货物码垛机行走总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与上导向平衡轨滑动配合的龙门架，行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，龙门架与行走底盘固定连接，主动行走组件和从动行走组件均为可沿下行走轨道上沿行走的单轮行走结构；其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，具有较好的整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
货物码垛机行走总成
本技术涉及仓储领域，特别涉及一种货物码垛机行走总成。
技术介绍
码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。码垛机一般包括电气控制设备、行走机构、升降机构和执行机构等基本部分组成，但现有技术中，码垛机的行走机构多为双轨道行走或设置类似车体的四轮行走，结构不够紧凑，需要较大的横向巷道空间才可行走，不利于立体仓库整体空间的有效利用，而且，承重力有限，在码垛较重货物行走时，容易造成重心不稳，产生晃动，严重时甚至会造成货物倾翻，造成安全事故。因此，需要对现有码垛机的行走机构进行改进，不仅使其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，提高行走机构整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种货物码垛机行走总成，其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物码垛机行走总成，其特征在于：包括下行走轨道和沿所述下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与所述上导向平衡轨滑动配合的龙门架，所述行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，所述龙门架与所述行走底盘固定连接，所述主动行走组件和所述从动行走组件均为可沿所述下行走轨道上沿行走的单轮行走结构。

【技术特征摘要】
1.一种货物码垛机行走总成，其特征在于:包括下行走轨道和沿所述下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与所述上导向平衡轨滑动配合的龙门架，所述行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，所述龙门架与所述行走底盘固定连接，所述主动行走组件和所述从动行走组件均为可沿所述下行走轨道上沿行走的单轮行走结构。2.根据权利要求1所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述主动行走组件包括主动行走架、主动行走轮、主动行走轮轴和驱动电机，所述主动行走轮轴与所述驱动电机动力输出端传动配合，所述主动行走轮轴与所述主动行走轮在圆周方向固定配合，所述主动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述主动行走架；所述从动行走组件包括从动行走架、从动行走轮和从动行走轮轴，所述从动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述从动行走架，所述从动行走轮与所述从动行走轮轴在圆周方向上固定配合。3.根据权利要求2所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述下行...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓社平，
申请(专利权)人：重庆社平科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85