一种拆垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种拆垛设备，包括：用于承载货垛的载物装置；输送线；用于将该货垛的各货物移送至输送线上的机械手。本发明专利技术可实现拆垛，而无需操作人员手动拆垛，可减轻操作人员的劳动强度；而且，通过将载物装置设置为两个，以可在其中一载物装置承载的货垛的拆垛过程中，可往另一载料装置上货，从而可节省时间，提高效率。

A dismantling equipment

The invention discloses a stacking and unloading equipment, which comprises a loading device for carrying cargo stacks, a conveying line, a manipulator for transferring all cargo of the cargo stacks to a conveying line. The invention can realize unstacking, without manual unstacking, the labor intensity of operators can be reduced; moreover, the loading device is set to two, to be in one carrier for carrying goods stacking unstacking process to another loading device on the goods. In order to save time, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛设备
本专利技术涉及拆剁领域，具体涉及一种拆垛设备。
技术介绍
在运输或存放过程中，常将多个货物堆叠呈货垛，以可节省空间，方便于放置。但在出货过程中，常需要对货垛进行拆垛。但目前，主要通过操作人员手动拆垛，但在人工拆垛过程中，由于货垛的各货物均通过人工手动搬运，从而造成操作人员的劳动强度较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种拆垛设备，其可替代人工进行拆垛，可减轻操作人员的劳动强度。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种拆垛设备，包括：用于承载货垛的载物装置；输送线；用于将该货垛的各货物移送至输送线上的机械手。进一步地，所述载物装置设置为两个，所述输送线位于该两载物装置之间；所述机械手包括用于取放货物的货物取放机构、用于驱动货物取放机构沿该两个载物装置的排列方向运动的第一驱动装置。进一步地，所述货物取放机构包括升降座、用于驱动升降座沿竖直方向升降的升降座驱动装置、真空吸盘装置、安装在升降座上并用于驱动真空吸盘装置旋转的旋转驱动装置。进一步地，所述升降座驱动装置为气缸；所述旋转驱动装置包括机体固定安装在升降座上的第一电机；所述真空吸盘装置可旋转地安装在升降座上；所述旋转驱动装置还包括连接在第一电机输出轴上的第一主动轮、连接在真空吸盘装置上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述真空吸盘装置用于与外界的抽真空装置连接；所述真空吸盘装置包括可旋转地安装在升降座上的吸盘安装座、固定在吸盘安装座上的多个真空吸盘，所述真空吸盘用于与外界的抽真空装置连通。进一步地，该机械手还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动货物取放机构沿第一直线方向运动；该两载物装置的排列方向与竖直方向垂直，所述第一直线方向与该两载物装置的排列方向垂直，并与竖直方向垂直；所述第一驱动装置为第一电缸，所述第二驱动装置为第二电缸；所述第二电缸的机体与第一电缸的动力输出端连接，所述第二电缸的动力输出端连接有连接座，所述货物取放机构安装在连接座上。进一步地，该拆垛设备还包括两支撑架，该两载物装置分别一一对应地安装在该两支撑架上；所述机械手安装在该两支撑架的顶端；所述输送线位于该两支撑架的上端之间；各支撑架上端靠近输送线的一侧均设置为敞开状。进一步地，所述载物装置包括用于承载货垛的承载机构、用于驱动承载机构沿竖直方向升降的升降机构。进一步地，该拆垛设备还包括支撑架，所述升降机构包括可旋转地安装在支撑架前侧的第一转轴、可旋转地安装在支撑架后侧的第二转轴、用于驱动第一转轴和第二转轴同步旋转的转轴驱动装置、固定在第一转轴上的第一主动链轮、枢接在支撑架上的第一从动链轮、绕设在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一传动链条、固定在第二转轴上的第二主动链轮、枢接在所述支撑架上的第二从动链轮、绕设在第二主动链轮和第二从动链轮上的第二传动链条、升降架；第一传动链条所绕设的第一主动链轮、第一从动链轮沿着竖直方向排布，第二传动链条所绕设的第二主动链轮、第二从动链轮沿着竖直方向排布；在所述载物装置中，所述升降架的前侧与第一传动链条连接，后侧与第二传动链条连接，所述承载机构安装在升降架上。进一步地，所述升降机构包括分别一一对应地固定在第一转轴两端的两第一主动链轮、枢接在支撑架上并与该两第一主动链轮分别一一对应的两第一从动链轮、分别一一对应地固定在第二转轴两端的两第二主动链轮、枢接在支撑架上并与该两第二主动链轮分别一一对应的两第二从动链轮；各第一主动链轮位于对应第一从动链轮的上方，并与对应的第一从动链轮构成第一链轮单元；各第二主动链轮位于对应第二从动链轮的上方，并与对应的第二从动链轮构成第二链轮单元；该升降机构包括与两第一链轮单元分别一一对应的两第一传动链条、与两第二链轮单元分别一一对应的两第二传动链条；第一传动链条绕设在对应第一链轮单元的第一主动链轮和第一从动链轮上；第二传动链条绕设在对应第二链轮单元的第二主动链轮和第二从动链轮上；所述升降架的前侧与该两第一传动链条连接，后侧与该两第二传动链条连接。