一种大豆育种小区测产机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大豆育种小区测产机器人，属于机械技术领域。包括车架，车架头部设有产量采集系统，车架上设置有驱动车架移动的动力系统；产量采集系统包括采集区域主支撑架，采集区域主支撑架通过垂直滑轨固定于车架头部，采集区域主支撑架底部两端设置有位置可调的L型支臂，L型支臂内侧设置有可上下移动的大豆测产传感器，采集区域主支撑架顶部设置有工控机，大豆测产传感器与工控机通信连接；本发明专利技术在对大豆小区产量测量时具有通过能力强、续航时间长、工作效率高、可适应多种高度的大豆植株、可无损测量大豆产量的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械，具体涉及一种大豆育种小区测产机器人。

技术介绍

1、现阶段，实现作物高产是大多数育种项目的共同标准和最终目标。大豆产量与豆荚数高度相关，可靠的种子产量监测在作物品种开发的植物育种计划中起着至关重要作用。

2、大豆选育过程中丰产性、稳产性作为遴选优质品种的重要指标，它有助于这些计划选择新品种并在品种开发方面做出进步决策。现代育种需要大量具有不同遗传背景的材料，同时种植长度短、大豆品种多，使测量产量成为一项困难的任务，因此在大豆育种过程中投入了大量的精力和劳动力来评估产量，同时大豆新品种的选择和栽培管理的改进在很大程度上依赖于产量试验。

3、然而，目前育种专家进行大豆小区产量测量时通常只采用考种的方式测产。此方法需要选点，选择几个代表性的植株，这样使得测得的产量数据具有随机性，且测产点数量不足，容易被人为主观性影响，测量过程中主要通过人工计数获得，此法费时费力。因此，一种高效、方便、快捷的产量测量装置将极大地帮助育种者解决育种过程中的产量测量问题。

技术实现思路

1、针本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大豆育种小区测产机器人，其特征在于，包括车架(30)，所述车架(30)头部设有产量采集系统，所述车架(30)上设置有驱动车架移动的动力系统；所述产量采集系统包括采集区域主支撑架(4)，所述采集区域主支撑架(4)通过垂直滑轨固定于所述车架(30)头部，所述采集区域主支撑架(4)底部两端设置有位置可调的L型支臂(7)，所述L型支臂(7)内侧设置有可上下移动的大豆测产传感器(10)，所述采集区域主支撑架(4)顶部设置有工控机(1)，所述大豆测产传感器(10)与工控机(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述的大豆育种小区测产机器人，其特征在于：所述采集区域主支撑架(4)底部设...

【技术特征摘要】

1.一种大豆育种小区测产机器人，其特征在于，包括车架(30)，所述车架(30)头部设有产量采集系统，所述车架(30)上设置有驱动车架移动的动力系统；所述产量采集系统包括采集区域主支撑架(4)，所述采集区域主支撑架(4)通过垂直滑轨固定于所述车架(30)头部，所述采集区域主支撑架(4)底部两端设置有位置可调的l型支臂(7)，所述l型支臂(7)内侧设置有可上下移动的大豆测产传感器(10)，所述采集区域主支撑架(4)顶部设置有工控机(1)，所述大豆测产传感器(10)与工控机(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述的大豆育种小区测产机器人，其特征在于：所述采集区域主支撑架(4)底部设置有正反牙滚珠丝杆模组(52)，所述l型支臂与正反牙滚珠丝杆模组(52)上的滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的大豆育种小区测产机器人，其特征在于：所述采集区域主支撑架(4)上固定有外限位开关(21)和内限位开关(22)，所述l型支臂(7)的位置在外限位开关(21)和内限位开关(22)之间调节。

4.根据权利要求1所述的大豆育种小区测产机器人，其特征在于：还包括定位系统和导航系统；所述定位系统包括定位装置(37)和可插接于待测小区头尾部的定位卡固定装置(51)，所述定位卡固定装置(51)上设置有与所述定位装置(37)相配套的定位卡(50)；所述定位装置(37)固定于所述采集区域主支撑架(4)上，并与所述工控机(1)通信连接；所述导航系统包括导航传感器(47)，所述导航传感器(47)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，石文强，赵晨，赵锟鹏，于春涛，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：