PVC填料片全自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PVC填料片全自动码垛机，属于PVC填料片加工设备技术领域。抓取放料机构下方设有让位托板，最终存料托板位于让位托板下方，托板高度控制电机连接托板高度控制传动轴，所述托板高度控制传动轴连接托板高度控制链条，托板高度控制链条连接让位托板，让位托板的高度通过高度控制开关进行监测，高度控制开关连接控制系统，控制系统连接控制托板高度控制电机，所述让位托板通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统。本实用新型专利技术的有益效果是：实现PVC填料片成品码垛工序的全自动化，提高生产效率和码垛的整齐度，降低生产成本，避免人工码垛引起的倾覆风险，生产更加安全。

PVC full automatic palletizing machine

The utility model discloses a full automatic palletizing machine for PVC filler, which belongs to the technical field of PVC packing piece processing equipment. Grab discharge mechanism is arranged below the seat plate, the final material is located in the seat below the pallet pallet, pallet pallet height control height control motor is connected with a drive shaft, the drive shaft is connected with a pallet pallet height control height control chain, plate chain connecting seat height control supporting plate, seat plate height through the height control switch monitoring height control the switch is connected with the control system, control system is connected with the control plate height control motor, wherein the seat plate through the drive motor driver is connected with a slide rail, connecting the drive motor control system. The beneficial effect of the utility model is that the full automation of the stacking process of PVC packing sheet is realized, the production efficiency and stacking uniformity are reduced, the production cost is reduced, the risk of overturning caused by manual palletizing is avoided, and the production is safer.

【技术实现步骤摘要】
PVC填料片全自动码垛机
本技术涉及一种PVC填料片成品的码垛设备，属于PVC填料片加工设备

技术介绍
目前行业内采用吸塑连续成型机加工PVC填料片的作业技术已经十分成熟，但是成型板材的后续加工还依靠多工序、多人工、分流程形式作业，尤其是产品的收集和码垛，依然采用人工码垛的工作方式进行，没有实现机械化，生产效率低、人工成本高。人工进行物料收集整理时，容易产生位置上的偏差，随着板材码垛的增高，容易产生倾覆。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种提高码垛效率和质量、降低人工成本的PVC填料片全自动码垛机。本技术的技术方案是：PVC填料片全自动码垛机，包括与工作台滑动连接的抓取放料机构，所述抓取放料机构下方设有让位托板，最终存料托板位于让位托板下方，托板高度控制电机连接托板高度控制传动轴，所述托板高度控制传动轴连接托板高度控制链条，托板高度控制链条连接让位托板，让位托板的高度通过高度控制开关进行监测，高度控制开关连接控制系统，控制系统连接控制托板高度控制电机，所述让位托板通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统。所述抓取放料机构包括位于安装板端部的机械手，所述安装板上设有控位伺服电机，控位伺服电机连接齿轮，齿轮啮合位于安装板两侧的控位齿条，所述安装板两侧还设有行进控制导轨，安装板与行进控制导轨滑动连接。所述让位托板与机械手之间设有可开闭的存料托板，所述存料托板连接控制系统。所述让位托板端部两侧设有对齐挡板。所述控制系统位于工作台的侧下方。所述高度控制开关为高度光控开关。本技术的有益效果是：实现PVC填料片成品码垛工序的全自动化，提高生产效率和码垛的整齐度，降低生产成本，避免人工码垛引起的倾覆风险，生产更加安全。附图说明图1为本技术的结构图。图中附图标记如下：1、机械手，2、控位伺服电机，3、存料托板，4、控制系统，5、让位托板，6、托板高度控制电机，7、行进控制导轨，8、托板高度控制链条，9、高度控制开关，10、托板高度控制传动轴，11、对齐挡板，12、控位齿条，13、最终存料托板，14、工作台。具体实施方式下面结合附图1对本技术做进一步说明：PVC填料片全自动码垛机，包括与工作台14滑动连接的抓取放料机构，所述抓取放料机构下方设有让位托板5，最终存料托板13位于让位托板5下方，托板高度控制电机6连接托板高度控制传动轴10，所述托板高度控制传动轴10连接托板高度控制链条8，托板高度控制链条8连接让位托板5，让位托板5的高度通过高度控制开关9进行监测，高度控制开关9连接控制系统4，控制系统连接控制托板高度控制电机6，所述让位托板5通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统4。所述抓取放料机构包括位于安装板端部的机械手1，所述安装板上设有控位伺服电机2，控位伺服电机2连接齿轮，齿轮啮合位于安装板两侧的控位齿条12，所述安装板两侧还设有行进控制导轨7，安装板与行进控制导轨7滑动连接。所述让位托板5与机械手之间设有可开闭的存料托板3，所述存料托板3连接控制系统4。所述让位托板5端部两侧设有对齐挡板11。所述控制系统4位于工作台14的侧下方。所述高度控制开关9为高度光控开关。成品PVC填料片从全自动钻孔机出来后，由机械手1夹住成品板材，通过控制系统4控制控位伺服电机2带动齿轮在控位齿条12，沿行进控制导轨7方向往复运动，拖拽成品板材置于存料托板3，机械手1松开成品板材，使其落在5让位托板上，通过高度控制开关9对产品码垛高度进行判定，如果码垛高度距离让位托板5一定距离时，托板高度控制电机6启动，通过托板高度控制传动轴10带动托板高度控制链条8转动，使让位托板5高度降低。待让位托板5高度降低到一定位置时，控制系统4控制让位托板5向两侧打开，成品板材在对齐挡板11的作用下，均匀稳定的落在最终存料托板13上，完成码垛工作。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，包括与工作台(14)滑动连接的抓取放料机构，所述抓取放料机构下方设有让位托板(5)，最终存料托板(13)位于让位托板(5)下方，托板高度控制电机(6)连接托板高度控制传动轴(10)，所述托板高度控制传动轴(10)连接托板高度控制链条(8)，托板高度控制链条(8)连接让位托板(5)，让位托板(5)的高度通过高度控制开关(9)进行监测，高度控制开关(9)连接控制系统(4)，控制系统连接控制托板高度控制电机(6)，所述让位托板(5)通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统(4)。

【技术特征摘要】
1.一种PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，包括与工作台(14)滑动连接的抓取放料机构，所述抓取放料机构下方设有让位托板(5)，最终存料托板(13)位于让位托板(5)下方，托板高度控制电机(6)连接托板高度控制传动轴(10)，所述托板高度控制传动轴(10)连接托板高度控制链条(8)，托板高度控制链条(8)连接让位托板(5)，让位托板(5)的高度通过高度控制开关(9)进行监测，高度控制开关(9)连接控制系统(4)，控制系统连接控制托板高度控制电机(6)，所述让位托板(5)通过驱动电机驱动与滑轨滑动连接，所述驱动电机连接控制系统(4)。2.根据权利要求1所述的PVC填料片全自动码垛机，其特征在于，所述抓取放料机构包括位于安装板端部的机械手(1)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，
申请(专利权)人：大连斯频德环境设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21