，有效规避测深仪本身带来的测量误差。
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1.一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度内槽柱的前侧刻有精度为1mm的刻度线，所述刻度内槽柱的后侧顶部与转换器固定连接。
3.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度内槽柱的顶端设置有活动翻盖，所述活动翻盖的一侧与刻度内槽柱相铰接，所述活动翻盖的另一端可密封扣合或打开。
4.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度内槽柱的侧边开设的滑槽为T型槽，所述测量组合件包括工字型的适配件，所述适配件的一横边与测量长柱的顶部侧边固定连接，所述适配件的竖边和另一横边滑动装配在所述滑槽内；所述滑槽的底部封闭。
5.根据权利要求4所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述适配件和测量长柱的顶部均开设有环形绳孔，两个环形绳孔的底部相连通，所述牵引绳的另一端顺次穿过两个环形绳孔后并绑紧。
6.根据权利要求1所述的适用于宽浅河
7.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度内槽柱的后侧顶部固定有转换器，所述转换器与补充件螺栓连接，所述补充件用于将刻度内槽柱装配到无人机上。
8.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度组合件包括n个刻度内槽柱，每个刻度内槽柱对应一个测量组合件；补充件上开设有2n个螺纹孔，各所述刻度内槽柱的顶部后侧通过螺栓与补充件相连接，所述补充件上固定有一个转换器。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度内槽柱的前侧刻有精度为1mm的刻度线，所述刻度内槽柱的后侧顶部与转换器固定连接。
3.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度内槽柱的顶端设置有活动翻盖，所述活动翻盖的一侧与刻度内槽柱相铰接，所述活动翻盖的另一端可密封扣合或打开。
4.根据权利要求1所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，其特征在于：所述刻度内槽柱的侧边开设的滑槽为t型槽，所述测量组合件包括工字型的适配件，所述适配件的一横边与测量长柱的顶部侧边固定连接，所述适配件的竖边和另一横边滑动装配在所述滑槽内；所述滑槽的底部封闭。
5.根据权利要求4所述的适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄嘉乐，李昌文，周瑞，杨丽婷，林苏菁，占皓雄，李志炜，朱佳琦，李佳睿，李非函，曾小霞，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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