The invention discloses a forward type lateral pickup clips, including fixed assembly, scissors leg migration mechanism and horizontal walking mechanism, a walking mechanism and a transverse rail clamping mechanism, the scissors leg transport mechanism of rear end and the rear frame is fixed at both ends of the sliding rail assembly connection, scissors leg front and lateral migration mechanism the walking mechanism is hinged to the bottom rail; lateral walking mechanism is arranged on the transverse guide rail traveling mechanism, running mechanism and the walking mechanism of horizontal transverse sliding connection; transverse guide rail is arranged on the walking mechanism of walking motor, walking motor drive connected laterally walking mechanism; clamping mechanism is arranged in front of the transverse walk mechanism, the clamping mechanism is installed on the the clamping cylinder, the clamping oil cylinder is fixed installed in the rear clamping mechanism, piston rod end clamping cylinder is installed in the front clip holding mechanism. The invention adopts a forward moving sidewall pick up clip, which occupies small space when working and only needs minimal space to pick up goods normally, and it can also be used normally in narrow occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种前移式侧方取货夹
本专利技术涉及码垛机
,具体是一种前移式侧方取货夹。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机的取货夹是码垛机上一个十分重要的组件,现有的取货夹都是前伸式,在使用过程中具有一定的局限性,对于一些空间狭窄的场合并不适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种前移式侧方取货夹,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种前移式侧方取货夹,包括后架固定总成、剪刀腿迁移机构、横向行走机构导轨、横向行走机构以及夹持机构,所述剪刀腿迁移机构后端与后架固定总成两端的导轨滑动连接,剪刀腿迁移机构前端与横向行走机构导轨底端铰接;横向行走机构安装在横向行走机构导轨上,横向行走机构与横向行走机构导轨滑动连接;横向行走机构导轨上安装有行走马达,行走马达驱动连接横向行走机构;夹持机构安装在横向行走机构前侧,夹持机构上安装有夹持油缸,夹持油缸尾端固定安装在夹持机构后侧,夹持油缸的活塞杆顶端安装在夹持机构前侧。作为本专利技术进一步的方案:所述后架固定总成两端的导轨为双轴心导轨。作为本专利技术再进一步的方案:所述横向行走机构导轨为双轴心导轨。作为本专利技术再进一步的方案:所述夹持机构内壁上设有防滑纹路。与现 ...
【技术保护点】
一种前移式侧方取货夹,包括后架固定总成、剪刀腿迁移机构、横向行走机构导轨、横向行走机构以及夹持机构,其特征在于:所述剪刀腿迁移机构后端与后架固定总成两端的导轨滑动连接,剪刀腿迁移机构前端与横向行走机构导轨底端铰接;横向行走机构安装在横向行走机构导轨上,横向行走机构与横向行走机构导轨滑动连接;横向行走机构导轨上安装有行走马达,行走马达驱动连接横向行走机构;夹持机构安装在横向行走机构前侧,夹持机构上安装有夹持油缸,夹持油缸尾端固定安装在夹持机构后侧,夹持油缸的活塞杆顶端安装在夹持机构前侧。
【技术特征摘要】
1.一种前移式侧方取货夹,包括后架固定总成、剪刀腿迁移机构、横向行走机构导轨、横向行走机构以及夹持机构,其特征在于:所述剪刀腿迁移机构后端与后架固定总成两端的导轨滑动连接,剪刀腿迁移机构前端与横向行走机构导轨底端铰接;横向行走机构安装在横向行走机构导轨上,横向行走机构与横向行走机构导轨滑动连接;横向行走机构导轨上安装有行走马达,行走马达驱动连接横向行走机构;夹持机构安装在横向行...
【专利技术属性】
技术研发人员:包训权,姚勇飞,
申请(专利权)人:合肥汉德贝尔属具科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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