进一步地，所述转轴驱动装置包括机体固定在支撑架上并为第一转轴和第二转轴提供旋转动力的第二电机；所述承载机构为输送机。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过采用载物装置、输送线、机械手的结合设计，在使用时，可利用载物装置承载货垛，并通过机械手将该货垛的各货物移送至输送线上，并利用输送线将货物输送出去，从而可实现拆垛，而无需操作人员手动拆垛，可减轻操作人员的劳动强度；而且，还可提高效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为载物装置的结构示意图；图4示意出转轴驱动装置的结构；图5为货物取放机构的结构示意图。图中：100、载物装置；110、承载机构；120、升降机构；121、升降架；122、第一转轴；123、第一传动链条；124、第二传动链条；125、第二转轴；130、转轴驱动装置；131、第一主动链轮；134、第二主动链轮；135、第二从动链轮；141、第二电机；142、第二传动链轮；143、第三传动链轮；144、第四传动链轮；145、第五导向链轮；146、第六导向链轮；147、第七导向链轮；148、第三传动链条；149、第四传动链条；200、输送线；300、机械手；310、货物取放机构；311、升降座；312、升降座驱动装置；313、真空吸盘装置；314、第一电机；315、第一主动轮；316、第一从动轮；317、第一传送带；320、第一驱动装置；330、第二驱动装置；400、支撑架；500、货垛。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示的一种拆垛设备，包括：用于承载货垛500的载物装置100；输送线200；用于将所述货垛500的各货物移送至输送线200上的机械手300。在使用时，可利用载物装置100承载货垛500，并通过机械手300将载物装置100承载的货垛500的各货物逐个移送至输送线200上，然后利用输送线200将各货物输送出去，可实现拆垛，而无需操作人员手动拆垛，可减轻操作人员的劳动强度。进一步地，所述载物装置100设置为两个，所述输送线200位于该两载物装置100之间；所述机械手300包括用于取放货物的货物取放机构310、用于驱动货物取放机构310沿该两个载物装置100的排列方向A运动的第一驱动装置320。在使用时，可利用第一驱动装置320驱动货物取放机构310往靠近其中一载物装置100方向运动，并可将该其中一载物装置100承载的货垛500的各货物移送至输送线200上，而在该其中一载物装置100承载的货垛500的拆垛过程中，可往另一载物装置100送上货垛500，而待该其中一载物装置100承载的货垛500拆垛完成后，再利用第一驱动装置320驱动货物取放机构310往靠近另一载物装置100方向运动，并将另一载物装置100承载的货垛500的各货物移送至输送线200上，而在该另一载物装置100承载的货垛500的拆垛过程中，可往该其中一载物装置100送上货垛500，从而以此方式不断工作，可提高效率。而本专利技术通过合理设置该两载物装置100、输送线200的排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆垛设备，其特征在于：包括：用于承载货垛的载物装置；输送线；用于将该货垛的各货物移送至输送线上的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种拆垛设备，其特征在于：包括：用于承载货垛的载物装置；输送线；用于将该货垛的各货物移送至输送线上的机械手。2.如权利要求1所述的拆垛设备，其特征在于：所述载物装置设置为两个，所述输送线位于该两载物装置之间；所述机械手包括用于取放货物的货物取放机构、用于驱动货物取放机构沿该两个载物装置的排列方向运动的第一驱动装置。3.如权利要求2所述的拆垛设备，其特征在于：所述货物取放机构包括升降座、用于驱动升降座沿竖直方向升降的升降座驱动装置、真空吸盘装置、安装在升降座上并用于驱动真空吸盘装置旋转的旋转驱动装置。4.如权利要求3所述的拆垛设备，其特征在于：所述升降座驱动装置为气缸；所述旋转驱动装置包括机体固定安装在升降座上的第一电机；所述真空吸盘装置可旋转地安装在升降座上；所述旋转驱动装置还包括连接在第一电机输出轴上的第一主动轮、连接在真空吸盘装置上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述真空吸盘装置用于与外界的抽真空装置连接；所述真空吸盘装置包括可旋转地安装在升降座上的吸盘安装座、固定在吸盘安装座上的多个真空吸盘，所述真空吸盘用于与外界的抽真空装置连通。5.如权利要求2所述的拆垛设备，其特征在于：该机械手还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动货物取放机构沿第一直线方向运动；该两载物装置的排列方向与竖直方向垂直，所述第一直线方向与该两载物装置的排列方向垂直，并与竖直方向垂直；所述第一驱动装置为第一电缸，所述第二驱动装置为第二电缸；所述第二电缸的机体与第一电缸的动力输出端连接，所述第二电缸的动力输出端连接有连接座，所述货物取放机构安装在连接座上。6.如权利要求2所述的拆垛设备，其特征在于：该拆垛设备还包括两支撑架，该两载物装置分别一一对应地安装在该两支撑架上；所述机械手安装在该两支撑架的顶端；所述输送线位于该两支撑架的上端之间；各支撑架上端靠近输送线的一侧均设置为敞开状。7.如权利要求1所述的拆垛设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭鹏飞，邹涛，高文杰，蔡保国，王晖，
申请(专利权)人：湖南傲派自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43