一种改进的H系列机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进的H系列机械手，包括支撑板、移动挡板、固定挡板、传感器、第一传送装置和第二传送装置，所述支撑板上横向开设有至少一条移动挡板滑动轨道口，所述支撑板上纵向开设有一条传送带安装口，所述传送带安装口位于所述移动挡板滑动轨道口的右侧；所述支撑板的底部设置有驱动所述移动挡板左右移动的步进电机；所述固定挡板纵向设置在所述支撑板的上表面的右侧；所述传感器设置在所述支撑板的左侧，所述传感器与所述步进电机电连接。本实用新型专利技术的改进的H系列机械手，传感器可自动检测药盒宽度及长度，实现移动挡板自动调节宽度，改善现有技术中依靠从数据库中调取数据进行移动挡板调节的情况，节省了数据库的录入及更新时间。

An improved H series manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种改进的H系列机械手
本技术涉及一种改进的H系列机械手。
技术介绍
随着社会的进步，人们对医疗服务的要求越来越高，药房作为医院的窗口部门代表了医院的窗口部门代表了医院的形象，目前的药房一般都采用自动化药房，药盒一般通过H系列机械手输送到相应的储药格中，传统的H系列机械手，有的没有合适的装置卡接住药盒，药盒容易中途掉落，或无法准确投入相应的储药格中；有的虽然具有移动挡板，但在传输药盒时，无法自动检测药盒宽度及长度，一般都是通过从电脑中调取药盒的尺寸来调整移动挡板的位置，从而使药盒正好位于移动挡板和固定挡板之间，防止药品中途掉落，有新的药盒尺寸出现时，需要及时录入及更新电脑中的数据库，这样会浪费很多时间在数据库更新上。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种改进的H系列机械手，传感器可实现自动检测药盒宽度及长度，实现移动挡板自动调节宽度，改善现有技术中依靠从数据库中调取数据进行移动挡板调节的情况，节省了数据库的录入及更新时间。实现上述目的的技术方案是：一种改进的H系列机械手，包括支撑板、移动挡板、固定挡板、传感器、第一传送装置和第二传送装置，其中：所述支撑板的后端为进口端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的H系列机械手，其特征在于，包括支撑板、移动挡板、固定挡板、传感器、第一传送装置和第二传送装置，其中：所述支撑板的后端为进口端，所述支撑板的前端为出口端；所述支撑板上横向开设有至少一条移动挡板滑动轨道口，所述支撑板上纵向开设有一条传送带安装口，所述传送带安装口位于所述移动挡板滑动轨道口的右侧；所述移动挡板的底部设置有与所述移动挡板滑动轨道口相适配的导向块，所述导向块可左右移动地设置在所述移动挡板滑动轨道口内；所述支撑板的底部设置有驱动所述移动挡板左右移动的步进电机；所述固定挡板纵向设置在所述支撑板的上表面的右侧；所述传感器设置在所述支撑板的左侧，所述传感器与所述步进电机电连接；所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种改进的H系列机械手，其特征在于，包括支撑板、移动挡板、固定挡板、传感器、第一传送装置和第二传送装置，其中：所述支撑板的后端为进口端，所述支撑板的前端为出口端；所述支撑板上横向开设有至少一条移动挡板滑动轨道口，所述支撑板上纵向开设有一条传送带安装口，所述传送带安装口位于所述移动挡板滑动轨道口的右侧；所述移动挡板的底部设置有与所述移动挡板滑动轨道口相适配的导向块，所述导向块可左右移动地设置在所述移动挡板滑动轨道口内；所述支撑板的底部设置有驱动所述移动挡板左右移动的步进电机；所述固定挡板纵向设置在所述支撑板的上表面的右侧；所述传感器设置在所述支撑板的左侧，所述传感器与所述步进电机电连接；所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带设置在所述传送带安装口内，且所述第一传送带的上表面与所述支撑板的上表面齐平，所述第一传送带位于所述固定挡板的左侧；所述第二传送装置包括第二传送带、上枢轴轴承、轴承连接块、下枢轴轴承、侧边框和线性轴承；所述第二传送带位于所述第一传送带的正上方，且所述第二传送带相对于所述第一传送带向前下方倾斜；所述第二传送带的后端可旋转地设置在所述上枢轴轴承上，所述轴承连接块的顶端与所述上枢轴轴承相连，所述轴承连接块的底端可旋转地设置在所述下枢轴轴承上，所述下枢轴轴承固定在所述支撑板的右侧；所述侧边框设置在所述第二传送带的右侧，且所述侧边框的后端与所述上枢轴轴承相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，龚卫勇，董艺，李传奇，
申请(专利权)人：上海健麾信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31