The utility model provides a pipe automatic stacking machine, including double stacking device installed on the machine frame and the frame, double stacking device comprises a first level and second level walking mechanism of walking mechanism, the first level and second level walking mechanism of walking mechanism arranged at intervals, the first level and second level walking mechanism is arranged on the walking mechanism the first vertical lifting mechanism and second vertical lifting mechanism, the lower the first vertical lifting mechanism and second vertical lifting mechanism has a first magnetic sucker and second magnetic sucker, the first line of the steel tube and the magnetic sucker always handling parallel to the first vertical lifting mechanism of synchronous movement, so that the second line of the steel tube and the magnetic sucker always handling second parallel vertical lifting synchronous mobile mechanism. The steel pipe automatic palletizing machine provided by the utility model adopts a duplex position stack device to circulate the stacker and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
钢管自动码垛机
本技术属于钢管加工设备
,更具体地说,是涉及一种钢管自动码垛机。
技术介绍
钢管经过抽检合格后,捆扎包装是其出厂前的最后一道工序。国家标准GB2102-88中列举出钢管捆扎包装件的形式有圆形、矩形、框架式以及六角形四种。目前,国内针对钢管的包装件主要还是采用人工码垛的方式,工人工作强度大且工作效率低,无法满足现代化钢管企业的生产需要。虽然目前市场具有独立完整的钢管打捆机系统,但都同时存在着结构复杂、码垛效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢管自动码垛机,以解决现有技术中存在的码垛效率低的技术问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种钢管自动码垛机,包括机架和架设于所述机架上的双工位码垛装置,所述双工位码垛装置包括至少两个架设于所述机架上的第一水平行走机构以及至少两个架设于所述机架上的与所述第一水平行走机构平行的第二水平行走机构,所述第一水平行走机构和所述第二水平行走机构间隔设置,所述第一水平行走机构和所述第二水平行走机构上分别对应设置有第一垂直升降机构和第二垂直升降机构,所述第一垂直升降机构和所述第二垂直升降机构的下端分别安装有用于搬运钢管的第一磁力吸盘和第二磁力吸盘,所述第一垂直升降机构同步移动使所述第一磁力吸盘的连线始终与搬运的所述钢管平行,所述第二垂直升降机构同步移动使所述第二磁力吸盘的连线始终与搬运的所述钢管平行。进一步地,所述第一水平行走机构包括架设于所述机架上的第一横梁和安装于所述第一横梁上的第一链式水平传送单元,所述第一垂直升降机构与所述第一链式水平传送单元相连;所述第二水平行走机构包括架设于所述机 ...
【技术保护点】
钢管自动码垛机,其特征在于:包括机架和架设于所述机架上的双工位码垛装置,所述双工位码垛装置包括至少两个架设于所述机架上的第一水平行走机构以及至少两个架设于所述机架上的与所述第一水平行走机构平行的第二水平行走机构,所述第一水平行走机构和所述第二水平行走机构间隔设置,所述第一水平行走机构和所述第二水平行走机构上分别对应设置有第一垂直升降机构和第二垂直升降机构,所述第一垂直升降机构和所述第二垂直升降机构的下端分别安装有用于搬运钢管的第一磁力吸盘和第二磁力吸盘,所述第一垂直升降机构同步移动使所述第一磁力吸盘的连线始终与搬运的所述钢管平行,所述第二垂直升降机构同步移动使所述第二磁力吸盘的连线始终与搬运的所述钢管平行。
【技术特征摘要】
1.钢管自动码垛机,其特征在于:包括机架和架设于所述机架上的双工位码垛装置,所述双工位码垛装置包括至少两个架设于所述机架上的第一水平行走机构以及至少两个架设于所述机架上的与所述第一水平行走机构平行的第二水平行走机构,所述第一水平行走机构和所述第二水平行走机构间隔设置,所述第一水平行走机构和所述第二水平行走机构上分别对应设置有第一垂直升降机构和第二垂直升降机构,所述第一垂直升降机构和所述第二垂直升降机构的下端分别安装有用于搬运钢管的第一磁力吸盘和第二磁力吸盘,所述第一垂直升降机构同步移动使所述第一磁力吸盘的连线始终与搬运的所述钢管平行,所述第二垂直升降机构同步移动使所述第二磁力吸盘的连线始终与搬运的所述钢管平行。2.如权利要求1所述的钢管自动码垛机,其特征在于:所述第一水平行走机构包括架设于所述机架上的第一横梁和安装于所述第一横梁上的第一链式水平传送单元,所述第一垂直升降机构与所述第一链式水平传送单元相连;所述第二水平行走机构包括架设于所述机架上的第二横梁和安装于所述第二横梁上的第二链式水平传送单元,所述第一垂直升降机构与所述第二链式水平传送单元相连。3.如...
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