【技术实现步骤摘要】
货物自动装车码操一体机
货物自动装车码垛一体机,属于货物自动装卸设备领域。
技术介绍
袋装或箱装的货物在经过包装后需要装入汽车或火车车厢中,而装车的过程,目前大多采用人工搬运的方式实现货物在车厢内的搬动和码垛,这种装车方式不仅劳动强度大,而且装车效率很低。针对上述的问题,现有以下几种代替人工的装车设备:一,用托盘上载货物,即运用叉车将托盘和货物装入货车的方式,此种方式的弊端在于需要回收托盘;二,专利号为201020597090.4的中国专利,公开了一种能自动控制装车的袋装水泥数控装车机,该装车机虽然实现了袋装水泥的自动装车,但其装车机码放的料袋是自由落入车厢内,没有对装车后的货物进行码垛,仍不能够解决人工码垛的问题;三,一种高台式自动装车机,此装车机需要采用真空吸盘吸取料袋,实现了料袋的编组码放,虽然解决了货物码放的问题,但是这种真空吸盘要求包装袋的质量要非常高,才能实现准确码放,对货物本身的要求较高,适用范围较窄;第四,还有一种利用机械手实现的装车设备,如申请号为201210248968.7的中国专利,公开了一种自动装车机,该自动装车机采用两台机器人分别安装在移动平台上,通过机械手抓取货物装车,自动化程度较高,同时实现了装车和码垛,但此装置需采用两台机器人及多台辅助设备,需要的设备多、体积庞大,且投资高,造成耗能高,能源浪费较大,使用成本也较高。在实际用于与生产中, 申请人:发现,以上几种装车设备还存在一个共同的问题,就是装车设备的使用范围较小,装车时,需要时常移动货车来配合货物的存放位置,而且,应用的范围较小,不适用于大面积的仓库,装车效率较 ...
【技术保护点】
货物自动装车码垛一体机,包括纵向皮带输送机构(1),其特征在于:在所述纵向皮带输送机构(1)的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构,横向输送机构两侧通过横向滑动装置可沿纵向皮带输送机构(1)一侧水平移动,在纵向皮带输送机构(1)的两输送端垂直设有总机行走机构(14),纵向皮带输送机构(1)通过其底部的行走滑动装置可带动横向输送机构同时在总机行走机构(14)上水平移动;总机行走机构(14)与纵向皮带输送机构(1)交接处设有调整货物移动方向的调整挡板(11),纵向皮带输送机构(1)与横向输送机构交接处的上方设有横向推出机构(3),在横向输送机构上方顺序设有调整机构(4)和叠加编组装置(5),横向输送皮带后方连接定位机构(6),定位机构(6)的下方连接装车码垛机构(7)。
【技术特征摘要】
1.货物自动装车码垛一体机,包括纵向皮带输送机构(1),其特征在于:在所述纵向皮带输送机构(I)的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构,横向输送机构两侧通过横向滑动装置可沿纵向皮带输送机构(I) 一侧水平移动,在纵向皮带输送机构(I)的两输送端垂直设有总机行走机构(14),纵向皮带输送机构(I)通过其底部的行走滑动装置可带动横向输送机构同时在总机行走机构(14)上水平移动;总机行走机构(14)与纵向皮带输送机构(I)交接处设有调整货物移动方向的调整挡板(11),纵向皮带输送机构(I)与横向输送机构交接处的上方设有横向推出机构(3),在横向输送机构上方顺序设有调整机构(4)和叠加编组装置(5),横向输送皮带后方连接定位机构(6),定位机构(6)的下方连接装车码垛机构(7)。2.根据权利要求1所述的货物自动装车码垛一体机,其特征在于:所述的总机行走机构(14)安装在仓库上部,包括输送皮带(1401 )、行走机架(1402)和行走轨道(1403),行走轨道(1403 )上安装水平设置的行走机架(1402 ),行走机架(1402 )上铺设输送皮带(1401)。3.根据权利要求1所述的货物自动装车码垛一体机,其特征在于:所述的横向推出机构(3)包括推出支架(301)、推板(302)和滑动机构,滑动机构包括推出滑轨(303)、推出滑块(304)、推出丝杠(305)和推出螺母(306),推出支架(301)中部设有横向设置的推出丝杠(305),推出丝杠(305) —端连接推出电机(307),另一端套接推出螺母(306),推出螺母(306)的下方安装一竖直放置的推板(302);推出丝杠(305)的前后两侧对称设有两条推出滑轨(303),推板(302)顶部的两端分别通过推出滑块(304)连接两条推出滑轨(303)。4.根据权利要求1所述的货物自动装车码垛一体机,其特征在于:所述的横向输送机构包括横向支架(2)和固定在横向支架(2)上的横向输送皮带,横向输送皮带包括横向连接设置的第一横向输送皮带(8)和第二横向输送皮带(9),调整机构(4)设置在第一横向输送皮带(8)中部一侧上方,调整机构(4)包括固定支架(401)、立轴(402)、电动推杆(403)和活动挡板(404),在固定支架(401)上竖直安装立轴(402 )和电动推杆(403 ),在立轴(402 )上部可枢转的安装活动挡板(404),活动挡板(404)—侧面与电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张钦民,
申请(专利权)人:山东长江粮油仓储机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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